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Mitsubishi Electric A800-GN, Manual, Page: 57 / 122

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16

PARAMETER LIST

519

S-pattern time at a 

completion of 

deceleration

0.1 to 2.5s

0.1s

522

Output stop frequency 0 to 590Hz, 9999 9999

539

MODBUS RTU 

communication check 

time interval

0 to 999.8s, 

9999

9999

541



Frequency command 

sign selection

0, 1

0

547

USB communication 

station number

0 to 31

0

548

USB communication 

check time interval

0 to 999.8s, 

9999

9999

549

Protocol selection

0, 1

0

550

NET mode operation 

command source 

selection

0, 1, 9999

9999

551

PU mode operation 

command source 

selection

1 to 3, 9999

9999

552

Frequency jump range 0 to 30Hz, 9999 9999

553

PID deviation limit

0 to 100%, 9999 9999

554

PID signal operation 

selection

0 to 3, 10 to 13

0

555

Current average time

0.1 to 1.0s

1s

556

Data output mask time 0 to 20s

0s

557

Current average value 

monitor signal output 

reference current

0 to 500A



Inverter 

rated 

current

0 to 3600A



560

Second frequency 

search gain

0 to 32767, 

9999

9999

561

PTC thermistor 

protection level

0.5 to 30k

Ω

, 

9999

9999

563

Energization time 

carrying-over times

(0 to 65535)

0

564

Operating time 

carrying-over times

(0 to 65535)

0

565

Second motor 

excitation current break 

point

0 to 400Hz, 

9999

9999

566

Second motor 

excitation current low-

speed scaling factor

0 to 300%, 9999 9999

569

Second motor speed 

control gain

0 to 200%, 9999 9999

570

Multiple rating setting

0 to 3

2

571

Holding time at a start

0 to 10s, 9999

9999

573

4 mA input check 

selection

1 to 4, 11 to 14, 

21 to 24, 9999

9999

574

Second motor online 

auto tuning

0 to 2

0

575

Output interruption 

detection time

0 to 3600s, 

9999

1s

576

Output interruption 

detection level

0 to 590Hz

0Hz

577

Output interruption 

cancel level

900 to 1100%

1000%

592

Traverse function 

selection

0 to 2

0

593

Maximum amplitude 

amount

0 to 25%

10%

594

Amplitude 

compensation amount 

during deceleration

0 to 50%

10%

595

Amplitude 

compensation amount 

during acceleration

0 to 50%

10%

596

Amplitude acceleration 

time

0.1 to 3600s

5s

597

Amplitude deceleration 

time

0.1 to 3600s

5s

598

Undervoltage level

175 to 215V/ 

350 to 430V



, 

9999

9999

599

X10 terminal input 

selection

0, 1

0

600

First free thermal 

reduction frequency 1

0 to 590Hz, 

9999

9999

601

First free thermal 

reduction ratio 1

1 to 100%

100%

602

First free thermal 

reduction frequency 2

0 to 590Hz, 

9999

9999

603

First free thermal 

reduction ratio 2

1 to 100%

100%

604

First free thermal 

reduction frequency 3

0 to 590Hz, 

9999

9999

606

Power failure stop 

external signal input 

selection

0, 1

1

607

Motor permissible load 

level

110 to 250%

150%

608

Second motor 

permissible load level

110 to 250%, 

9999

9999

609

PID set point/deviation 

input selection

1 to 5

2

610

PID measured value 

input selection

1 to 5

3

Pr.

Name

Setting 

range

Initial 
value

611

Acceleration time at a 

restart

0 to 3600s, 

9999

9999

617

Reverse rotation 

excitation current low-

speed scaling factor

0 to 300%, 9999 9999

635



Cumulative pulse clear 

signal selection

0 to 3

0

636



Cumulative pulse 

division scaling factor

1 to 16384

1

637



Control terminal option-

Cumulative pulse 

division scaling factor

1 to 16384

1

638



Cumulative pulse 

storage

0 to 3

0

639

Brake opening current 

selection

0, 1

0

640

Brake operation 

frequency selection

0, 1

0

641

Second brake 

sequence operation 

selection

0, 7, 8, 9999

0

642

Second brake opening 

frequency

0 to 30Hz

3Hz

643

Second brake opening 

current

0 to 400%

130%

644

Second brake opening 

current detection time

0 to 2s

0.3s

645

Second brake operation 

time at start

0 to 5s

0.3s

646

Second brake operation 

frequency

0 to 30Hz

6Hz

647

Second brake operation 

time at stop

0 to 5s

0.3s

648

Second deceleration 

detection function 

selection

0, 1

0

650

Second brake opening 

current selection

0, 1

0

651

Second brake operation 

frequency selection

0, 1

0

653

Speed smoothing 

control

0 to 200%

0

654

Speed smoothing cutoff 

frequency

0 to 120Hz

20Hz

655

Analog remote output 

selection

0, 1, 10, 11

0

656

Analog remote output 1

800 to 1200%

1000%

657

Analog remote output 2

1000%

658

Analog remote output 3

1000%

659

Analog remote output 4

1000%

660

Increased magnetic 

excitation deceleration 

operation selection

0, 1

0

661

Magnetic excitation 

increase rate

0 to 40%, 9999 9999

662

Increased magnetic 

excitation current level 0 to 300%

100%

663

Control circuit 

temperature signal 

output level

0 to 100°C 

0°C

665

Regeneration 

avoidance frequency 

gain

0 to 200%

100%

668

Power failure stop 

frequency gain

0 to 200%

100%

673

SF-PR slip amount 

adjustment operation 

selection

2, 4, 6, 9999

9999

674

SF-PR slip amount 

adjustment gain

0 to 500%

100%

675

User parameter auto 

storage function 

selection

1, 9999

9999

679

Second droop gain

0 to 100%, 9999 9999

680

Second droop filter time 

constant

0 to 1s, 9999

9999

681

Second droop function 

activation selection

0 to 2, 10, 11, 

20 to 22, 9999

9999

682

Second droop break 

point gain

0.1 to 100%, 

9999

9999

683

Second droop break 

point torque

0.1 to 100%, 

9999

9999

684

Tuning data unit 

switchover

0, 1

0

686

Maintenance timer 2

0(1 to 9998)

0

687

Maintenance timer 2 

warning output set time 0 to 9998, 9999 9999

688

Maintenance timer 3

0(1 to 9998)

0

689

Maintenance timer 3 

warning output set time 0 to 9998, 9999 9999

690

Deceleration check time 0 to 3600s, 

9999

1s

692

Second free thermal 

reduction frequency 1

0 to 590Hz, 

9999

9999

693

Second free thermal 

reduction ratio 1

1 to 100%

100%

694

Second free thermal 

reduction frequency 2

0 to 590Hz, 

9999

9999

Pr.

Name

Setting 

range

Initial 
value

695

Second free thermal 

reduction ratio 2

1 to 100%

100%

696

Second free thermal 

reduction frequency 3

0 to 590Hz, 

9999

9999

699

Input terminal filter

5 to 50ms, 9999 9999

702

Maximum motor 

frequency

0 to 400Hz, 

9999

9999

706

Induced voltage 

constant (phi f)

0 to 5000mV/

(rad/s), 9999

9999

707

Motor inertia (integer)

10 to 999, 9999 9999

711

Motor Ld decay ratio

0 to 100%, 9999 9999

712

Motor Lq decay ratio

0 to 100%, 9999 9999

717

Starting resistance 

tuning compensation

0 to 200%, 9999 9999

721

Starting magnetic pole 

position detection pulse 

width 

0 to 6000

μ

s, 

10000 to 

16000

μ

s, 9999

9999

724

Motor inertia (exponent) 0 to 7, 9999

9999

725

Motor protection current 

level

100 to 500%, 

9999

9999

738

Second motor induced 

voltage constant (phi f)

0 to 5000mV/

(rad/s), 9999

9999

739

Second motor Ld decay 

ratio

0 to 100%, 9999 9999

740

Second motor Lq decay 

ratio

0 to 100%, 9999 9999

741

Second starting 

resistance tuning 

compensation

0 to 200%, 9999 9999

742

Second motor magnetic 

pole detection pulse 

width

0 to 6000

μ

s, 

10000 to 

16000

μ

s, 9999

9999

743

Second motor 

maximum frequency

0 to 400Hz, 

9999

9999

744

Second motor inertia 

(integer)

10 to 999, 9999 9999

745

Second motor inertia 

(exponent)

0 to 7, 9999

9999

746

Second motor 

protection current level 100 to 500%, 9999 9999

747

Second motor low-

speed range torque 

characteristic selection

0, 9999

9999

753

Second PID action 

selection

0, 10, 11, 20, 21, 

50, 51, 60, 61, 

70, 71, 80, 81, 

90, 91, 100, 

101, 1000, 

1001, 1010, 

1011, 2000, 

2001, 2010, 

2011

0

754

Second PID control 

automatic switchover 

frequency

0 to 590Hz, 

9999

9999

755

Second PID action set 

point

0 to 100%, 9999 9999

756

Second PID 

proportional band

0.1 to 1000%, 

9999

100%

757

Second PID integral 

time

0.1 to 3600s, 

9999

1s

758

Second PID differential 

time

0.01 to 10.00s, 

9999

9999

759

PID unit selection

0 to 43, 9999

9999

760

Pre-charge fault 

selection

0, 1

0

761

Pre-charge ending level 0 to 100%, 9999 9999

762

Pre-charge ending time 0 to 3600s, 

9999

9999

763

Pre-charge upper 

detection level

0 to 100%, 9999 9999

764

Pre-charge time limit

0 to 3600s, 

9999

9999

765

Second pre-charge 

fault selection

0, 1

0

766

Second pre-charge 

ending level

0 to 100%, 9999 9999

767

Second pre-charge 

ending time

0 to 3600s, 

9999

9999

768

Second pre-charge 

upper detection level

0 to 100%, 9999 9999

769

Second pre-charge 

time limit

0 to 3600s, 9999

9999

774

Operation panel 

monitor selection 1

1 to 3, 5 to 14, 

17 to 20, 22 to 36, 

38 to 46, 50 to 57, 

61, 62, 64, 67, 

71 to 75, 87 to 98, 

100, 9999

9999

775

Operation panel 

monitor selection 2

9999

776

Operation panel 

monitor selection 3

9999

777

4 mA input check 

operation frequency

0 to 590Hz, 9999

9999

778

4 mA input check filter

0 to 10s

0s

779



Operation frequency 

during communication 

error

0 to 590Hz, 9999

9999

788

Low speed range 

torque characteristic 

selection

0, 9999

9999

Pr.

