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DRR450

Controller - Regolatore

User manual - Manuale installatore

Summary of Contents for DRR450

Page 1: ...DRR450 Controller Regolatore User manual Manuale installatore...

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Page 3: ...D 8 5 2 Key 9 5 3 Dip switch 9 6 Controller functions 9 6 1 Automatic tuning 9 6 2 Manual tuning 10 6 3 Synchronized tuning 10 6 4 Automatic manual regulation for output control 11 6 5 Loading default...

Page 4: ...36 5 2 Tasto 37 5 3 Dip switch 37 6 Funzioni del regolatore 37 6 1 Tuning Automatico 37 6 2 Lancio dell AutoTuning Manuale 38 6 3 Tuning sincronizzato 38 6 4 Regolazione automatico manuale per contro...

Page 5: ...ions contained in this manual before using connecting the device Disconnect power supply before proceeding to hardware settings or electrical wirings Only qualified personnel should be allowed to use...

Page 6: ...cold junction from 0 C to 50 C Tolerance 25 C 0 2 Full scale 1 tenth of degree Cold junction accuracy 0 1 C C Command output 1 logic output For connection to SSR Celduc SU SUL series 5 Vdc 20mA Auxil...

Page 7: ...User manual DRR450 7 Derivative time 0 0 999 9 sec 0 excludes derivative function Controller functions Manual or automatic tuning configurable alarm Start Stop 4 Size installation and wiring diagram...

Page 8: ...control switches electro magnetic meters powerful engines Avoid the proximity of power groups especially those with phase control Power Supply 24Vdc 10 1VA Analogue input AN1 For thermocouples K J T E...

Page 9: ...current ends it flashes at 0 5s frequency if the operation has been done correctly it flashes in alternation with the yellow led if the operation was not succesfull AL It indicates the status of outpu...

Page 10: ...ter 29 sL ad If contact 8 is in ON the parameters and the eeprom data are loaded with default values DEFAULT setting Determines the slave address for the Modbus in binary code contact 8 excluded Ex 00...

Page 11: ...0 80 0 C N B for greater accuracy in the calculation of PID parameters it is recommended to launch the manual tuning when the process is far from setpoint 6 3 Synchronized tuning Select 3 on paramete...

Page 12: ...on allows to select automatic functioning or manual command of the output percentage With parameter 28 au ma word 2028 you can select two methods 1 The first selection value 1 of word 2028 allows to m...

Page 13: ...15 and 16 must be 50mA sampling time 80 ms Select on par 22 H b a t the Heater Break Alarm intervention threshold in Ampere Otherwise it is possible to select this value in automatic mode pressing fo...

Page 14: ...p b M word 25 Proportional band multiplier ou d b word 26 Overlapping Dead band co c t word 27 Cooling time cycle Par p b M that ranges from 1 00 to 5 00 determines the proportional band of cooling ac...

Page 15: ...P b HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL SPV PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE P b x P b m COOL ou d b 0 P b HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL The parameter co c t has the same meaning as...

Page 16: ...s to a Master query only if the query contains the same address as parameter 29 SL a d The addresses permitted range from 1 to 254 and there must not be controllers with the same address on the same l...

Page 17: ...e 3 8N2 Value 1 8E1 Value 4 8E2 Value 2 8O1 Value 5 8O2 Supported functions WORD READING max 20 word 0x03 0x04 SINGLE WORD WRITING 0x06 MULTIPLE WORDS WRITING max 20 word 0x10 RO Read Only R W Read Wr...

Page 18: ...unction OFF 1 autotuning funciton ON R W 0 With synchronized tuning word 2005 3 0 autotuning function OFF 1 command output OFF forces the cooling 2 command output ON forces the heating 3 autotuning ON...

Page 19: ...010 Cold junction temperature degree with tenth RO 1011 Hot output percentage 0 10000 R W 0 1012 Cold output percentage 0 10000 R W 0 1013 Current TA ampere with tenth RO 1014 Current TA ON ampere wit...

Page 20: ...added subtracted to visualized process value nor mally used to correct ambient temperature value Word modbus 2002 999 999 tenths of degree Default 0 Es 10 1 0 C F 3 G ca 1 Gain Calibration AI1 value m...

Page 21: ...d setpoint as threshold used by manual tuning to calculate P I D parameters Word modbus 2006 0 5000 tenths of degree Default 200 Es 200 20 0 C F 7 m G tu Max Gap Tune Selects the max process setpoint...

Page 22: ...10 0 9999 seconds Default 100 Es 100 10 0 seconds 11 p b Proportional Band Process inertia in units Ex if temperature in C Word modbus 2011 0 3000 tenths of second Default 0 0 ON OFF if also t i is eq...

Page 23: ...put Percentage Selects max value for command output percentage Word modbus 2016 0 100 Default 100 17 deGr Degree Selects degree type Word modbus 2017 0 Centigrades Default 1 Fahrenheit 18aL 1 Alarm 1...

