RoboMaster ESC Center Board 2, User Manual

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はじめに
RoboMaster ESC センターボード 2 は、複数の電源出力ポートと CAN-Bus ポート
で構成される、高度な統合可能な拡張ボードです。これらポートにより、電源
を同時にいくつかのコンポーネントに供給できます。センターボードはコンパ
クトな設計で、新しいシリコンケースにより信頼性が向上しています。
インターフェースの説明
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1. XT60 電源入力ポート
30A の定格入力電流および 60A のピーク時入力電流で、 24V 電源入力に使用し
ます。
2. XT30 電源出力ポート
24V 電源出力に使用します。 1 つの XT30 電源出力ポートで、 15A の定格出力電
流および 30A のピーク時出力電流となります。並列接続のポートが 7 つあり、
入力電流は電源入力ポートにより供給されます。