![Robo Marine Indonesia GEOMAR User Manual Download Page 5](http://html.mh-extra.com/html/robo-marine-indonesia/geomar/geomar_user-manual_1470820005.webp)
DOCUMENT VERSION 1.0 REV A 2014
5
of
28
U S E R
M A N U A L
G e o m a r
3
GENERAL INFORMATION
3.1
DESCRIPTION
GEOMAR adalah sebuah boat untuk hydrographic survey yang dikendalikan dari jarak
jauh menggunakan remote control. Geomar memberikan kemudahan bagi hydrographic
surveyors untuk melakukan bathymetric surveys perairan dangkal di daratan, seperti
survei jarak jauh pada kanal, danau, kolam, reservoir, dan sungai. Penggunaan boat yang
diperasikan manusia pada area survei yang kecil dapat ditinggalkan karena tingginya
biaya pengoperasian dan waktu yang digunakan. Geomar dilengkapi dengan sensor depth
sounder dan GPS sehingga Geomar dapat melakukan bathymetric survey sambil
mengirim real time data melalui sistem transmisi data modem radio, yang memungkinkan
operator untuk melihat real time data jalur boat dari surface station. Operator dapat
memprogram koordinat GPS survei dari jarak jauh sambil mengamati status USV melalui
tampilan pada konsol.
3.2
OPERATING ENVIRONMENT
Batasan lingkungan operasi GEOMAR
Medium
: Air tawar
Temperatur Operasi
: 15-50
o
C
Tinggi ombak max
: 10 cm
Kecepatan angin max : 1,5 m/s
3.3
SPECIFICATIONS
GEOMAR dilengkapi dengan dua buah
thruster
, GPS,
dan
reciever RTK positioning system
.
Sebagai sistem dengan survey grade yg siap pakai, Geomar dilengkapi dengan Seafloor
Sytem Echologger ECS 400.
Tabel 3.1 Geomar Specification
PHYSICAL
Hull Dimention
Length
120 cm
Wide
60 cm
Height
30 cm
Weight in air
22 kg
Hull Material
UV Resistanant Fiberglass Composite
Payload
11 lbs
Motor
Dual Brushless 1HP DC Outdrive