Page 24: ...alarm reaching1 20a 1 Hy Alarm 1 Hysteresis Word modbus 2020 999 999 tenths of degree Default 0 Es 10 1 0 C F 21a 1 s e Alarm 1 State Error Contact status for alarm 1 output in case of error Word mod...

Page 25: ...rd modbus 2024 0 Air Default 1 Oil 2 Water 25p b m Proportional Band Multiplier Word modbus 2025 100 500 hundreths Default 100 Es 100 1 00 26ou d b Overlap Dead Band Dead band combination for heating...

Page 26: ...elects baud rate for serial communication Word modbus 2030 0 1200 bit s 1 2400 bit s 2 4800 bit s 3 9600 bit s 4 19200 bit s Default 5 28800 bit s 6 38400 bit s 7 57600 bit s 8 115200 bit s 31s p p Se...

Page 27: ...ntroller will switch off the command output Word modbus 2033 0 600 tenths of second Default 0 0 O ine disabled Es 100 10 0 seconds 9 Alarm intervention modes Absolute alarm or Threshold alarm word 201...

Page 28: ...ysteresis value greater than 0 Par 20 a 1 H 0 The command setpoint can be modified using the serial port RS485 commands word 1001 Band alarm word 2018 2 Alarm Spv Off Off Hysteresis parameter 0 Time A...

Page 29: ...Off On On Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Comand Spv Alarm Spv Alarm Spv Alarm Spv Value of alarm setpoint less than 0 and hysteresis value greater than 0 Par 20 a 1 H 0 N B with hysteresis l...

Page 30: ...rts the anomaly noticed on word 1009 error flags For example the controller will report failure of a connected thermocouple bringing to 1 the bit 0 of the word 1009 For other signals see table below C...

Page 31: ...tune 2005 Autotuning selection 6 s d tu 2006 Setpoint Deviation Tune 7 m G tu 2007 Max Gap Tune 8 mn p b 2008 Min Proportional Band 9 ma p b 2009 Max Proportional Band 10 mn i t 2010 Min Integral Time...

Page 32: ...a d 2023 Heater Break Alarm delay 24 coo f 2024 Cooling fluid type 25 p b m 2025 Proportional band multiplier 26 ou d b 2026 Overlapping Dead band 27 co c t 2027 Cycle time for cooling output 28 au ma...

Page 33: ...ianti a doppia azione o gestione di moduli SSR bi trifase 1 Norme di sicurezza Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le istruzioni e le misure di sicurezza contenute in questo manu...

Page 34: ...J T E Compensazione automatica del giunto freddo da 0 C a 50 C Tolleranza 25 C 0 2 fondoscala 1 decimo di grado Precisione giunto freddo 0 1 C C Uscita comando 1 uscita logica Per connessione diretta...

Page 35: ...35 Tempo integrale 0 0 999 9 sec 0 esclude Tempo derivativo 0 0 999 9 sec 0 esclude Funzioni del regolatore Tuning manuale o automatico allarme selezionabile Start Stop 4 Dimensioni installazione e sc...

Page 36: ...ntattori elet tromagnetici motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase Alimentazione 24Vdc 10 1VA Ingr...

Page 37: ...ella funzione di apprendimento della corrente del T A lampeggia con frequenza 0 5s se l operazione andata a buon fine mentre lampeggia in alternanza con il led giallo se l operazione non andata a buon...

Page 38: ...us impostato sul parametro 29 sL ad Se il contatto 8 in posizione ON i parametri e tutti i dati in eeprom vengono caricati con i valori di fabbrica default Determina l indirizzo slave per il modbus in...

Page 39: ...C N B per una maggior precisione nel calcolo dei parametri PID consigliabile lanciare la procedura di tuning manuale quando il processo molto lontano dal setpoint 6 3 Tuning sincronizzato Impostare 3...

Page 40: ...onamento automaticoalcomandomanualedellapercentualedell uscita Con il parametro 28 au ma word 2028 possibile selezionare due modalit 1 La prima selezione valore 1 della word 2028 permette di cambiare...

Page 41: ...di potenza in corto sempre aperto o parziale rottura del carico Impostare sul parametro 22 H b a t la soglia di intervento in Ampere dell Heater Break Alarm In alternativa possibile impostare questo v...

Page 42: ...Tempo di ciclo azione caldo I parametri da configurare per il PID freddo sono i seguenti AL 1 word 18 cooL valore 7 Selezione Allarme1 Cooling p b m word 25 Moltiplicatore di banda proporzionale ou d...

Page 43: ...aldo freddo con t i 0 e t d 0 SPV PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE P b x P b m COOL ou d b 0 P b HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL SPV PV ATTIVO ACTIVE ATTIVO ACTIVE P b x P b m COOL ou d b 0 P...