Name

Setting 

range

Initial 
value

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Summary of Contents for A800-GN

Page 1: ...rter This Instruction Manual Startup and the enclosed CD ROM give handling information and precautions for use of this product This Instruction Manual Startup provides essential information and precautions for use of this product For more detailed information refer to the FR A800 Instruction Manual Detailed in the CD ROM enclosed with the product Do not use this product until you have a full knowl...

Page 2: ...原因になります 濡れた手で M ダイヤルおよびキーを操作しないでください 感電の原因 になります 電線は傷つけたり 無理なストレスをかけたり 重いものを載せたり 挟み込んだりしないでください 感電の原因になります 通電中に冷却ファンの交換は行わないでください 通電中に冷却ファン の交換を行うと危険です 濡れた手で基板に触れたり ケーブル類の抜き差しをしないでください 感電の原因となります 主回路コンデンサ容量を測定する場合 電源 OFF 時にモータへ約 1s 間 直流電圧を印加します 感電の原因となりますので 電源 OFF 直後は モータ端子等に触れないでください 警告 注意 注意 警告 PM モータは 回転子に高性能マグネットを内蔵した同期電動機のため インバータの電源を切った状態でもモータが回っている間は モータの 端子には高電圧が発生しています 配線 保守点検はモータが停止して いる...

Page 3: ...熱 損傷する恐れがあ ります 400V 級モータをインバータ駆動する場合 絶縁強化したモータを使用 するか サージ電圧を抑制するような対策を実施してください 配線定 数に起因するサージ電圧がモータの端子に発生し その電圧によって モータの絶縁を劣化させることがあります パラメータクリア オールクリアを行った場合 運転前に必要なパラ メータを再設定してください 各パラメータが初期値に戻ります インバータは容易に高速運転の設定ができますので 設定変更にあたっ てはモータや機械の性能を十分確認しておいてからお使いください インバータのブレーキ機能では停止保持ができません 別に保持装置を 設置ください 長期保存後にインバータを運転する場合は 点検 試験運転を実施して ください 静電気による破損を防ぐため 本製品に触れる前に 身体の静電気を取 り除いてください インバータ 1 台に複数台の PM モ...

Page 4: ... 00250 以下 FR A840 3 7K 00126 以下は 1cm 以上です FR A820 22K 01250 以下 FR A840 22K 00620 以下は 周囲温度 40 以下 SLD 定格の場合は 周囲温 度 30 以下 で使用する場合には密着取付け 間隔 0cm できます FR A840 160K 04320 以上の冷却ファン交換には前面に 30cm 以上のスペースが必要です ファン交換につい ては 取扱説明書 詳細編 を参照してください 項目 内容 周囲温度 LD ND 初期設定 HD 10 50 凍結のないこと SLD 10 40 凍結のないこと 周囲湿度 基板コーティング IEC60721 3 3 3C2 3S2 適合 あり 95 RH 以下 結露のないこと 基板コーティングなし 90 RH 以下 結露のないこと 保存温度 20 65 雰囲気 屋内 腐食性ガス 引火...

Page 5: ...いにしてお いてください 制御盤などに取付け穴をあけるときは 切粉などがインバータに入らないよう注意してください 電圧 電流入力切換スイッチを適切に設定してください 設定が異なると異常 故障 誤動作の原因になります 3相交流電源 NFB 短絡片 R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 PC DC24V電源 外部電源トランジスタ出力用コモン 正転始動 逆転始動 始動自己保持選択 中速 高速 低速 JOGモード 第2機能選択 出力停止 リセット 端子4入力選択 瞬停再始動選択 周波数設定信号 アナログ 10E 10V 10 5V 2 アナログコモン 2 3 1 補助入力 端子4入力 電流入力 1 4 周波数設定器 1 2W1kΩ 運転中 周波数到達 瞬時停電 過負荷 周波数検出 オープンコレクタ出力コモン シンク ソース共通 F C FM SD 制御入力信号 電圧入力は不可 ...

Page 6: ... 切粉などがインバータに入らないよう注意してください 電圧 電流入力切換スイッチを適切に設定してください 設定が異なると異常 故障 誤動作の原因になります 3相交流電源 NFB 短絡片 R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 PC 正転始動 逆転始動 始動自己保持選択 中速 高速 低速 JOGモード 第2機能選択 出力停止 リセット 端子4入力選択 瞬停再始動選択 周波数設定信号 アナログ 10E 10V 10 5V 2 アナログコモン 2 3 1 補助入力 端子4入力 電流入力 1 4 周波数設定器 1 2W1kΩ 運転中 周波数到達 瞬時停電 過負荷 周波数検出 オープンコレクタ出力コモン シンク ソース共通 制御入力信号 電圧入力は不可 3 短絡片 モータ リレー出力1 異常出力 C1 A1 U V W P1 接地 DC0 5V切換可 DC0 10V 多段速度選択 ...

Page 7: ...25 25 FR A820 22K 01250 M8 M6 7 8 38 8 38 8 38 38 38 22 2 2 35 35 25 FR A820 30K 01540 M8 M6 7 8 60 8 60 8 60 60 60 22 1 0 1 0 50 50 25 FR A820 37K 01870 M10 M8 26 5 80 10 60 10 80 60 80 22 3 0 1 0 70 70 35 FR A820 45K 02330 M10 M8 26 5 100 10 100 10 100 100 100 38 4 0 4 0 95 95 50 FR A820 55K 03160 M12 M8 46 100 12 100 12 100 100 100 38 4 0 4 0 95 95 50 FR A820 75K 03800 M12 M8 46 150 12 150 12 1...

Page 8: ...1 A2 B2 C2 にのみ使用可能です 2 4 CC Link IE TSN 機能 CC Link IE TSN 通信仕様 通信仕様はマスタの仕様により変わります 電線サイズ mm2 棒端子形式 メーカ名 圧着工具形名 お問い合わせ 絶縁スリーブ付 絶縁スリーブなし UL 電線用 0 3 AI 0 34 10TQ ー ー フエニックス コンタクト 株 CRIMPFOX 6 052 589 3810 0 5 AI 0 5 10WH ー AI 0 5 10WH GB 0 75 AI 0 75 10GY A 0 75 10 AI 0 75 10GY GB 1 AI 1 10RD A 1 10 AI 1 10RD 1000GB 1 25 1 5 AI 1 5 10BK A 1 5 10 AI 1 5 10BK 1000GB 0 75 2 本用 AI TWIN 2 0 75 10GY ー ー 電線...

Page 9: ...ッチング HUB を使用してください 産業用スイッチングハブ Ethernet ケーブル コネクタ 規格 カテゴリ 5e 以上 二重シールド付 STP ストレートケーブル RJ 45 コネクタ 下記の規格を満たすケーブル IEEE802 3 1000BASE T ANSI TIA EIA 568 B Category 5e 形名 メーカ名 お問い合わせ SC E5EW シリーズ 三菱電機システムサービス 株 東京機電支社 03 3454 5511 中部支社 052 722 7602 関西支社 06 6454 0281 名称 内容 TSN スイッチング HUB CC Link 協会が認定した CC Link IE TSN 認証クラス B の CC Link IE TSN 対応スイッチング HUB です RUN ACT LINK1 ERR LINK2 L ERR X16 X1 0 12 3 4...

Page 10: ...します 押すことで下記表示が可能です モニタモード時の設定周波数表示 Pr 992で変更可能 校正時の現在設定値表示 アラーム履歴モード時の順番表示 b MODEキー 各モードを切り換えます PU EXT キーと同時押しすることで運転モードの簡単設定モー ドへ移行します 長押し 2s で操作ロックが行えます Pr 161 0 初期値 ではキーロックモード無効です 取扱説明書 詳細編 参照 c SETキー 各設定を確定します 運転中に押すとモニタ内容が変わります Pr 52 Pr 774 Pr 776の設定によりモニタ項目の変更が可能で す d ESCキー ひとつ前の画面に戻ります 長押しするとモニタモードに戻ります e PU EXT キー PU運転モード PUJOG運転モード 外部運転モードを切り換え ます MODE キーと同時押しすることで運転モードの簡単設定モード へ移行します PU停...

