012234560147819
06
8
6
3439
186
01224
37
146
7
7
4
6
!"#
$
%&'
()**"
*+
#) ,
-
).
/0$1-
2 ,
+
!0,
0
3
&4
+
5)
%4
+
.
.
64
+
57+
) .
8
9#"
:
"
$+
,
;+
.
)**"
*+
#) <
!"
,
"
) +
:
)-
+
20$1-
2 ,
+
!0,
0+
:
)-
+
0#;+
"
$#,
"
) +
"
,
2=
%&3
()**"
*+
#) ,
-
).
9,
0,
"
$,
"
#0.
+
!0,
0 3
&4
+
5)
%4
+
>$
9#"
:
"
$+
?;,
;-
+
)-
+
),
+
,
)+
-
#)-
!+
$,
0,
"
$,
"
#0.
+
!0,
0+
@
$1#;+
0$+
,
;+
12A-
+
):
+
20$1-
2 ,
$B
+
12A-
+
):
+
57+
C
1!*2 ,
$D
=
%&E
F0-
0.
.
.
+
#) ,
-
).
GH+
)1,
1,
3
&4
+
GI4
+
G5
%4
+
574
+
G5
9#"
:
"
$+
,
;+
).
0-
"
,
8+
?; +
,
;+
GJK&+
)1,
1,
+
$"
* 0.
+
"
$+
G5=
%&L
F0-
0.
.
.
+
#) ,
-
).
G1,
1,
+
!.
08
3
&+
,
)+
%B
&&&
9#"
:
"
$+
,
;+
G5+
!.
08+
,
"
2+
@
2$D
+
:
-
)2+
?; +
,
;+
20$1-
2 ,
+
-
)#$$"
*+
#)2.
,
$+
1 ,
"
.
+
)1,
1,
+
?; +
1$"
*+
) <
$;),
+
)1,
<
1,
=
%&M
F0-
0.
.
.
+
#) ,
-
).
N1!*2 ,
+
)1,
<
1,
+
2)!
3
&4
+
(O.
+
)1,
1,
%4
+
G <
$;),
+
)1,
1,
9#"
:
"
$+
?;,
;-
+
)1,
1,
+
"
$+
) <
$;),
+
)1,
1,
+
)-
+
.
O.
+
)1,
1,
=
%&P
F0-
0.
.
.
+
#) ,
-
).
G <
$;),
+
)1,
<
1,
+
,
"
2
3
%+
,
)+
%B
&&&
9#"
:
"
$+
,
;+
G5+
)1,
1,
+
,
"
2+
@
2$D
+
?; +
1$"
*+
) <
$;),
+
)1,
1,
=
%%&
F0-
0.
.
.
+
#) ,
-
).
GJK&+
).
0-"
,
8 3
&4
+
F)$"
,
"
O
%4
+
5*0,
"
O
9#"
:
"
$+
,
;+
).
0-"
,
8+
:
)-
+
,
;+
GJK&+
)1,
1,
+
$"
* 0.
+
@
!:
01.
,
+
0$$"
* 2 ,
4
+
QJ9>D
=
%%%
F0-
0.
.
.
+
#) ,
-
).
GJK%+
).
0-"
,
8 3
&4
+
F)$"
,
"
O
%4
+
5*0,
"
O
9#"
:
"
$+
,
;+
).
0-"
,
8+
:
)-
+
,
;+
GJK%+
)1,
1,
+
$"
* 0.
+
@
!:
01.
,
+
0$$"
* 2 ,
4
+
GHD
=
%%6
F0-
0.
.
.
+
#) ,
-
).
GJK6+
).
0-"
,
8 3
&4
+
F)$"
,
"
O
%4
+
5*0,
"
O
9#"
:
"
$+
,
;+
).
0-"
,
8+
:
)-
+
,
;+
GJK6+
)1,
1,
+
$"
* 0.
+
@
!:
01.
,
+
0$$"
* 2 ,
4
+
RHHGHD
=
%%'
F0-
0.
.
.
+
#) ,
-
).
GJK&+
$"
* 0.
+
0$$"
* 2 ,
3
&4
+
S) ,
-
).
+
$"
* 0.
%+
,
)+
'64
+
GH&+
,
)+
'%
%&&%+
,
)+
%&'64
+
RT-
$$"
) +
%+
,
)+
'6
6&&%4
+
GH+
@
)O-
0.
.
+
C
1!*2 ,
D
6&&64
+
QJ9>
6&&'4
+
RHHGH
6&&34
+
HRU>
6&&V4
+
HJ5
6&&E4
+
9K7
9#"
:
"
$+
?;,
;-
+
,
)+
1$+
,
;+
$"
* 0.
+
0$+
0+
#) ,
-
).
+
$"
*<
0.
+
)-
+
,
)+
1$+
,
;+
$"
* 0.
+
0$+
0+
C
1!*2 ,
+
)1,
1,
+
@
GH+
"
!"
<
O"
!10.
+
)1,
1,
+
$"
* 0.
D
+
:
)-
+
"
$#,
"
) +
"
,
2$=
98$,
2+
!0,
0+
12<
A-
K8
W
,
2
U0,
0+
$"
X
H0 *
U$#-
"
,
"
)
YZ[\]^_`^abccdebbfgg[[hgijkgglmnopqrlqstuvstwxnnyoz{