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30.30.01.01839/03
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Greifer dient dem Heben und Transportieren von Kartons oder ähnlich saugfähigen Materia-
lien. Als zu evakuierendes Medium sind neutrale Gase gem. EN 983 zugelassen. Neutrale Gase
sind z. B. Luft, Stickstoff und Edelgase.
Das Gerät darf nur an Robotersystem eingesetzt werden, welche die Vorgaben nach DIN IST/TS
15066, DIN EN ISO 10218-1 und DIN EN ISO 10218-2 erfüllen.
Ein Betrieb in einem kollaborativen System ist nur gestattet, wenn das Gesamtsystem die ent-
sprechenden gesetzlichen Vorgaben für kollaborative Robotersysteme erfüllt. Die Sicherstellung
der Einhaltung dieser Vorgaben liegt in der Verantwortlichkeit des Systemintegrators.
Möglichkeiten hierzu sind unter anderem:
- Einsatz redundanter Vakuumerzeugung / Drucklufterzeugung
- Einsatz batteriebetriebener audio-visueller Warneinrichtung zur Überwachung von Ein-
gangsdruck und Vakuumwert
- Sicherheitsgerichtete Vakuumerzeugung und
–Überwachung mit angemessenem Per-
formance-Level
Das System wird an der kundenseitigen Lastaufnahme über den dafür vorgesehenen Flansch
montiert. Die Steuerung erfolgt über ein kundenseitiges Gerät.
Funktionsprinzip
Das System hebt die definierten Produkte mit Vakuum. Mit Hilfe des Systems können ein oder
mehrere Kartons oder ähnliche Werkstücke in unterschiedlichen Größen gehoben werden, ohne
die Saugfläche an das jeweilige Werkstück anzupassen.
Die maximale Tragfähigkeit des Systems wird erreicht, wenn die komplette Saugfläche mit einem
saugdichten Werkstück mit glatter Oberfläche belegt ist.
Die Fahrbewegung in den verschiedenen Achsen übernimmt das Robotersystem, an welches das
System vom Kunden angebracht wird.
Beim Aufsetzen auf das Werkstück muss der Schaum um mindestens 50 % kom-
primiert werden.