Page 11: ...ファンクション アラーム履歴 運転モー ド切換 周波数設定 モニタ 外部運転モー ド 1 電源投入時 出力周波数モニタ 電源投入時 2 5 PU運転モー ド 1 PUJOG運転モー ド 1 出力電流モニタ 2 出力電圧モニタ 2 数値変更 例 周波数設定が書込み完了 フ リ ッカー 過去8回分のアラームを表示することができます 最新のアラーム履歴には がつきます アラーム履歴の無い場合は を表示します 現在設定値 を表示 数値変更 パラメータ書込み完了 フ リ ッカー 例 例 例 例 パラ メ ータ コ ピー 初期値変更リ ス ト IPM初期設定 パラ メ ータ ク リ ア パラ メ ータオールク リ ア アラーム履歴ク リ ア パラ メ ータ自動設定 ト レース機能 3 アラーム履歴1 4 アラーム履歴2 4 アラーム履歴8 4 機能別パラ メ ータ設定 点滅 点滅 点滅 長押し Dow...

Page 12: ...ータ配線の圧着端子は絶縁スリーブ付きのものを推奨します 電源がインバータの出力端子 U V W に印加されるとインバータが破損します このような配線は絶対にしないでください 配線時にインバータ内部に電線の切りくずを残さないでください 電線の切りくずは 異常 故障 誤動作の原因になります インバータはいつもきれいにしておいてください 制御盤などに取付け穴をあけるときは 切粉などがインバータに入らないよう注意してください 電圧降下が 2 以下となるような電線サイズで配線してください インバータとモータ間の配線距離が長い場合は 特に低周波数出力時 主回路ケーブルの電圧降下によりモータのトルクが低下します 推奨の電線サイズについては 6 ページを参照してください 総配線長は規定の長さ以下で使用してください 特に長距離の配線をする場合 配線の浮遊容量による充電電流の影響を受けて 高応答電流制限機能の...

Page 13: ...作時 あるいは駆動装置異常時 非常停止操作など にインバータを電源から開放する場合 停電によってインバータ停止後 復電時自然再始動による事故を防止する場合 保守 点検作業の安全性確保のためインバータを電源から切り離す場合 運転中に非常停止する場合は インバータ入力側電流に対して JEM1038 AC 3 級定格使用電流で選定してください インバータ出力側電磁接触器の取扱い インバータとモータ間の電磁接触器はインバータ モータ共に停止中に切り換えてください インバータ運転中に OFF ON した場合 インバータの過 電流保護などが動作します 汎用モータ使用時に 商用電源への切換えなどのために MC を設ける場合は インバータとモータが停止してから MC を切 り換えてください PM モータは 回転子に高性能マグネットを内蔵した同期電動機のため インバータの電源を切った状態でもモータが回ってい...

Page 14: ...0 400V 84 モータ定格周波数 10 400Hz 9999 9999 85 励磁電流折れ点 0 400Hz 9999 9999 86 励磁電流低速倍率 0 300 9999 9999 89 速度制御ゲイン アド バンスト磁束ベクトル 0 200 9999 9999 90 モータ定数 R1 0 50Ω 9999 9999 0 400mΩ 9999 91 モータ定数 R2 0 50Ω 9999 9999 0 400mΩ 9999 92 モータ定数 L1 d 軸インダクタンス Ld 0 6000mH 9999 9999 0 400mH 9999 93 モータ定数 L2 q 軸インダクタンス Lq 0 6000mH 9999 9999 0 400mH 9999 94 モータ定数 X 0 100 9999 9999 95 オンラインオート チューニング選択 0 2 0 96 オートチューニング...

Page 15: ... DO2 出力選択 9999 316 DO3 出力選択 9999 317 DO4 出力選択 9999 318 DO5 出力選択 9999 319 DO6 出力選択 9999 320 RA1 出力選択 0 8 10 20 22 25 28 30 36 38 57 60 61 63 64 68 70 79 80 84 91 94 99 200 208 211 213 247 248 9999 9999 321 RA2 出力選択 9999 322 RA3 出力選択 9999 328 インバータ コンバー タ切換え 0 9999 0 331 RS 485 通信局番 0 31 0 247 0 332 RS 485 通信速度 3 6 12 24 48 96 192 384 576 768 1152 96 333 RS 485 通信ストップ ビット長 データ長 0 1 10 11 1 334 RS 48...

Page 16: ... 636 累積パルス分周倍率 1 16384 1 637 制御端子オプション累 積パルス分周倍率 1 16384 1 638 累積パルス記憶 0 3 0 639 ブレーキ開放電流選択 0 1 0 640 ブレーキ動作周波数選択 0 1 0 641 第 2 ブレーキシーケン ス動作選択 0 7 8 9999 0 642 第 2 ブレーキ開放周波数 0 30Hz 3Hz 643 第 2 ブレーキ開放電流 0 400 130 644 第 2 ブレーキ開放電流 検出時間 0 2s 0 3s 645 第 2 始動時ブレーキ動作時間 0 5s 0 3s 646 第 2 ブレーキ動作周波数 0 30Hz 6Hz 647 第 2 停止時ブレーキ動作時間 0 5s 0 3s 648 第 2 減速度検出機能選択 0 1 0 650 第 2 ブレーキ開放電流選択 0 1 0 651 第 2 ブレーキ動作周波数選...

Page 17: ...93 省エネモニタ基準 モータ容量 0 1 55kW インバータ 定格容量 0 3600kW 894 商用時制御選択 0 3 0 895 省電力率基準値 0 1 9999 9999 896 電力単価 0 500 9999 9999 897 省電力モニタ平均時間 0 1 1000h 9999 9999 898 省電力積算モニタクリア 0 1 10 9999 9999 899 運転時間率 推定値 0 100 9999 9999 C0 900 FM CA 端子校正 C1 901 AM 端子校正 C2 902 端子 2 周波数設定バイ アス周波数 0 590Hz 0Hz C3 902 端子 2 周波数設定バイ アス 0 300 0 125 903 端子 2 周波数設定ゲイ ン周波数 0 590Hz 60 50Hz C4 903 端子 2 周波数設定ゲイ ン 0 300 100 C5 904 端子 ...

Page 18: ... 10 12 100 102 110 112 10 1238 第 5 位置決め加速時間 0 01 360s 5s 1239 第 5 位置決め減速時間 0 01 360s 5s 1240 第 5 位置決めドウェル時間 0 20000ms 0ms Pr 名 称 設定範囲 初期値 1241 第 5 位置決め補助機能 0 2 10 12 100 102 110 112 10 1242 第 6 位置決め加速時間 0 01 360s 5s 1243 第 6 位置決め減速時間 0 01 360s 5s 1244 第 6 位置決めドウェル時間 0 20000ms 0ms 1245 第 6 位置決め補助機能 0 2 10 12 100 102 110 112 10 1246 第 7 位置決め加速時間 0 01 360s 5s 1247 第 7 位置決め減速時間 0 01 360s 5s 1248 第 7 位...

Page 19: ...機能するように モータのケーブル長は 20m 以下にしてください インバータが組み込まれた最終システムとして EMC 指令に適合することを確認してください 低電圧指令について 本インバータは低電圧指令への適合を自己宣言し インバータに CE マークを貼り付けます 低電圧指令 2014 35 EU 準拠規格 EN61800 5 1 2007 注意事項抜粋 機器を接地せずに 漏電ブレーカのみで感電保護の代わりとしないでください 機器は確実に接地してください 接地端子には単独配線してください 1 つの端子に 2 本以上の配線はしないでください 接地電線と 6 ページの電線サイズは 下記の条件で使用してください 周囲温度 40 最大 条件が異なる場合は EN60204 1 IEC60364 5 52 に規定された電線を使用してください 接地線の接続は すずメッキ 亜鉛を含まないメッキであること 有...

Page 20: ...50 70 125 150 200 配線用遮断器 MCCB 最大許容定格 A 15 15 25 40 60 80 110 150 190 FR A820 GN 18 5K 00930 22K 01250 30K 01540 37K 01870 45K 02330 55K 03160 75K 03800 90K 04750 ヒューズ定格電圧 V 240V 以上 ヒューズ許容定格 A 力率改善リアクトルなしの場合 225 300 350 400 500 500 ー ー 力率改善リアクトル付きの場合 200 250 300 350 400 500 600 700 配線用遮断器 MCCB 最大許容定格 A 225 300 350 450 500 700 900 1000 FR A840 GN 0 4K 00023 0 75K 00038 1 5K 00052 2 2K 00083 3 7K 001...

Page 21: ...定格 A 力率改善リアクトルなしの場合 15 20 30 40 60 80 150 175 200 力率改善リアクトル付きの場合 15 20 20 30 50 70 125 150 200 配線用遮断器 MCCB 最大許容定格 A 15 15 25 40 60 80 110 150 190 TypeE コンビネーションモータ コントローラ 最大定格電流 A 8 13 18 25 32 ー ー ー ー 最大供給電流 kA 50 50 50 25 25 ー ー ー ー FR A820 GN 18 5K 00930 22K 01250 30K 01540 37K 01870 45K 02330 55K 03160 75K 03800 90K 04750 ヒューズ定格電圧 V 240V 以上 ヒューズ許容定格 A 力率改善リアクトルなしの場合 225 300 350 400 500 500 ー ー...

