128
NeoCon Controller
파라미터 번호
명칭
표준 설정값
설정단위
설정범위
비고
∑3
∑5
표시메시지
∑3
∑5
556
자동조정 관련 스위치
1400
hex
0000 ~ 2411
P170 TUNING FUNC SW
557
0010
hex
P190 RESERVED
543
서보강성
60
1 %
1 ~ 500
P1A0 SERVO RIGIDITY
544
서보강성 2
60
1 %
1 ~ 500
P1A1 SERVO RIGIDITY2
545
속도 피드백 필터 시정수
30
0.01 ms
30 ~ 3200
P1A2 SPEED F/B FLT T
546
속도 피드백 필터 시정수2
30
0.01 ms
30 ~ 3200
P1A3 SPEED F/B FLT-2
547
T토크지령 필터 시정수2
10
0.01 ms
0 ~ 2500
P1A4 TQ FILTER T
548
제어보조 스위치
0000
hex
0 ~ 0123
◆
P1A7 CTL ASSISTANCE
549
보조 적분게인
60
1 Hz
0 ~ 500
P1A9 AUX INTER GAIN
550
위치 비례 게인
60
1 Hz
0 ~ 500
P1AA POS RATIO GAIN
551
속도 적분 게인
60
1 Hz
0 ~ 500
P1AB FEED INTE GAIN
552
속도 비례 게인
380
1 Hz
0 ~ 2000
P1AC FEED RATIO GAIN
553
558
위치제어 지령형태 선택 스위치
0100
0100
hex
0000 ~ 0236
0000 ~ 2236
◆
P200 POS-CTL SELECT
554
559
멀티턴 리밋
별도설정 별도설정
1 Rev
0 ~ 65535
AUTO
P205 MULTI TURN LMT
555
560
위치제어 기능 스위치
0000
0000
hex
0000 ~ 1212
0000 ~ 2210
◆
P207 POS-CTL FUNC SW
556
위치지령 가감속 바이어스
0
지령단위 /s
0 ~ 65535
P209 POS REF BIAS
561
외부 인코더 피치 수
1000
피치/Rev
4 ~ 1048576
P20A EXT ENCOD PITCH
557
562
전자기어비(분자)
별도설정 별도설정
1 ~ 1073741824(2
30
) AUTO
P20E ELE-GEAR (NUM)
558
563
전자기어비(분모)
별도설정 별도설정
1 ~ 1073741824(2
30
) AUTO
P210 ELE-GEAR (DEN)
559
564
인코더 분주펄스 수
별도설정 별도설정
1 P / Rev
16 ~ 1073741824(2
30
) AUTO
P212 PG DIVIDER
560
백래시 보정량
0
POS
-32767 ~ 32767
P214 BACKLASH
561
백래시 보정 시정수
0
0.01 ms
0 ~ 65535
P215 BACKLASH TIME C
562
565
위치지령 가감속 시정수
0
0
0.1 ms
0 ~ 65535
P216 POS-REF A/D
563
566
위치지령 이동평균시간
200
0
0.1 ms
0 ~ 10000
P217 P-REF MOVE TIME
Summary of Contents for NeoCon Series
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