DOCUMENT VERSION 1.0 REV A 2014
26
of
28
U S E R
M A N U A L
G e o m a r
“Autospeed Mode” cocok digunakan untuk survey pada perairan yang sempit atau
kecil. Karena kecepatan “Autospeed Mode” tidak berubah-ubah, data kedalaman sonar
memiliki kerengangan yang tetap.
6.8.3
Autopilot Mode
Untuk mengaktifkan “Autospeed Mode” arahkan
switch C
ke bawah.
Pada “Autopilot Mode” Geomar dikendalikan dengan waypoint yang ditentukan melaui GM-Mon
dan remote control tidak akan berfungsi. Penentuan waypoint dilakukan dengan langkah-langkah
berikut.
Pada Atupilot Mode, remote control sebaiknya dimatikan untuk memperpanjang umur
Battery.
No. Name
Protocol
1
Penentuan Home
1.
Klik icon Set Home
2.
Klik perairan pada peta yang paling dekat dengan posisi
operator.
Pastikan posisi perairan yang dipilih tidak terlau
dangkal dan tidak terlalu dekat dengan daratan.
3.
Posisi Home ditandai dengan kotak putih pada peta.
2.
Penentuan Fast
Waypoint
1.
Klik icon fast waypoint
2.
Klik perairan pada peta hingga muncul icon lingkaran hijau
yang menandakan posisi waypoint.
3.
Ulangi langkah kedua hingga jalur survey yang diinginkan sudah
terpenuhi.
3.
Penentuan Slow
Waypoint
1.
Klik icon slow waypoint
2.
Klik perairan pada peta hingga muncul icon lingkaran kuning
yang menandakan posisi waypoint.
3.
Ulangi langkah kedua hingga jalur survey yang diinginkan sudah
terpenuhi.
Slow waypoint cocok digunakan untuk titik-titik manuever
Geomar agar turning radius yang tercipta tidak terlalu besar.
4.
Mengirim
Waypoint ke
Geomar one by one
1.
Klik icon sent waypoint one by one
2.
Jika wayponit terkirim maka jumlah empty waypoint akan
berkurang dan satu lingkaran hijau/kuning akan menjadi lebih
besar.