Page 22: ...可能です 例 MADE IN JAPAN 製造年月 インバータの定格名板 3 ページ参照 に記載されている SERIAL 製造番号 から確認可能です CU 域内販売責任者 輸入者 CU 域内販売責任者 輸入者 は下記の通りです 会社名 Mitsubishi Electric Russia LLC 住所 52 bld 1 Kosmodamianskaya Nab 115054 Moscow Russia 電話 7 495 721 2070 FAX 7 495 721 2071 電子サーマル動作特性 モータの過負荷 過熱 を検出し インバータの出力トランジスタの動作を 止め出力停止します 動作特性を左図に示します 三菱電機定トルクモータを使用する場合 1 Pr 71 1 13 16 50 53 54 に設定してください 低速 域で 100 連続トルク特性になります 2 Pr 9 にモータの定格...

Page 23: ... T 12668 502 GB 28526 GB T 12668 3 電気安全 GB T 12668 501 EMC GB T 12668 3 付録 6 仕様変更の確認 インバータの製造番号は インバータ本体の定格名板もしくは梱包箱に記載されている SERIAL 製造番号 を確認してください SERIAL 製造番号 の見 方については 下記を参照してください 2020 年 9 月以降に製造された FR A800 GN から対応 リング接続 伝送速度 100Mbps バックアップ リストア機能 詳細は取扱説明書 詳細編 を参照してください 环境保护使用 期限标识 部件名称 有害物质 铅 Pb 汞 Hg 镉 Cd 六价铬 Cr VI 多溴联苯 PBB 多溴二苯醚 PBDE 电路板组件 包括印刷电 路板及其构成的零部件 如电阻 电容 集成电路 连接器等 电子部件 金属壳体 金属部件 树脂壳体 树...

Page 24: ...ど の交換 火災 異常電圧などの不可抗力による外部要因および地震 雷 風水害などの天変地異による故障 当社出荷当時の科学技術の水準では予見できなかった事由による故障 その他 当社の責任外の場合またはお客様が当社責任外と認めた故障 ２ 生産中止後の有償修理期間 1 当社が有償にて製品修理を受け付けることができる期間は その製品の生産中止後7年間です 生産中止に関しましては 当社セールスとサービスな どにて報じさせていただきます 2 生産中止後の製品供給 補用品を含む はできません ３ 海外でのサービス 海外においては 当社の各地域FAセンターで修理受付をさせていただきます ただし 各FAセンターでの修理条件などが異なる場合がありますのでご了 承ください ４ 機会損失 二次損失などへの保証責務の除外 無償保証期間の内外を問わず 以下については当社責務外とさせていただきます 1 当社の責に帰すこ...

Page 25: ...ィスクはパソコン専用の CD ROM です 一般のオーディオ機器では絶対に再生しないでください 大音量によって耳に障害を被ったり スピーカーが 破損する恐れがあります 同梱 CD ROM の動作使用環境 同梱 CD ROM に収録されている取扱説明書を読むには 下記のシステムが必要です 同梱 CD ROM の操作方法 取扱説明書を読む操作 手順 1 パソコンを起動して 同梱 CD ROM を CD ROM ドライブにセットします 手順 2 自動的にメイン画面がウェブブラウザで開きます 手順 3 言語選択メニューから ご利用になりたい言語を選んでください 手順 4 リストからご覧になりたいマニュアルをクリックしてください 手順 5 クリックしたマニュアルの PDF が開きます 同梱 CD ROM 内のファイルを手動で開く操作 手順 1 パソコンを起動して 同梱 CD ROM を CD ROM...

Page 26: ...切な提供をするために利用し ます なお お客様にお知らせした使用目的のためにお客様の 個人情報を業務上関連する会社へ提供する こ とがあ り ますのでご了解願います 使用者の 代表者名 フ リ ガナ 会社名 所属 電話番号 都 道 府 県 フ リ ガナ フ リ ガナ フ リ ガナ 姓 名 市外局番 局番 番号 内線 ご購入先 販売店等 2 必要部数を ご記入く だ さ い この用紙による別資料の要求は しないで く だ さ い 別資料のご要求はお買い上げ店ま たは当社営業所までご連絡く だ さ い 1 発送先は日本国内に限らせていただき ます 1 FR A800取扱説明書 詳細編 IB 名 0600502 マニュアル名称 マニュアル番号 ご要求部数 2 部 三菱電機 名古屋製作所 MEEコ ピーセンター行 下記マニュアルの発送を要求 し ます 送信先FAX番号 おかけ間違いのないよ う に...

Page 27: ...IB 名 0600835 A 初版印刷 2020 年 8 月 IB 名 0600835 B 追加 電源 OFF 時 毎回 主回路コンデンサ寿命測定 Pr 259 11 Pr 506 主回路コンデンサ寿命推定表示 電流入力チェック端子選択 Pr 573 11 14 21 24 低速正転指令 RLF 信号 低速逆転指令 RLR 信号 テスト運転時の冷却ファン動作選択 Pr 244 1000 1001 1101 1105 Pr 507 ABC1 リレー寿命表示 設定 Pr 508 ABC2 リレー寿命表示 設定 リング接続対応 伝送速度 100Mbps 対応 変更 締付けトルクの見直し Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 28: ...ードを選択した場合 0 100 3 エマージェンシードライブ PID 制御モードの PID 目標値を設定します Pr 523 で PID 制御 モードを選択した場合 9999 3 エマージェンシードライブ無効 515 H322 1 エマージェンシードラ イブ専用リトライ回数 1 1 200 エマージェンシードライブ運転中のリトライ回 数を設定します 9999 3 リトライオーバーなし 無制限にリトライ 1013 H323 1 エマージェンシードラ イブリトライリセット 後運転速度 60Hz 50Hz 0 590Hz エマージェンシードライブ運転中に E CPU E 1 E 3 E 5 E 7 発生によるリトライ後に運転 する周波数を設定します 514 H324 1 エマージェンシードラ イブ専用リトライ待ち 時間 9999 0 1 600s エマージェンシードライブ運転中のリトライ待 ち時...

Page 29: ... Pr 190 Pr 196 出力端子機能選択 の設定により異なります NOTE MC2 MC3 は必ず機械式のインタロックをとってください 出力端子容量 出力端子許容負荷 本体オープンコレクタ出力 RUN SU IPF OL FU DC24V 0 1A 本体リレー出力 A1 C1 B1 C1 A2 B2 B2 C2 リレー出力オプション FR A8AR AC230V 0 3A DC30V 0 3A エマージェンシードライブ実行 IM R L1 S L2 T L3 X84 エマージェンシードライブ実行中 エマージェンシードライブ中異常出力 CS RES SD U V W Y65 MC2 SE 1 1 2 MC3 MC2 DC24V リセット MC3 インバータ 商用切換 NFB MC2 MC3 MC2 MC3 ALM3 4 4 3 BCN C22005 957_JPN fm 2 ページ ２...

Page 30: ...9 入力端子機能選択 に 84 を設定して機能を割り付けて ください Y65 信号出力に使用する端子は Pr 190 Pr 196 出力端子機能選択 に 65 正論理 または 165 負論 理 を設定して 機能を割り付けてください ALM3 信号出力に使用する端子は Pr 190 Pr 196 出力端 子機能選択 に 66 正論理 または 166 負論理 を設定して 機能を割り付けてください X84 信号はネットワーク運転モードの操作権の選択 Pr 338 Pr 339 に関わらず 外部端子と通信どちらか らの入力も有効です エマージェンシードライブ実行中は Pr 502 通信異常時停止モード選択 0 初期値 として動作します また E SER などの通信異常は機能しません エマージェンシードライブ実行中の保護機能動作に従います 項目 条件 エマージェンシードライブ パラメータ設定 Pr ...

Page 31: ...3 シリーズには対応していません 重大異常以外 E PUEなど は運転継続 フリーラン RES X84 STF ALM3 時間 モータ回転数 リトライ待ち時間 Pr 514 エマージェンシードライブ実行中 Y65 重大異常でリトライ 通常運転 エマージェンシードライブ継続 ALM 周波数 Pr 524 3s ON ON ON ON ON ON ON エマージェンシードライブ終了 3s エマージェンシードライブ継続 通常運転 フリーラン 電源 STF X84 CS 1 MC3 MC2 MC3 MC2 周波数 Pr 136 指令 実動作 時間 モータ回転数 エマージェンシードライブ商用運転 エマージェンシードライブ実行中 Y65 MC遅れ MC遅れ ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON BCN C22005 957_JPN fm 4 ページ ２０２１年４月２７日 火曜日 ...

