3RG72563NQ00PF Capteur de distance 06813787 / 453489 Stand: 03/2011
Instructions de
service et de montage
60
Protocole de transmission
Cadre de transmission (frame)
L’interface RS 485 compatible du 3RG72563NQ00PF travaille en mode Semiduplex. D’une manière générale, le
capteur de distance est un Esclave qui n’envoie de données (exception quand deux capteurs sont reliés) que si la
demande lui a été envoyée par une unité supérieure, le Maître.
Pour la transmission de données, une valeur Band de 38,4 est à respeccter, hout comme le protocole suivant.
• 1 bit de sélection (MSB) + 7 bit données / adresse (MSB)
MSB
6 ..... 1 LSB
Bit Adresse
7 bit données / adresse
Procédure :
Quand un bit adresse est envoyé, le capteur
compare l’adresse figurant sur le Bus avec sa propre adresse. Si les
données correspondent, le dispositif interprète toutes les autres données et répond.
Ce faisant, le cadre de transmission suivant s’applique :
1er octet
2nd octet
3ème octet
4ème octet...
(n-1) octet
Dernier octet
Demande du Maître
Adresse de l’Esclave
Longueur
Commande
Paramètre
Total vérification
Réponse de l’Esclave
Adresse de l’Esclave
Longueur
Commande
Paramètre
Total vérification
Réponses de l’Esclave :
Adresse de l’Esclave *
1
4
N
Total vérification
Adresse de l’Esclave *
2
4
Y
Total vérification
Adresse de l’Esclave *
3
4 + n
Y
1er paramètre, 2nd paramètre,
3ème paramètre, ..., nième paramètre
Total vérification
Longueur =
Nombre de signes y compris le total de vérification et l’octet d’adresse
Commande =
voir les commandes Bus page 61
Paramètre =
Octet de paramètres 0 à n, selon commande.
l’Esclave envoie les données demandées dans ce domaine.
Total vérification = Somme de vérification „OU exclusif“ de tous les signes envoyés, y compris l’octet d’adresse
*
1
sera envoyé quand une erreur survient dans la somme de contrôle, longueur frame ou un paramètre inconnu,
erroné ou un ordre.
*
2
sera envoyé quand l‘ordre a éte´ exécuté
*
3
sera envoyé si les paramètres ont été demandés.
Références de commande
Référence
Désignation
3RG72563NQ00PF
Capteur de distance, 250 ... 750 mm, Résolution. 0,1% VFdu champ de mesure,
2 x PNP, N.O./N.C., 4 ... 20 mA, RS485, Connecteur M12 8 pôles, *
* Le manuel d’instructions / montage est inclus dans la livraison