Page 44: ...lo MODBUS RTU Il dispositivo pu essere configurato solo come Slave Questa funzione permette il controllo di pi regolatori collegati ad un sistema di supervisione SCADA Se i contatti del Dip Switch son...

Page 45: ...Baud rate Selezionabile da parametro 30 bd rt Valore 0 1200bit sec Valore 5 28800bit sec Valore 1 2400bit sec Valore 6 38400bit sec Valore 2 4800bit sec Valore 7 57600bit sec Valore 3 9600bit sec Valo...

Page 46: ...comando gradi con decimo R W EEPROM 1002 Setpoint Allarme1 gradi con decimo R W EEPROM 1003 Start Stop 0 regolatore in STOP 1 regolatore in START R W 0 1004 Con Tune automatico word 2005 1 0 funzione...

Page 47: ...t0 Errore giunto freddo Bit1 Errore processo sonda Bit2 Errore scrittura eeprom Bit3 Errore lettura eeprom Bit4 Errore tarature mancanti Bit5 Errore generico Bit6 Errore hardware Bit7 Errore H B A SSR...

Page 48: ...001 al 4044 vengono salvati in eeprom solamente dopo 10 secondi dall ultima scrittura di uno dei parametri 8 Tabella parametri di configurazione 1 sen 1 Sensor 1 Configurazione ingresso analogico 1 AI...

Page 49: ...99 999 decimi di grado Default 0 Es 10 1 0 C F 5 tune Tune Selezione tipo autotuning Word modbus 2005 0 Disabilitato Default 1 Automatico Calcolo dei parametri P I D all accen sione e al variare del s...

Page 50: ...ult 50 Es 50 5 0 C F 9 ma p b Maximum Proportional Band Seleziona il valore massimo di banda proporzionale impo stabile dal tune automatico Word modbus 2009 0 3000 decimi di grado Default 500 Es 500 5...

Page 51: ...9 decimi di secondo Default 0 0 Azione derivativa disabilitata Es 100 10 0 secondi 14t c Cycle Time Tempo ciclo per P I D su SSR 1 Word modbus 2014 1 3000 decimi di secondo Default 10 Es 10 1 0 second...

Page 52: ...to al setpoint di comando 6 Attivo di stato attivo in RUN START 7 Uscita di raffreddamento 8 Heater Break Alarm 9 Loop Break Alarm 10 Parallelo di OUT1 19a 1 s o Alarm 1 State Output Contatto uscita a...

Page 53: ...Default 1 Contatto chiuso 22H b a t Heater Break Alarm Threshold Soglia di intervento dell Heater Break Alarm Word modbus 2022 0 550 decimi di ampere Default 0 0 Allarme disabilitato Es 200 20 0 ampe...

Page 54: ...one Banda Morta In modalit PID caldo freddo definisce la combinazione di banda morta per l azione di riscaldamento e raffreddamento Word modbus 2026 20 0 50 0 in decimi Default 0 Negativo banda morta...

Page 55: ...9600 bit s 4 19200 bit s Default 5 28800 bit s 6 38400 bit s 7 57600 bit s 8 115200 bit s 31s p p Serial Port Parameters Seleziona il tipo di formattazione per la seriale Word modbus 2031 0 8 bit no p...

Page 56: ...mi di secondo Default 0 0 O ine disabilitato Es 100 10 0 secondi 9 Modi d intervento allarme Allarme assoluto o allarme di soglia word 2018 1 Alarm Spv Pv Off On On Off Hysteresis parameter 0 Time Ala...

Page 57: ...resi maggiore di 0 Par 20 a 1 H 0 Il set di comando pu essere variato con comandi su porta seriale RS485 word 1001 Allarme di Banda word 2018 2 Pv Alarm Spv Off Off Hysteresis parameter 0 Time Alarm o...

Page 58: ...ameter 0 Time Alarm output Comand Spv Alarm Spv Alarm Spv Alarm Spv Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme minore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 Par 20 a 1 H 0 N B con ist...

Page 59: ...alia riscontrata sulla word 1009 Flags errori Ad esempio il regolatore segnaler la rottura di un eventuale termocoppia collegata portando a 1 il bit 0 della word 1009 Per le altre segnalazioni vedere...

Page 60: ...comando 5 tune 2005 Selezione autotuning 6 s d tu 2006 Setpoint Deviation Tune 7 m G tu 2007 Max Gap Tune 8 mn p b 2008 Minimum Proportional Band 9 ma p b 2009 Maximum Proportional Band 10 mn i t 2010...

Page 61: ...d 2023 Ritardo per Heater Break Alarm 24 coo f 2024 Tipo di fluido refrigerante 25 p b m 2025 Moltiplicatore di banda proporzionale 26 ou d b 2026 Sovrapposizione Banda morta 27 co c t 2027 Tempo cic...

Page 62: ...62 DRR450 Manuale d uso...

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Page 64: ...net Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this manual before using connecting the device Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le informaz...

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