Page 32: ...イ選択 は機能しません Pr 523 設定値 エマージェンシードライブ運転モード 内容 1 出力遮断モード エマージェンシー ドライブ実行中に 重大異常が発生し た場合の動作選択 重大異常発生時は出力遮断 2 リトライ出力遮断モード 重大異常発生時はリトライ動作を行います リトライ不可異 常の場合は出力遮断 リトライ不可の重大異常発生時やリトライ回数オーバー時は 出力遮断します 3 1 リトライ商用モード 重大異常発生時はリトライ動作を行います リトライ不可異 常の場合は商用運転切換え リトライ不可の重大異常発生時やリトライ回数オーバー時は 商用運転に切り換えます Pr 515 9999 の場合は リト ライ回数を 200 回に到達すると 商用運転に切り換わりま す 4 1 商用モード 重大異常発生時は商用運転に切り換えます 00 通常運転モード エマージェンシー ドライブ実行中の 運転方...

Page 33: ... 4 設定時 商用運転切換え用パラメータを設定していない場合は 商用切 換え条件を満たしても商用運転には切り換わらず 出力遮断します MC2 MC3 信号出力に使用する端子は Pr 190 Pr 196 出力端子機能選択 のいずれかに 18 正論理 お よび 19 正論理 を設定して機能を割り付けてください 電磁接触器 MC2 MC3 の動作 入力信号は下記のようになります 1 CS 信号は外部端子より入力してください Pr 162 0 3 10 13 または Pr 338 1 を設定してください 2 エマージェンシードライブ商用運転切換え後に ON してもインバータ運転には戻りません 3 エマージェンシードライブ実行中に OFF しても通常運転には戻りません 4 MC 動作は下記のとおりです NOTE 商用切換シーケンス有効時 Pr 135 1 で商用切換え運転中はエマージェンシードライ...

Page 34: ...Pr 753 周波数反映あり 周波数反映あり 周波数反映あり ダンサ制御 無効 無効 無効 その他 PID に関する設定 保持 保持 保持 保護機能 エマージェンシー ドライブ中の動作 保護機能 エマージェンシー ドライブ中の動作 保護機能 エマージェンシー ドライブ中の動作 E OC1 リトライ E OP3 機能しない E ECA 機能しない E OC2 リトライ E 16 機能しない E MB1 機能しない E OC3 リトライ E 17 機能しない E MB2 機能しない E OV1 リトライ E 18 機能しない E MB3 機能しない E OV2 リトライ E 19 機能しない E MB4 機能しない E OV3 リトライ E 20 機能しない E MB5 機能しない E THT リトライ E PE 出力遮断 E MB6 機能しない E THM リトライ E PUE 機能しない ...

Page 35: ...RC X51 RES X70 X71 OH X31 1 X32 X41 1 TRG TRC X51 RES X70 X71 保持する信号 RT X9 X17 X18 MC SQ X84 RT X9 X17 X18 MC SQ X64 X65 X66 X67 X79 X84 常時 ON になる信号 X14 X77 X78 X80 操作パネル 表示 内容 エマージェンシードライブ 設定 エマージェンシードライブ運転状態 0 エマージェンシードライブ 機能設定なし 1 エマージェンシードライブ 商用運転切換え設定無効 通常運転中 2 エマージェンシードライブ 実行中 正常動作中 3 特定アラーム発生あり 2 4 重大異常発生あり リトライにて運転継続中 5 重大異常発生あり 出力遮断にて継続運転不可 11 エマージェンシードライブ 商用運転切換え設定有効 通常運転中 12 エマージェンシードライ...

Page 36: ...信号 逆転中 Y31 信号が PLG フィードバック制御に対応しました ベクトル制御または PLG フィードバック制御時 モータの実回転より正転中 Y30 信号 逆転中 Y31 信号 を出力します NOTE Y30 信号 Y31 信号の詳細は取扱説明書 詳細編 または取扱説明書 機能編 を参照してください BCN C22005 957_JPN fm 9 ページ ２０２１年４月２７日 火曜日 午後４時１９分 Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 37: ...のすべてに該当します 例えば 読出し値が 7 の場合 No 1 3 のすべてが該当します 操作パネル表示 E PE6 FR LU08 表示 その他エラー 名称 内部素子異常 内容 パラメータ操作中 1 に 電源遮断によりデータ書き込みに失敗した場合 もしくは記憶素子のデー タ異常がある場合に インバータリセットを実施すると発生します チェックポイント パラメータ操作中に電源遮断が発生していないか 処置 電源や電源系統機器を調査し 異常がないことを確認してください パラメータ操作中の電源遮断に E PE6 が発生した場合 Pr 890 の読出し値を確認し 7 以下であればパラメータオールクリア後にインバータリセットを 実施してください パラメータオールクリア前に変更していたパラメータを再設定してください 上記以外で E PE6 が発生した場合 通常の電源 OFF ON インバータリセット時に...

Page 38: ...用し て接続してください 端子P とP3を混在させないでください P3 N 間には直流電源を接続しないでください 直流給電時は端子 P N を使用してください P3 N ブレーキユニット接続 FR A820 15K 00770 22K 01250 FR A840 18 5K 00470 55K 01800 端子記号 端子名称 端子機能説明 P3 PR ブレーキ抵抗器接続 FR A820 15K 00770 22K 01250 FR A840 18 5K 00470 55K 01800 端子P3 PR間にオプションのブレーキ抵抗器を接続します ブレーキ抵抗接続でさらに回生制動力を得ることができます P N ブレーキユニット接続 ブレーキユニット FR BU2 FR BU BU 電源回生共通コンバータ FR CV 電源回生コンバータ MT RC 高力率コンバータ FR HC2 多機能回生コンバ...

Page 39: ...を接続する場合 インバー タ側は端子 P に接続してください 端子 P3 は使用しないでください 下記に FR BU2 GRZG 形放電抵抗器 との接続例を示します U V W P N R L1 S L2 T L3 モータ M インバータ PR N BUE SD P A B C FR BU2 GRZG形 放電抵抗器 R R 3相交流電源 NFB MC OFF ON MC T 10m以下 OCR接点 MC 外部サーマル リレー OCR PR PX FR BU2 GRZG形放電抵抗器 との接続例 BCN C22005 969_JPN fm 3 ページ ２０２１年９月６日 月曜日 午後５時５８分 Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 40: ... I D C Bhosari Pune 411026 Maharashtra India TEL 91 20 2710 2000 FAX 91 20 2710 2100 インド グルガオンFAセンター MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT LTD Gurgaon Head Office 2nd Floor Tower A B Cyber Greens DLF Cyber City DLF Phase Ⅲ Gurgaon 122002 Haryana India TEL 91 124 463 0300 FAX 91 124 463 0399 インド バンガロールFAセンター MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT LTD Bangalore Branch Prestige Emerald 6th Floor Municipal No 2 Madras...

Page 41: ...7 MELSOFT 統合エンジニアリング環境 MELSOFT iQ Works Navigator 052 799 3591 2 iQ Sensor Solution MELSOFT 通信支援ソフトウェアツール MELSOFT MX シリーズ 052 712 2370 2 MELSEC パソコンボード Q80BD シリーズなど C 言語コントローラ C 言語インテリジェント機能ユニット MES インタフェースユニット 高速データロガーユニット 052 799 3592 2 システムレコーダ MELSEC 計装 iQ R Q 二重化 プロセス CPU 二重化 CPU MELSEC Q シリーズ 052 712 2830 2 3 プロセス CPU 二重化機能 SIL2 プロセス CPU MELSEC iQ R シリーズ MELSOFT PX シリーズ MELSEC Safety 安全シーケンサ...

Page 42: ...hock or be injured Do not touch the setting dial or keys with wet hands Doing so may cause an electric shock Do not subject the cables to scratches excessive stress heavy loads or pinching Doing so may cause an electric shock Do not change the cooling fan while power is ON as it is dangerous Do not touch the printed circuit board or handle the cables with wet hands Doing so may cause an electric s...

Page 43: ...o drive a 400 V class motor with this product use an insulation enhanced motor or take measures to suppress surge voltage Otherwise surge voltage which is attributed to the length and thickness of wire may occur at the motor terminals causing the motor insulation to deteriorate As all parameters return to their initial values after the Parameter clear or All parameter clear is performed the parame...

Page 44: ...he inverter carefully consider influencing factors such as heat generation of the contained devices and the operating environment For the FR A820 00250 3 7K or lower and FR A840 00126 3 7K or lower allow 1 cm or more clearance When using the FR A820 01250 22K or lower and FR A840 00620 22K or lower at the surrounding air temperature of 40 C or less 30 C or less for the SLD rated inverter side by s...

Page 45: ... alarm failure or malfunction Always keep the inverter clean When drilling mounting holes in an enclosure etc take caution not to allow chips and other foreign matter to enter the inverter Set the voltage current input switch correctly Incorrect setting may cause a fault failure or malfunction Three phase AC power supply MCCB R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 PC 24VDC power supply Common for external p...

Page 46: ...ounting holes in an enclosure etc take caution not to allow chips and other foreign matter to enter the inverter Set the voltage current input switch correctly Incorrect setting may cause a fault failure or malfunction Analog current output 0 to 20mADC F C CA R Three phase AC power supply MCCB R L1 S L2 T L3 R1 L11 S1 L21 PC Common for external power supply transistor Forward rotation start Revers...

Page 47: ...1000 Use a larger diameter cable when the wiring distance is long or when it is desired to decrease the voltage drop torque reduction in the low speed range Applicable inverter model Terminal screw size Tightening torque N m Crimp terminal Cable gauge HIV cables etc mm2 AWG MCM PVC cables etc mm2 R L1 S L2 T L3 U V W R L1 S L2 T L3 U V W P P1 Earthing grounding cable R L1 S L2 T L3 U V W R L1 S L2...

