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AST LC ST-AS

Betriebsanleitung

Opto-Tube

DE

4.  Elektrischer Anschluss

4.1  Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss

Der elektrische Anschluss an das AS-i-System darf nur im 

spannungslosen Zustand und von autorisiertem Fachperso-

nal durchgeführt werden (siehe EN 50295).

Der Anschluss an das AS-Interface System

Der Anschluss an das AS-Interface System erfolgt über eine M12 

Stecker (ST). Für den AS-i Slave ergibt sich folgende Anschlussbele-

gungen: (Leitungsbelegung gemäß EN 50295):

ST

1:

AS-i +

3

2

1

4

2:

frei

3:

AS-i -

4:

frei

Anschluss des Lichtgitters (Empfänger)

Der Anschluss an das Lichtgitter (E) erfolgt über eine M12-Buchse 

(ST2). Die Anschlussbelegung ergibt sich wie folgt:

ST2

1:

+ 24 VDC

3

2

5

1

4

2:

OSSD 1

3:

GND

4:

OSSD 2

5:

FE (Funktionserde)

Anschluss der 24V Spannungsversorgung des Lichtgitters

Die 24 V Spannungsversorgung (PELV-Netzteil nach IEC 364-4-41) 

erfolgt über einen M12-Stecker (ST1). Die Anschlussbelegung ergibt 

sich wie folgt:

ST1

1:

+ 24 VDC

3

2

5

1

4

2:

frei

3:

GND

4:

frei

5:

FE (Funktionserde)

Für die Installation der Opto-Tube und eines Lichtgitters sind folgende 

Randbedingungen zu berücksichtigen:

 -  die Spannungsvorsorgung des Lichtgitters (E) erfolgt über die 

durchgeschliffene Anschlussleitung aus dem Schaltschrank

-  der Schutzleiteranschluss für das Lichtgitter wird ebenfalls durchge-

schliffen

-  die Anschlussleitung zwischen Opto-Tube und Lichtgitter darf maximal 

5 m betragen

-  der Sender des Lichtgitters (siehe Lichtgitterbeschreibung) ist separat 

mit Spannung zu versorgen

5.  Konfiguration

5.1  Programmierung der Slaveadresse

Die Programmierung der Slaveadresse erfolgt über den M12-Anschluss 

(ST). Es kann eine Adresse von 1 bis 31 mit Hilfe eines AS-i Busmas-

ters oder Handprogrammiergerätes eingestellt werden.

5.2  Konfiguration des Sicherheitsmonitors

Die Opto-Tube kann im Sicherheitsmonitor ASM je nach Applikation 

unterschiedlich konfiguriert werden. Dem Anwender stehen hierfür zwei 

Überwachungsbausteine zur Auswahl: zweikanalig zwangsöffnend oder 

zweikanalig abhängig. Bei der Verwendung des Überwachungsbaustei-

nes zweikanalig abhängig mit Synchronisationszeit ∞ (unendlich) muss 

zusätzlich der Anlauftest aktiviert werden. Der Automatische Start ist 

ohne zusätzliche Startbedingung nicht zulässig.

Die Konfiguration des Sicherheitsmonitors muss vom 

zuständigen Sicherheitsfachmann / Sicherheitsbeauftragten 

überprüft und bestätigt werden.

5.3  Statussignal „Sicherheitsfreigabe“

Das Statussignal „Sicherheitsfreigabe“ eines Safety at Work Slaves 

kann über den AS-i Master durch die Steuerung zyklisch abgefragt 

werden. Dafür werden die 4 Eingengsbits mit dem wechselnden SaW-

Code eines Safety at Work Slaves über eine ODER-Verknüpfung mit 4 

Eingängen in der Steuerung ausgewertet.

Für die korrekte Funktion der Opto-Tubes ist der Parameter-

Port gemäß der AS-i Spezifikation auf den Default-Wert F hex 

(1111) einzustellen.

Sicherheitshinweise

Bei einer Unterbrechung der 0 Volt-Leitung für das ange-

schlossene Lichtgitter bzw. den Lichtvorhang darf der max. 

Ausgangsstrom (Leckstrom) der OSSDs (siehe technische 

Daten der BWS) einen Wert von 0,5 mA nicht überschrei-

ten. Die Opto-Tube hat bei der Sicherheitsabschaltung eine 

Reaktionszeit von ≤ 20 ms. Zur Berechung des Mindestsi

-

cherheitsabstandes der BWS muss die Gesamtreaktionszeit, 

bestehend aus der Reaktionszeit der BWS, der Opto-Tube, 

des AS-i Sicherheitsmonitors und der Maschinenstillstands-

zeit berücksichtigt werden.

6.  Inbetriebnahme und Wartung

6.1  Funktionsprüfung

Die Opto-Tube AST LC ST-AS ist hinsichtlich seiner Sicherheitsfunktion 

zu testen. Hierbei ist vorab Folgendes zu gewährleisten:

1. Prüfen auf Beschädigungen

2. Unversehrtheit der Leitungen und Anschlüsse

6.2  Wartung

In regelmäßigen Abständen empfehlen wir eine Sicht- und Funktions-

prüfung mit folgenden Schritten:

1. Prüfen auf Beschädigungen

2. Entfernen von Schmutzresten

3. Unversehrtheit der Leitungen und Anschlüsse

Beschädigte oder defekte Geräte sind auszutauschen.

7.  Demontage und Entsorgung

7.1  Demontage

Das Sicherheitsschaltgerät ist nur in spannungslosem Zustand zu 

demontieren.

7.2  Entsorgung

Das Sicherheitsschaltgerät ist entsprechend der nationalen Vorschriften 

und Gesetze fachgerecht zu entsorgen.

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Page 6: ...nd design the safety chain in accordance with the relevant standards and the required safety level LED display The LED s have the following meaning to EN 50295 Green LED AS Interface supply voltage Re...

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