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ZSH 2020-1
Anschlussbild Schrittmotoren /
Connecting diagram for stepper motors / Schéma de raccordement pour moteur
4
2 3
1
(1)
(2)
(4)
(3)
8
6 7
5
Phase
1
Phase
2
M
Phase
1
Phase
2
4
2 3
1
8
6 7
5
M
BN
BK
BU
YE
PE
GN/YE
4-Leiter / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / parallel windings / bipolar
4-fils / Enroulements en parallèle / bipolaire
4-Leiter / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / parallel windings / bipolar
4-fils / Enroulements en parallèle / bipolaire
4-Leiter / freie Drahtenden / Wicklungen parallel / bipolar
4-lead / flying leads / parallel windings / bipolar
4-fils / files libres / Enroulements en parallèle / bipolaire
* Erdungsschraube im Klemmkasten
Earthing srew (terminal box)
Vis de terre (boîtier de raccordement)
mit Bremse
with Brake
avec frein
ZSH 88
mit Bremse
oder/und Encoder E 50*
with Brake
or/and E 50 Encoder*
avec frein
ou/et codeur incrémental E 50*
mit Bremse
oder/und Encoder H 200/500
with Brake
or/and H 200/500 Encoder
avec frein
ou/et codeur incrémental H 200/500
Abb. / Fig. 9
Abb. / Fig. 10
Phase
1
Phase
1
Phase
2
+24 V
GND
DC
1
2
3
4 5
6
7
8
+
_
PE
Frein
Bremse
Brake
(1)
(2)
(4)
(3)
Phase
1
Phase
2
1
2
3
4
5
6
7
8
PE
Phase
2
Frein
Brake
Bremse
+24 V
DC
4
3
2
1
+
_
Phase
1
Encoder
Codeur incrémental
PE
– A
B
+
A B
Schirm
Shielding
Blindage
GND
Phase 2
4
3
2
1
Phase 1
PE
+5 V
B
A
GND
Schirm
Shieling
Blindage
B
A
–
+
GND +24 V
Bremse BrakeFrein
DC
I
I
Encoderkabel / Encoder Cable / Câble codeur incrémental
10 x 0,25 mm
2
Kabelfarbe
Cable Colour
Couleurs de c
âble
Encoder / Encoder / Codeur
RD
+5 V
WH
Kanal/Channel/Canal A
GN
Kanal/Channel/Canal B
BN
Kanal/Channel/Canal A\
YE
Kanal/Channel/Canal B\
GY
Nullimpuls / Zero pulse / Impuls. de réf I
PK
Nullimpuls / Zero pulse / Impuls. de réf I\
BU
GND
VT
n.c.
BK
n.c.
Schirm /Shielding/ Blindage: GN/YE
Abb. / Fig. 12
Abb. / Fig. 11
Abb. / Fig. 13
Abb. / Fig. 14
Kabelanschluss für 4-Leitermotor / Motor Cable / Câble moteur
Kabeltyp
Cable Câble
Klemmkasten
Teminal Box
Boîtier de raccordement
5-adrig /
5-wire / 5-fils
4-adrig /
4-wire /
4-fils
ZSH 87/88/107
1
BN
(1)
2
YE
(2)
3
WH
(3)
4
GN
(4)
PE*
Anschlusskasten
Terminal Box Boîtier de raccordement
*) Encoder E 50 / 5 (5 V) oder E 50 / 24 (24 V)
E 50 / 5 (5 V) or E 50 / 24 (24 V) Encoder Codeur incrémental E 50 / 5 (5 V) ou E 50 / 24 (24 V)