Page 48: ...e external power supply when the sink logic is selected Wiring method Crimp terminals commercially available as of April 2019 A ferrule terminal with an insulation sleeve compatible with the MTW wire which has a thick wire insulation Applicable for the terminal A1 B1 C1 A2 B2 and C2 only 2 4 CC Link IE TSN function CC Link IE TSN communication specifications The communication specification varies ...

Page 49: ...mpatible switching hub TSN switching hub Industrial switching hub Ethernet cable Connector Type Category 5e or higher Double shielded STP Straight cable RJ 45 connector The following conditioning cables IEEE 802 3 1000BASE T ANSI TIA EIA 568 B Category 5e Model Manufacturer SC E5EW series Mitsubishi Electric System Service Co Ltd Name Description TSN switching hub CC Link IE TSN compatible switchi...

Page 50: ...rent mode The easy setting of the inverter operation mode is enabled by pressing this key simultaneously with PU EXT key Every key on the operation panel becomes inoperable by holding this key for 2 seconds The key inoperable function is invalid when Pr 161 0 initial setting Refer to the FR A800 Instruction Manual Detailed c SET key Confirms each selection When this key is pressed during inverter ...

Page 51: ...ng External operation mode At power ON First screen Output frequency 2 monitoring PU operation mode PU Jog operation mode Second screen Output current 2 monitoring Third screen Output voltage monitoring Value change Example Frequency setting written and complete Alternating The last eight fault records can be displayed On the display of the last fault record fault record 1 a decimal point LED is O...

Page 52: ...rect peripheral circuit making or operation handling method may shorten the product life or damage the product Before starting operation always recheck the following points Use crimp terminals with insulation sleeves to wire the power supply and the motor Application of power to the output terminals U V W of the inverter will damage the inverter Never perform such wiring After wiring wire offcuts ...

Page 53: ... to a motor shaft without any backlash Real sensorless vector control does not require an encoder MC on the inverter s input side On the inverter s input side connect an MC for the following purposes For the selection refer to Chapter 2 of the Instruction Manual Detailed To disconnect the inverter from the power supply at activation of a protective function or at malfunctioning of the driving syst...

Page 54: ...999 64 Starting frequency for elevator mode 0 to 10Hz 9999 9999 65 Retry selection 0 to 5 0 66 Stall prevention operation reduction starting frequency 0 to 590Hz 60 50Hz 67 Number of retries at fault occurrence 0 to 10 101 to 110 0 68 Retry waiting time 0 1 to 600s 1s 69 Retry count display erase 0 0 70 Special regenerative brake duty 0 to 100 0 71 Applied motor 0 to 6 13 to 16 20 23 24 30 33 34 4...

Page 55: ...tchover 0 1 0 242 Terminal 1 added compensation amount terminal 2 0 to 100 100 243 Terminal 1 added compensation amount terminal 4 0 to 100 75 244 Cooling fan operation selection 0 1 101 to 105 1000 1001 1101 to 1105 1 245 Rated slip 0 to 50 9999 9999 246 Slip compensation time constant 0 01 to 10s 0 5s 247 Constant power range slip compensation selection 0 9999 9999 248 Self power management sele...

Page 56: ... 3013 3100 to 3105 3112 3113 8888 9999 9999 432 Pulse train torque command bias 0 to 400 0 433 Pulse train torque command gain 0 to 400 150 434 IP address 1 0 to 255 0 192 435 IP address 2 0 to 255 0 168 436 IP address 3 0 to 255 0 50 437 IP address 4 0 to 255 0 2 438 Subnet mask 1 0 to 255 0 255 439 Subnet mask 2 0 to 255 0 255 440 Subnet mask 3 0 to 255 0 255 441 Subnet mask 4 0 to 255 0 446 Mod...

Page 57: ...ation deceleration operation selection 0 1 0 661 Magnetic excitation increase rate 0 to 40 9999 9999 662 Increased magnetic excitation current level 0 to 300 100 663 Control circuit temperature signal output level 0 to 100 C 0 C 665 Regeneration avoidance frequency gain 0 to 200 100 668 Power failure stop frequency gain 0 to 200 100 673 SF PR slip amount adjustment operation selection 2 4 6 9999 9...

Page 58: ...tector input 0 1 1 877 Speed feed forward control model adaptive speed control selection 0 to 2 0 878 Speed feed forward filter 0 to 1s 0s 879 Speed feed forward torque limit 0 to 400 150 880 Load inertia ratio 0 to 200 times 7 times 881 Speed feed forward gain 0 to 1000 0 882 Regeneration avoidance operation selection 0 to 2 0 883 Regeneration avoidance operation level 300 to 1200V DC380 DC760V 8...

Page 59: ...to 65535 0 1220 Target position speed selection 0 to 2 0 1221 Start command edge detection selection 0 1 0 1222 First positioning acceleration time 0 01 to 360s 5s 1223 First positioning deceleration time 0 01 to 360s 5s 1224 First positioning dwell time 0 to 20000ms 0ms 1225 First positioning sub function 0 to 2 10 to 12 100 to 102 110 to 112 10 1226 Second positioning acceleration time 0 01 to 3...

Page 60: ...ing mode selection 0 1 0 1294 Position detection lower 4 digits 0 to 9999 0 1295 Position detection upper 4 digits 0 to 9999 0 1296 Position detection selection 0 to 2 0 1297 Position detection hysteresis width 0 to 32767 0 1298 Second position control gain 0 to 150s 1 25s 1 1299 Second pre excitation selection 0 1 0 1300to 1343 Communication option parameters 1348 P PI control switchover frequenc...

Page 61: ...r and a control cable written in the EMC Installation Manual BCN A21041 204 and Technical News MF S 112 113 according to the instruction To ensure sufficient function of the built in EMC filter motor cable lengths should not be exceeded more then 20 m Confirm that the inverter conforms with the EMC Directive as the industrial drives application for final installation Low Voltage Directive We have ...

Page 62: ...820 GN 00046 0 4K 00077 0 75K 00105 1 5K 00167 2 2K 00250 3 7K 00340 5 5K 00490 7 5K 00630 11K 00770 15K Rated fuse voltage V 240 V or more Fuse allowable rating A Without power factor improving reactor 15 20 30 40 60 80 150 175 200 With power factor improving reactor 15 20 20 30 50 70 125 150 200 Molded case circuit breaker MCCB Maximum allowable rating A 15 15 25 40 60 80 110 150 190 FR A820 GN ...

Page 63: ...ion characteristics of electronic thermal relay function This function detects the overload of the motor stops the operation of the inverter s output transistor and stops the output The operation characteristic is shown on the left When using the Mitsubishi Electric constant torque motor 1 Set one of 1 13 to 16 50 53 54 in Pr 71 This provides a 100 continuous torque characteristic in the low speed...

Page 64: ...combination motor controller is combination of Manual motor starter Short circuit Display Unit UT TU and Power Side Terminal Cover Kit UT CV3 FR A820 GN 00046 0 4K 00077 0 75K 00105 1 5K 00167 2 2K 00250 3 7K 00340 5 5K 00490 7 5K 00630 11K 00770 15K Rated fuse voltage V 240 V or more Fuse allowable rating A Without power factor improving reactor 15 20 30 40 60 80 150 175 200 With power factor imp...

Page 65: ...ill be deteriorated In this case use an external thermal relay A special motor cannot be protected by the electronic thermal relay function Use an external thermal relay Set Pr 9 0 for vector control dedicated motors SF V5RU because they are equipped with thermal protectors Motor over temperature sensing is not provided by the drive Operation characteristics of electronic thermal relay function Th...

Page 66: ... the CU area is shown below Name Mitsubishi Electric Russia LLC Address 52 bld 1 Kosmodamianskaya Nab 115054 Moscow Russia Phone 7 495 721 2070 Fax 7 495 721 2071 Appendix 4 Restricted Use of Hazardous Substances in Electronic and Electrical Products The mark of restricted use of hazardous substances in electronic and electrical products is applied to the product as follows based on the Management...

Page 67: ...mber refer to the explanation below Functions specifications available for the FR A800 GN manufactured in September 2020 or later Ring topology Transmission speed of 100 Mbps Backup restore function For details refer to the Instruction Manual Detailed of the inverter SERIAL example Symbol Year Month Control number SERIAL The SERIAL consists of one symbol two characters indicating the production ye...

Page 68: ... shipment of the Product from our company any other failures which we are not responsible for or which you acknowledge we are not responsible for 2 Term of warranty after the stop of production 1 We may accept the repair at charge for another seven 7 years after the production of the product is discontinued The announcement of the stop of production for each model can be seen in our Sales and Serv...

Page 69: ... personal computer dedicated CD ROM Do not attempt to play it on ordinary audio devices The loud volume may damage hearing and speakers System requirements for the enclosed CD ROM The following system is required to read instruction manuals contained in the enclosed CD ROM Operating method of the enclosed CD ROM How to read instruction manuals Step 1 Start the personal computer and place the enclo...

