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11. Informationen zum ersten Start
a)
Schwebeflug
Um die Erklärung der Steuerung einfacher und einheitlicher zu gestalten, werden hier die klassischen
Begriffe verwendet. Diese kommen aus der Fliegersprache und sind weit verbreitet.
Richtungsbezeichnungen sind dabei stets aus der Perspektive eines „virtuellen“ Piloten im Modell zu
verstehen. Als Richtungsanzeiger gelten die beiden gelben Rotoren und bedeuten „vorne“. Die Erklärungen
basieren alle auf einer Konfiguration der Fernsteuerung im Mode II.
Als Schweben wird jener Flugzustand bezeichnet, an dem der Quadrocopter weder steigt noch sinkt, somit die nach
oben gerichtete Auftriebskraft gleich der nach unten gerichteten Gewichtskraft ist. Schieben Sie den Gashebel (Bild
3, Pos. 3) nach vorne, wird die Motordrehzahl erhöht und der Quadrocopter steigt. Ziehen Sie den Gashebel nach
hinten, wird der Quadrocopter sinken. Belassen Sie den Gashebel in der Mittelstellung, versucht der Quadrocopter
durch eingebaute Sensoren, die Höhe zu halten.
Bild 7
Bei einem Flug knapp über dem Boden sowie beim Start entstehen Verwirbelungen und Luftströmungen, die
den Quadrocopter beeinflussen. Dadurch ergibt sich eine schnellere Reaktion auf die Steuerbewegungen
sowie ein leichtes Ausbrechen des Quadrocopters nach vorne, hinten oder zur Seite. Dieser sogenannte
Bodeneffekt ist ab einer Flughöhe von ca. 50 cm nicht mehr vorhanden.
Der Quadrocopter versucht stets, die Flughöhe zu halten. Auf Grund von äußeren Einflüssen, dem geringen
Abfluggewicht als auch wegen der Trägheit der Sensoren kann dies nicht immer zu 100% gelingen. Dies ist
jedoch für Modelle dieser Größe und Bauart normal.
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