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負荷の取り付け
ギヤヘッド出力軸は、外径公差を
h7
に仕上げ、伝達部品取り付けの
ためのキーみぞ加工をしています。
（
2GN
タイプはフライスカット加工
です。）伝達部品を取り付けるとき
は、出力軸と伝達部品のはめ合い
を｢すきまばめ｣にしてください。さら
に、伝達部品のがたつきや空転を
防止するため、必ず平行キーをね
じで出力軸に固定してください。
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重要
ギヤヘッド出力軸にハンマーなどで強い力を加えないでくださ
い。出力軸、軸受けが破損する原因になります。
コンデンサの取り付け
付属コンデンサの容量が、モーター銘板に記載
されている容量と合っているか確認してください。
M4
のねじ（付属していません）を使用して、確実
に取り付けてください。
Ø4.3 mm
重要
•
コンデンサ取付用のねじの締付トルクは、取付足の破損防
止のため
1 N·m
以下にしてください。
•
コンデンサは、モーターから
10 cm
以上離して取り付けてくだ
さい。モーターの熱で、コンデンサの寿命が短くなります。
ギヤヘッドの取り外し・取り付け
ギヤヘッドを取り外し、モーターリード線引き出し口の位置を
90°
単位で変え
られます。ギヤヘッドを交換するときも同じ手順です。
1.
モーターとギヤヘッドを組み付けている
六角穴付ボルト（
2
本）を外し、モーター
をギヤヘッドから取り外します。
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2.
モーターとギヤヘッドのインローをガイ
ドにして、ギヤヘッドをモーターに取り
付けます。このとき、モーターリード線
引き出し口の位置を
90°
単位で変えら
れます。
モーター出力軸の歯切り部分がギヤ
ヘッドの側板やギヤに当たらないよう、
ギヤヘッドをゆっくり左右に回しながら
取り付けてください。また、モーターの
フランジ面とギヤヘッドのインロー端面
に、すき間がないことを確認してくださ
い。
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モーターとギヤヘッドを組み付けた後は、
2
ページ「コンビタイプ」のように
取付ねじを使って設置してください。
重要
•
モーターとギヤヘッドを無理に組み付けないでください。
また、ギヤヘッド内部に金属片などの異物を入れないでくだ
さい。モーター出力軸の歯切りやギヤに傷が付き、異常音や
寿命低下などの原因になります。
•
モーターとギヤヘッドを組み付けている六角穴付ボルトは、
モーターとギヤヘッドを仮に固定するためのものです。設置
には必ず付属の取付ねじ
4
本を使用してください。
接続と運転
モーターリード線と電源接続部、コンデンサ接続部など、すべての接続部は、
絶縁処理をしてください。
モーターは保護接地端子を使って接地してください。
モーターとパワーコントローラとの接続は、パワーコントローラ
TMP-1
の取扱
説明書を参照してください。
重要
•
モーターの絶縁階級は、
B
種絶縁です。モーターを運転する
ときは、モーターケース温度を
90 °C
以下に抑えてください。
90 °C
を超えて運転されると、モーターの巻線、ボールベアリ
ングの寿命が短くなります。モーターケースの温度は、温度
計、サーモテープ、または熱電対で測定・確認してください。
•
回転方向は、モーターが完全に停止してから切り替えてくださ
い。運転中に回転方向を切り替えると、回転方向が切り替わら
なかったり、切り替わるまでに時間がかかることがあります。
•
モーターに交流電圧を印加して使用する場合は、付属のコン
デンサを使用し、モーターが起動した後も常時接続しておい
てください。
ギヤヘッド出力軸の回転方向
ギヤヘッドの減速比によっては、ギヤヘッド出力軸の回転方向はモーター
軸の回転方向と逆になります。使用するギヤヘッド出力軸の回転方向を確
認し、モーターの回転方向を決めて接続してください。
減速比
ギヤヘッド品名
モーター軸と同方向
モーター軸と逆方向
3
～
18
2GN S
、
3GN S
、
4GN S
、
5GN S
50
～
180
25
～
36
接続図
回転方向によって、接続方法が異なります。
モーターの回転方向は、モーター出力軸側から見た場合です。時計方向を
CW
、反時計方向を
CCW
としています。
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㤥
⿒
L
N
⊕
䊝䊷䉺䊷
PE
CW
䋼ᤨ⸘ᣇะ䋾
⊕
⿒
L
N
㤥
䊝䊷䉺䊷
PE
䉮䊮䊂䊮䉰
䋼ᤨ⸘ᣇะ䋾
CCW
コンデンサの接続
コンデンサには
4
つの端子があり、図のように端子
A
と端子
B
、端子
C
と端
子
D
が内部で接続されています。電気的には
2
端子になります。圧着端子
を使用する場合は、アンプ・ファストン・ターミナル
187
シリーズ（
Tyco
Electronics AMP
）を使用してください。
コンデンサ端子部の絶縁処理用には、付属のコンデンサキャップを使用し
てください。
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䉮䊮䊂䊮䉰
187
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䉺䊑
A
B
C
D
重要
1
個の端子に
1
本のリード線を接続してください。