Page 70: ...cuit capacitor residual life Current input check terminal selection Pr 573 11 to 14 21 to 24 Low speed forward rotation command RLF signal Low speed reverse rotation command RLR signal Cooling fan operation selection during the test operation Pr 244 1000 1001 1101 to 1105 Pr 507 Display reset ABC1 relay contact life Pr 508 Display reset ABC2 relay contact life Ring topology Transmission speed of 1...

Page 71: ...ode is selected in Pr 523 9999 3 Emergency drive disabled 515 H322 1 Emergency drive dedicated retry count 1 1 to 200 Set the retry count during emergency drive operation 9999 3 Without retry count excess no restriction on the number of retries 1013 H323 1 Emergency drive running speed after retry reset 60 Hz 50 Hz 0 to 590 Hz Set the frequency for operation after a retry when any of E CPU E 1 to ...

Page 72: ...to Pr 189 Input terminal function selection 4 The applied terminals differ by the settings of Pr 190 to Pr 196 Output terminal function selection NOTE Be sure to provide a mechanical interlock for MC2 and MC3 Output terminal capacity Output terminal permissible load Open collector output of inverter RUN SU IPF OL FU 24 VDC 0 1 A Inverter relay output A1 C1 B1 C1 A2 B2 B2 C2 Relay output option FR ...

Page 73: ...ion selection to assign the function For the terminal used for the Y65 signal output assign the function by setting 65 positive logic or 165 negative logic in any of Pr 190 to Pr 196 Output terminal function selection For the terminal used for the ALM3 signal output assign the function by setting 66 positive logic or 166 negative logic in any of Pr 190 to Pr 196 Output terminal function selection ...

Page 74: ...le for the FR A800 CRN and FR B B3 series inverters Continuous operation except in case of critical faults such as E PUE Coasting RES X84 STF ALM3 Time Motor rotations per minute Retry waiting time Pr 514 Emergency drive in operation Y65 Retry in case of critical faults Normal operation Emergency drive continued ALM Frequency Pr 524 3s Emergency drive finished ON ON ON ON ON ON ON 3s Emergency dri...

Page 75: ...etry operation at a critical fault occurrence Output shutoff at the occurrence of a fault for which retry is not permitted The output is shut off when a critical fault for which retry is not permitted occurs or the retry count is exceeded 3 1 Retry commercial mode Retry operation at a critical fault occurrence Electronic bypass at the occurrence of a critical fault for which retry is not permitted...

Page 76: ...ion is not switched over to the commercial power supply operation even when a condition for switchover is satisfied and the output is shut off To assign the MC2 and MC3 signals to output terminals use any two of Pr 190 to Pr 196 Output terminal function selection and set 18 positive logic for the MC2 signal and set 19 positive logic for the MC3 signal Operation of magnetic contactor MC2 MC3 The in...

Page 77: ...he frequency Applied to the frequency Dancer control Invalid Invalid Invalid Other PID related settings Held Held Held Protective function Operation during emergency drive Protective function Operation during emergency drive Protective function Operation during emergency drive E OC1 Retry E OP3 The function is disabled E ECA The function is disabled E OC2 Retry E 16 The function is disabled E MB1 ...

Page 78: ...5 X66 X67 X79 X84 Always ON X14 X77 X78 X80 Operation panel indication Description Emergency drive setting Emergency drive operating status 0 Emergency drive function setting is not available 1 Electronic bypass during emergency drive operation is disabled During normal operation 2 Emergency drive in operation Operating properly 3 A certain alarm is occurring 2 4 A critical fault is occurring The ...

Page 79: ...ol Under Vector control or encoder feedback control the Forward rotation output Y30 signal or the Reverse rotation output Y31 signal is output according to the actual rotation direction of the motor NOTE For the details on the Y30 and Y31 signals refer to the Instruction Manual Detailed or the Instruction Manual Function BCN C22005 957_ENG fm 9 ページ ２０２１年４月２７日 火曜日 午後４時２０分 Downloaded from ManualsNet...

Page 80: ...08 indication Fault Name Internal storage device fault Description This protective function is activated by an inverter reset if writing data fails due to power OFF or a data fault occurs in the storage device during parameter operations 1 Check point Check if the power was turned OFF during parameter operations Corrective action Check the power supply or the devices on the power system to check t...

Page 81: ...XC always use either terminal P or P3 for the connection Do not use terminals P and P3 together Do not connect the DC power supply between terminals P3 and N Use terminals P and N for DC feeding P3 N Brake unit connection for FR A820 00770 15K to 01250 22K or FR A840 00470 18 5K to 01800 55K Terminal symbol Terminal name Terminal function description P3 PR Brake resistor connection for FR A820 007...

Page 82: ...l P of the inverter Do not use terminal P3 The following diagram shows the connection example with the FR BU2 GRZG type discharging resistor U V W P N R L1 S L2 T L3 Motor M Inverter PR N BUE SD P A B C FR BU2 GRZG type discharging resistor R R Three phase AC power supply MCCB MC OFF ON MC T 10 m or less OCR contact MC External thermal relay OCR PR PX Connection example with the FR BU2 GRZG type d...

Page 83: ...injska 4 a HR 10000 Zagreb Phone 385 0 1 36 940 01 02 03 Fax 385 0 1 36 940 03 AutoCont C S S R O CZECH REPUBLIC Kafkova 1853 3 CZ 702 00 Ostrava 2 Phone 420 595 691 150 Fax 420 595 691 199 HANS FØLSGAARD A S DENMARK Theilgaards Torv 1 DK 4600 Køge Phone 45 4320 8600 Fax 45 4396 8855 Electrobit OÜ ESTONIA Pärnu mnt 160i EST 11317 Tallinn Phone 372 6518 140 UTU Automation Oy FINLAND Peltotie 37i FI...

Page 84: ...电容器容量时在电源OFF状态下向电动机施加1秒钟左 右的直流电压 电源 OFF 后的短时间内 请勿触碰电动机端子 以防触电 因为 PM 电机是在转子中内置磁铁的同期电动机 所以即使在切断 了变频器的电源状态下 只要电机仍在旋转 电机端子上将会产 生高电压 应在电机停止的状态下进行接线 维护检查 当电机 在风扇 风机等旋转负载用途时 在变频器输出侧连接低压手动 开关 打开开关进行接线 维护检查 有可能触电 警告 注意 注意 注意 变频器应安装在无孔的不可燃壁上 避免从背后触及变频器散热 片 直接安装在易燃物上或靠近易燃物品 会导致火灾 变频器发生故障时 应将变频器的电源断开 若持续地流过大电 流 会导致火灾 使用制动电阻器时 应使用异常信号切断电源 否则可能由于制 动晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热 从而可能引起火 灾 请勿在直流端子 P N 上直接连接电阻 这样会导致火灾 否 则会导致...

Page 85: ...缘恶化 当进行参数清除或参数全部清除时 在运行前应再次设定必要的 参数 各参数将恢复至初始值 变频器可以容易地进行高速运行的设定 所以应充分确认电机和 机械的性能后再进行设定更改 增加变频器的保持功能 安装保持设备以确保安全 应另外设置 保持装置 变频器长时间保管后再使用 使用前必须进行检查和试运行 为了防止静电引起的破坏 应在接触本产品前 去掉身体上的静 电 1 台变频器不能连接多台 PM 电机进行使用 PM 无传感器矢量控制时 不能使用 PM 电机以外的同步电机 感应 电机 感应同步电机 请勿在感应电机控制设定 初始设定 状态下连接PM电机 或在PM 无传感器矢量控制设定状态下连接感应电机 否则可能导致故 障 使用PM 电机时 关闭输出侧开关的场合 应将变频器的电源ON后 使用 为了防止经由网络的外部设备的非法访问 DoS 2 攻击 计算机病 毒以及其他的网络攻击 以保障变频器及系统的...

Page 86: ...的壁面上 在控制柜中收藏多台时 应并列安装并采取冷却通风措施 设计或制造用于安装变频器的控制柜时 请充分考虑安装到控制柜内的设备的发热状况以及使用场所的环境 1 FR A820 00250 3 7K 以上 FR A840 00126 3 7K 以上为 1cm 以上 2 FR A820 01250 22K 以下 FR A840 00620 22K 以下 在周围温度 40 以下 SLD 额定时 周围温度 30 以下 使用 时 可以贴紧安装 间隔 0cm 3 更换 FR A840 04320 160K 以上的冷却风扇时 前面需要有 30cm 以上的空间 请参照使用手册 详细篇 项目 内容 周围温度 4 LD ND 初始设定 HD 10 50 不结冰 SLD 10 40 不结冰 周围湿度 有电路板涂层 对应 IEC60721 3 3 3C2 3S2 95 RH 以下 无结露 无电路板涂层 90 R...

