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En général dès l’instant où un modèle vole sur vous reconsidérer la commande est nécessaire (vous pilotez à gauche,
le quadricoptère vole à votre vision mais à droite), ce type de pilotage relatif peut - dans la mesure où l’on ne doit
pas réfléchir en mode headless, comment le quadricoptère est déjà aligné - réussir rapidement pour les débutants.
Celui qui souhaite apprendre à voler « correctement » ne doit pas s’habituer au mode headless, mais apprendre le
pilotage « normal ».
Pour activer le mode headless appairez l’émetteur et le quadricoptère (préparation du décollage). Les rotors sont
encore à l’arrêt pur la première activation. Dirigez maintenant le quadricoptère prêt au démarrage au sol (si vous avez
déjà de l’expérience, également en l’air en vol stationnaire) de façon à ce que les rotors jaunes avant pointent loin de
l'émetteur (vers l’avant).
Appuyez maintenant le levier de commande gauche perpendiculairement vers le bas jusqu'à l’audition d’un signal
sonore et au basculement de la DEL de contrôle de l’émetteur en vert. Les deux signaux indiquent que vous êtes
maintenant en mode headless. Sur le quadricoptère deux DELs clignotent en diagonale et indiquent ainsi le mode
headless activé. Démarrez maintenant le quadricoptère. Les mouvements de vol du modèle suivront toujours les
directions de commande du levier de commande droit lorsque le mode headless est activé, indépendamment de
l’angle du quadricoptère au pilote. Si vous pilotez vers l’avant, le quadricoptère se déplacera toujours en s’éloignant
de vous. Si vous pilotez vers la droite, le quadricoptère se déplacera toujours sur la droite.
Pour désactiver le mode headless appuyez à nouveau sur le levier de commande gauche jusqu’à entendre un signal
sonore. La DEL sur l’émetteur s’éclaire à nouveau en rouge. Le quadricoptère signale la désactivation du mode
headless par un bref clignotement de toutes les DELs sur le modèle (uniquement pour N° de commande 1436427).
g) Fonction Return (retour)
Le modèle peut voler vers le pilote par une pression du bouton. La condition est d’avoir le « mode headless » activé
(voir section précédente). Pour activer la « Fonction return » appuyez sur la touche « Return » (Figure 3, n
o
8) sur
l’émetteur. Vous pouvez corriger la trajectoire avec le levier de commande droit sur l’émetteur. Pour désactiver la
« fonction return » appuyez à nouveau soit sur la touche « Return » sur l’émetteur, soit inclinez le levier de commande
droit vers l'avant (tangage).
Attention !
La fonction retour ne doit être exécutée que si le modèle se trouve dans un état de vol stable (vol
stationnaire) avant l’activation du bouton de commande correspondant sur l’émetteur, à une altitude de
pas moins de 1,5 mètre et à une distance d’au moins 5 mètres de tout obstacle ou personne. En cas de
non-respect, il y a un risque de dommages matériels sur le modèle ou sur d’autres objets à proximité ainsi
qu’un risque de blessure pour les personnes ou animaux présents par contact ou chute !
La « fonction return » est réalisée dans le modèle par des moyens relativement simples (sans compas
ou GPS). Par conséquent, les écarts ou inexactitudes dans la détermination de la trajectoire de vol ou
l’exactitude de retour sont normaux.
Le quadricoptère ne détecte aucun obstacle. Ainsi, il faut garantir en activant la touche return qu’il n’y a
aucun obstacle en ligne droite du quadricoptère à l'émetteur (itinéraire de vol de retour).
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