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NC Rotary Table

Instruction Manual

웜샤프트 및 웜휠에는 특수한 재료를 사용하여 극히 정밀한 가공으로 우수한
정도를 갖게 합니다.
웜샤프트, 웜휠의 백래쉬 제거 방법으로서 듀얼리드 웜(DUAL LEAD
WORM)을 사용하고 있습니다.
이것은 웜샤프트의 좌우 치면의 리드를 다르게 변경하여 웜샤프트를
축방향으로 이동시켜 웜휠의 백래쉬를 조정하게 됩니다.

이 듀얼리드 웜 방식은 가장 이상적인 치면의 백래쉬를 미세하게 조정할 수
있고 이론적으로도 실제적으로도 가장 정확한 백래쉬 조정이 가능합니다.

웜기어의 백래쉬는 출하 시에 적정치로 조정되어 있지만 장시간의
사용중에는 조정이 필요한 경우도 있습니다.
백래쉬 적정치는 아래 [표6]에 기재했습니다.
이 값은 기계 냉각 시, 즉 장시간 휴지 후에 상정한 값입니다.
따라서 장시간 연속 운전한 경우에는 열팽창에 의한 값보다 백래쉬는
작아집니다.

에어클램프 사양의 NC 로터리 테이블의 경우 에어솔레노이드 밸브가 내장
되어 있습니다.
그 배관은 기준사양으로서 다음과 같이 되어 있으므로 전기 배선시에는
주의해 주십시오.

솔레노이드 ON ---- 테이블 언클램프
솔레노이드 OFF ---- 테이블 클램프

확실한 작업진행을 위해서 반드시 클램프·언클램프 확인신호를 이용해
주십시오.
압력 스위치의 설정압은 각 클램프 방식에 따라서 다음의 (표 5)와 같습니다.

To prevent mistakes, be sure to check the clamp/unclamp
signal.
The pressure setting of the pressure switch is as follows,
according to the methods of clampin. (See Table 5)

The worm shaft and the worm wheel are manufactured with
superior materials under a precision process. A dual-lead
worm is applied as a countermeasure against the backlash
of the worm shaft and the worm wheel. This method is
implemented with a differentiated lead between the left-and
right-hand teeth surfaces of the worm shaft, which shifts the
worm shaft towards the spindle.

This dual-lead worm method is acknowledged as the best
method both theoretically and practically.
It enables very fine adjustment of the backlash of the teeth.

The backlash of the worm gear was adjusted appropriately
at the factory; however, readjustment may be necessary
after a long period of operation. The table below presents
the optimal value of the backlash. The value is measured
when the machine has cooled down, some time after shut
down. Consequently, the real backlash value after a period
of operation is less than the optimal value due to thermal
expansion.

7-1 웜기어의 백래시 조정

백래쉬가 너무 작으면 웜기어 소착의 원인이
됩니다.

압력스위치 및 솔레노이드밸브 사용시에는
반드시 전기회로도를 참조해 주십시오.

Clamp / Unclamp 확인용 압력 스위치

Clamp / Unclamp Pressure switch for checkup

SOLENOID VALVE

BODY

SERVO MOTOR

[ 그림 / Fig 3 ]

[ Air Clamp ]

6-2 클램프·언클램프
확인장치

6-2 Clamp, Unclamp
Check Device

The NC Rotary Tables equipped with air clamps are installed
with air solenoid valves.
The standard specifications of the piping are as follows,
which must be taken into consideration into the electric
wiring.

Solenoid ON

–

table unclamp

Solenoid OFF

–

table clamp

Refer to the electric wiring diagram
when using a pressure switch and
solenoid valve.

CAUTION

에어클램프 / Air Clamp

클램프 확인 / Confirm clamp

0.29 MPa (3.0 kgf/㎠)

(PS1000-R06 [SMC])

언클램프 확인 / Confirm unclamp

0.05 MPa (0.5 kgf/㎠)

(PS1100-R06 [SMC])

[ 표 / Table 5 ]

6-3 클램프·언클램프용
솔레노이드 밸브

6-3 Solenoid valve for
Clamp, Unclamp

CAUTION

주 의

구성품 설명 및 유지보수·조정
/ Description, maintenance

and adjustment of components

IMPORTANT

유의사항

If the backlash is a little bit excessive,
the worm gear may seize up.

IMPORTANT

7-1

Adjustment of Worm

Gear Backlash

백래쉬를 조정할 때는 아래와 같은 방법으로 현재의 백래쉬를 먼저
측정합니다. 측정 후에 백래쉬를 조정합니다.

To adjust the backlash, measure the current backlash with the
following procedure. Adjust the backlash after measurement.

[ 표 / Table 6 ]

* 적합한 백래쉬

* Appropriate backlash

1) 테이블 상면의 T-SOLT 측면에 다이얼게이지를 셋트합니다.

2) 테이블 상면의 탭홀(TAP HOLE)을 이용하여 평강(평평한 강철) 또는
환봉을 넣고 테이블을 천천히 회전시켜 웜휠의 치가 웜샤프트에 꼭 끼는
위치에서 손을 떼고 다이얼게이지의 값을 알아냅니다.
다음에 반대방향에 동일 조건으로 웜샤프트에 치가 꼭 낄 때까지
회전시킵니다.
이때의 측정값의 차가 백래시량입니다.

3) 상기 측정은 테이블을 회전시켜 45°마다 8개소에서 실시하고 앞서
기록한 적정값과 비교해 주십시오.
적정값보다 빗나가는 경우에는 이하에 나타낸 요령으로 조정해
주십시오. 백래시의 최소값이 앞에 기재한 적정값으로 되도록
조정해주십시오. (그림 4)

1) Set a dial gauge on the side of the T-SOLT on top of the table.

2) Insert a steel plate or rod into the tap hole on top of the table,
then turn the table slowly. When the teeth of the worm wheel
contact the worm shaft firmly, stop turning and read the
measurement on the dial gauge. Turn the table in the opposite
direction until the work wheel teeth contact the worm shaft
firmly, and read the dial gauge. The difference between the two
values is the backlash.

3) Perform the above measurement 8 times at every 45°position
of the table. Compare the measurements with the optimal
value presented earlier. Adjust the deviation from the optimal
value by the following procedures. Adjust the backlash so that
the minimum value is the same as the optimal value. (Fig 4)

7.1.1. 웜기어 (Worm Gear)의 백래시 측정방법

7.1.1. Method of Measuring

Worm Gear Backlash

테이블 끝단에서의 원호 길이
/ Length of the arc from the tip of the table

테이블 형식 / Appropriate backlash

중심에서 반경
/ Radius from
the center

피치원 반경
/ Pitch circle radius
테이블 끝단
/ Tip of the table

13~38

S-200

S-200L

S-200F4

76.5