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30.30.01.01839/03
Lieferumfang
Der genaue Lieferumfang ist der Auftragsbestätigung zu entnehmen.
Zusätzlich zu dem Greifer befindet sich im Lieferumfang:
4Stk M6x12 Zylinderschraube nach DIN 7984 zur Befestigung des Greifers am Roboter
4Stk Sicherungsscheiben gegen unbeabsichtigtes Lösen des Greifers im Betrieb
1Stk Zylinderstift Ø6mm zur exakten Positionsfixierung
1Stk Inbusschlüssel SW4 zum Anziehen der Schrauben
1Stk Kurzbedienungsanleitung
1Stk Elektrisches Anschlusskabel zum Anschluss des Greifsystems an den Roboter (optional)
1Stk Schlauchschelle (nur bei FMCB)
Hinweis
Die Bedienungsanleitung ist ein Teil des Systems und ist bei jedem Standortwechsel mitzugeben.
Mechanischer Anschluss
Das System verfügt über einen Flanschanschluss gemäß ISO 9409-1-50-4-M6:
Achtung: Der hier abgebildete Flansch ist der Standardflansch nach ISO 9409-1-50-4-M6. Bei Bestellung eines Grei-
fers für einen speziellen Robotertyp kann der verbaute Flansch von dem hier gezeigten abweichen.
Zur Befestigung am Roboter/System wird der Greifer zunächst mit dem Ø31,5 f7 Absatz in die
entsprechende Aufnahme des Roboterflansches eingeführt.
Danach kann optional die Position des Greifers über den mitgelieferten Zylinderstift exakt festge-
legt werden. Dazu wird zuerst die Ø6H7 Bohrung des Greiferflansches so ausgerichtet, dass sie
deckungsgleich mit der Ø6H7 Bohrung des Roboterflansches liegt. Anschließend kann die Positi-
on durch Einstecken des Zylinderstiftes fixiert werden.
Zur Fixierung des Greifers am Roboter sind die mitgelieferten Schrauben und Sicherungsscheiben
zu verwenden. Das notwendige Anzugsmoment ist der Bedienungsanleitung des Robotersystems
zu entnehmen.
Das System ist sicher zu befestigen, dabei ist das Eigengewicht des Systems und die Höchsttrag-
last zu beachten!
