MS Composit MS-024, Quick Start Manual

Page: 2 / 6

2
citlivosti. V takovém p ř ípad ě provádíte zm ě nu zisku p ř íslušným ovlada č em na vysíla č i
(posuvným potenciometrem ( ,šoupákem‘), nebo oto č ným ovlada č em). Zm ě nu citlivosti lze
provád ě t kdykoli p ř i zapnutém napájení p ř ijíma č e, což je velmi výhodné pro velmi p ř esné
dolad ě ní za letu.
Pro základní nastavení gyra p ř ed prvním letem nastavte citlivost cca na 25-30%. V p ř ípad ě ,
že se za letu nastavení prokáže jako nedostate č né, lze postupn ě po malých krocích citlivost
zvyšovat.
Citlivost gyra lze zvyšovat do té míry, dokud nedojde za letu k rozkmitávání modelu kolem
osy ovládané gyrem. Pokud k tomuto efektu v jakémkoliv režimu letu dojde, je t
ř eba
citlivost gyra mírn ě snížit.
V p ř ípad ě , že používáte procesorem vybavený vysíla č , lze použít r ů zné nastavení citlivosti
pro r ů zné letové režimy (nastavením hodnoty kanálu, na kterém je p ř ipojeno ř ízení citlivosti
gyra v závislosti na letovém režimu).
MS-024 (034) je vybaveno pevn
ě naprogramovaným mixem ubírání citlivosti gyra
v závislosti na poloze ovlada č e p ř íslušné gyrem ovládané funkce, tzv. authority mixing.
Tento mix zajiš ť uje dostate č nou „ostrost“ ovládané funkce i p ř i nastavení velké citlivosti
gyra. P ř i zv ě tšující se výchylce ovládané funkce se totiž úm ě rn ě snižuje citlivost gyra, takže
p ř i plné výchylce je citlivost na minimu. Pilotáž je p ř íjemn ě jší, protože gyro hlídá necht ě né
náhlé zm ě ny pozice modelu ale pokud zasáhnete do ř ízení, gyro se s vámi „nepere“ a
zbyte č n ě nesnižuje maximální výchylku svojí reakcí.
I když je funkce authority mix programována napevno, lze ji ovlivnit nastavením velikosti
výchylky serva p
ř íslušného kanálu ve vysíla č i, pop ř ípad ě nastavením exponenciálního
chodu. V praxi to znamená, že č ím delší páku použijete na servu a č ím menší výchylku
nastavíte ve vysíla č i, tím mén ě bude docházet k ubírání citlivosti gyra v závislosti na
velikosti výchylky ovlada č e.
Funkce authority mixu je ovliv ň ována také polohou ovlada č e na vysíla č i ve chvíli, kdy
zapnete p ř ijíma č (samoz ř ejm ě mají vliv také sm ě šované funkce – u vrtulník ů nap ř . revomix).
Gyro p ř i zapnutí na č te momentální výchylku a tu poté používá jako výchozí nulovou pozici.
To znamená, že pokud p ř edem nastavíte velké hodnoty revomixu, dojde ke zm ě n ě citlivosti
gyra v závislosti na poloze ovlada č e plynu/kolektivního ř ízení. Proto je vhodné zapínat
p ř ijíma č ve chvíli, kdy máte na vysíla č i nastavenou polohu ovlada č e plynu v poloze, ve
které vyžadujete nejv ě tší nastavení citlivosti gyra, a postupovat p ř i lad ě ní revomixu od
menších hodnot k vyšším, dokud nedosáhnete požadovaného nastavení.
Pro omezení tohoto ovliv
ň ování zm ě ny citlivosti je k ř ivka ubírání gyra okolo neutrální
polohy plochá a k nejv ě tšímu ubrání citlivosti gyra dochází až v krajních polohách ovlada č e
dané funkce.
Pokyny pro provoz
Gyro MS-024 je ur č eno pro provoz v modelech pohán ě ných elektromotorem, proto jej
nemontujte do model ů se spalovacím motorem, protože m ů že dojít k poškození gyra
nadm ě rnými vibracemi. Pro aplikace se spalovacím motorem je ur č eno gyro MS-034!
M ě jte na pam ě ti, že gyro slouží pro korekci náhlých necht ě ných zm ě n polohy modelu, ale
pouze v té ose, pro kterou je p ř ipojeno. Gyro není schopné kompenzovat chybné se ř ízení
modelu (vytrimování), nebo chybn ě nastavený revomix u vyrovnávacího rotoru RC
vrtulníku.
Instalace do modelu musí být provedena dle výše uvedených pokyn
ů s d ů razem na správnou
polohu gyra v ůč i ovládané ose modelu.
11