Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00387
Status 05.2013 / Index 00
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J. Schmalz GmbH
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3 Beschreibung / Description
Das Greifsystem wird kundenseitig über die Montageprofile
[A] an einen Roboter angebunden. Es ist darauf zu achten,
dass die vom Kunden selbst angebrachte Verschlauchung
der Grundejektoren [C] durch die Roboteranbindung nicht
beeinträchtig wird.
An den Grundplatte [B] wird ein separater SBX-
Flächengreifer über mehrere Nutensteine montiert. Der
SBX-Flächengreifer ist laut Anleitung gesondert
anzuschließen.
The gripping system will be connected to the robot by the
mounting section[A]. Beware that the robot connection will
not influence the hosing (made by the customer) of the basic
ejector [C].
On the basic plate [B] it is possible to connect a SBX-Large
Area vacuum gripper with several tongues for T-slots. The
SBX-Large Area vacuum gripper will be connected like it is
mentioned in its Operating Manual.
Über die 9 einzelnen Grundejektoren [C] werden die 3
Saugkreise angesteuert (die Saugkreise sind vom Kunden
selbst zu verschlauchen und anzusteuern). Pro Saugkreis
sind 3 Federstößel [D] mit Balgsauggreifer [E]
angeschlossen. Die Saugkreise sind getrennt voneinander
ansteuerbar.
The nine basic ejectors [C] are devided in 3 circuits. (the
circuits will be connected and hosed by the customer). The
circuit can be piloted seperatly. Each circuit has three spring
plunger [D] and bellows suction pads.
Je nach Lagenbelegung können zwischen einem und drei
Holzbretter oder eine komplette Lage (nach dem
Bearbeitungsvorgang) gehandhabt werden.
Becuase of the three vacuum circuits it is possible to handle
between one and three wooden planks or the complete layer
with the SBX- Large Area vacuum gripper.