Page 87: ... 可以将集电极开路输出转换为脉冲列输出 13 通过操作面板进行刻度校正时不要 NOTE 干扰可能导致错误动作发生 所以信号线要离动力线 10cm 以上 另外 应与主电路的输入侧和输出侧分离 接线时不要在变频器内留下电线切屑 电线切屑可能会导致异常 故障 错误动作发生 变频器必须始终保持清洁 在控制柜上钻孔时请务必注意不要使切屑粉掉进变 频器内 应正确设定电压 电流输入切换开关 如果设定不同 将导致异常 故障 误动作 й Ӕ Ⓚ 0 䐟 5 6 7 5 6 3 9 Ⓚ ཆ䜘 ⓀᲦփ 䗃ࠪ ޡޜ ㄟ 䖜 ࣘ 䖜 ࣘ ࣘ㠚 ᤱ䘹ᤙ ѝ䙏 儈䙏 վ䙏 ࣘ ᔿ ㅜ 㜭䘹ᤙ 䗃ࠪ ڌ ս ǂㄟᆀ 䗃 ޕ 䘹ᤙ ⷜ ڌ ࣘ䘹ᤙ 仁 䇮ᇊؑਧ ᤏ ˇ 9 ˇ 9 ᤏ䟿ؑਧ ޡޜ ㄟ 䖵ࣙ䗃 ޕ ㄟᆀ 䗃 ޕ 䗃 ޕ 仁 䇮ᇊಘ N 䘀㹼ѝ 仁 ࡠ䗮 ⷜᱲ ڌ 䗷䖭 仁 Ự 䳶 ᶱᔰ䐟䗃ࠪ ޡޜ ㄟ රЬⓀ...

Page 88: ... 参照第 13 页 NOTE 干扰可能导致错误动作发生 所以信号线要离动力线 10cm 以上 另外 应与主电路的输入侧和输出侧分离 接线时不要在变频器内留下电线切屑 电线切屑可能会导致异常 故障 错误动作发生 变频器必须始终保持清洁 在控制柜上钻孔时请务必注意不要使切屑粉掉进变 频器内 应正确设定电压 电流输入切换开关 如果设定不同 将导致异常 故障 误动作 й Ӕ 䴫Ⓚ 0 䐟 5 6 7 5 6 3 䖜 ࣘ 䖜 ࣘ ࣘ㠚 ᤱ䘹ᤙ ѝ䙏 儈䙏 վ䙏 ࣘ ᔿ ㅜ 㜭䘹ᤙ 䗃ࠪ ڌ ս ǂǂㄟᆀ 䗃 ޕ 䘹ᤙ ⷜ ڌ ࣘ䘹ᤙ 仁 䇮ᇊؑਧ ᤏ ˇ 9 ˇ 9 ᤏ䟿ؑਧ ޡޜ ㄟ 䖵ࣙ䗃 ޕ ㄟᆀ 䗃 ޕ 䗃 ޕ 仁 䇮ᇊಘ N 䘀㹼ѝ 仁 ࡠ䗮 ⷜᰦ ڌ 䗷䖭 仁 Ự 䳶 ᶱᔰ䐟䗃ࠪ ޡޜ ㄟ රЬⓀර䙊 ᧗ࡦ䗃 ؑޕ ਧ н ݱ 䇨䗃 ޕ 䐟 ᵪ 㔗 ಘ䗃ࠪ ᔲᑨ䗃ࠪ 8 9 3 ᧕ൠ f...

Page 89: ...22 38 14 2 4 35 25 25 FR A820 01250 22K M8 M6 7 8 38 8 38 8 38 38 38 22 2 2 35 35 25 FR A820 01540 30K M8 M6 7 8 60 8 60 8 60 60 60 22 1 0 1 0 50 50 25 FR A820 01870 37K M10 M8 26 5 80 10 60 10 80 60 80 22 3 0 1 0 70 70 35 FR A820 02330 45K M10 M8 26 5 100 10 100 10 100 100 100 38 4 0 4 0 95 95 50 FR A820 03160 55K M12 M8 46 100 12 100 12 100 100 100 38 40 40 95 95 50 FR A820 03800 75K M12 M8 46 1...

Page 90: ...管 不带绝缘套管 UL 电线用 1 0 3 AI 0 34 10TQ 菲尼克斯电气中国公司 CRIMPFOX 6 0 5 AI 0 5 10WH AI 0 5 10WH GB 0 75 AI 0 75 10GY A 0 75 10 AI 0 75 10GY GB 1 AI 1 10RD A 1 10 AI 1 10RD 1000GB 1 25 1 5 AI 1 5 10BK A 1 5 10 AI 1 5 10BK 1000GB 2 0 75 用于 2 根电线时 AI TWIN 2 0 75 10GY 电线尺寸 mm2 插针型冷压端子的产品编号 盖的产品编号 生产厂家 压装工具的产品 编号 0 3 0 75 BT 0 75 11 VC 0 75 NICHIFU 端子工业株式会社 NH 69 项目 内容 传送速度 1Gbps 100Mbps 最短同步周期 125 00μs CC Link I...

Page 91: ...s B 设备进行星型连接时 应使用 CC Link IE TSN 对应交换式 HUB TSN 交换式 HUB 工业用交换式集线器 Ethernet 电缆 连接器 规格 分类 5e 以上 带两重屏蔽 STP 直接电缆 RJ 45 连接器 满足以下规格的电缆 IEEE802 3 1000BASE T ANSI TIA EIA 568 B Category 5e 型号 厂商名 SC E5EW 系列 1 三菱电机系统服务 株 名称 内容 TSN 交换式 HUB CC Link 协会认证的 CC Link IE TSN 认证等级 B 的 CC Link IE TSN 对应交换式 HUB 581 7 1 55 1 55 0 12 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 12 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 2 1 䙊䇟 䘎᧕ಘ 3257 䘀㹼 ᘱⴁ㿶 䙊䇟 䘎᧕ಘ ...

Page 92: ...频器旋钮 变更频率设定 参数设定值 按下旋钮即可如下进行显示 监视模式时的设定频率显示 可通过 Pr 992 进行变更 校正时现在设定值显示 报警记录模式时的顺序显示 b MODE 按键 切换各模式 和 PU EXT 按键同时按下后 可将运行模式移向简单设定模式 按住 2 秒 后可解除操作锁定 Pr 161 0 初始值 时键盘锁定模式无效 参照使用手册 详细篇 c SET 按键 确定各设定 如果在运行中按下 监视内容将发生改变 通过设定 Pr 52 Pr 774 Pr 776 可以变更监视项目 d ESC 按键 返回前一个模式 长按住将返回监视模式 e PU EXT 按键 切换 PU 运行模式 PUJOG 运行模式 外部运行模式 和 MODE 按键同时按下后 可将运行模式转换为简单设定模式 还执行 PU 停止解除 ੂ3257 Ƚ ੂ3257 Ⲻ䘔 3257 3257 Ⲻ䘔 䙊䇟 䘎᧕ಘ 3...

Page 93: ... USB 储存器模式 USB 储存器模式的详细 请参照使用手册 详细篇 ᮠ 䇮 ᇊ 㜭 ᣕ 䆖 䇠 ᖅ 䘀㹼 ᔿ ᦒ 仁 䇮ᇊ ⴁ 㿶 ಘ 䮯 䰚 䰚 䰚 ཆ䜘䘀㹼 ᔿ 㔉 Ⓚᰦ 䗃ࠪ仁 ⴁ㿶ಘ 㔉 Ⓚᰦ 38䘀㹼 ᔿ 38 ࣘ䘀㹼 ᔿ 䗃ࠪ ⴁ㿶ಘ 䗃ࠪ ⴁ㿶ಘ ਈᴤᮠ ֻ 仁 䇮ᇊ߉ ޕ ᆼ ʽʽ 䰚 ਟԕᱮ 䗷৫ Ⲵᣕ䆖 ᴰᯠⲴᣕ䆖䇠ᖅՊ䱴 Nj nj ᰐᣕ䆖䇠ᖅⲴᛵߥлᱮ ᱮ 䇮ᇊ ਈᴤᮠ ᮠ߉ ޕ ᆼ ʽʽ 䰚 ֻ ֻ ֻ ֻ ࡦ ᮠ ࡍ ਈᴤа㿸 30ࡍ 䇮ᇊ ᮠ 䲔 ᮠ ޘ 䜘 䲔 ᣕ䆖শਢ 䲔 㠚ࣘ䇮ᇊ ᮠ 䘭䑚 㜭 ᣕ䆖䇠ᖅ ᣕ䆖䇠ᖅ ᣕ䆖䇠ᖅ 㜭 ᮠ䇮ᇊ Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 94: ...电线切屑可能会导致异常 故障 错误动作发生 应保持变频器的清洁 变频器必须始终保持清洁 在控制柜上钻孔时应务必注意不要使切屑粉掉进变频器内 为使线路电压下降在 2 以内 应使用适当型号的电线接线 变频器和电机间的接线距离较长时 特别是在低频率输出的情况下 会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降 推荐的电缆规格请参照第 6 页 总接线长度在规定的长度以下使用 特别是进行长距离接线时 受到因接线的寄生电容而产生的充电电流的影响 会有高响应电流限制功能下降 连接在变频器输出侧的机器发生误动作等不良 现象 所以应注意总接线长度 请参照使用手册 详细篇 第 2 章 电磁波干扰 变频器输入 输出 主电路 包含有谐波成分 可能干扰变频器附近的通讯设备 如 AM 收音机 因此 安装选件 EMC 滤波器 EMC 滤波器入切连接器变为 ON 使干扰降至最小 请参照使用手册 详细篇 第 3 章 轴承电腐...

Page 95: ... 详细篇 第 2 章 变频器保护功能动起动 或驱动装置异常时 紧急停止操作等 需要把变频器与电源断开的情况下 防止变频器因掉电停止 在恢复电源后自行再启动时的事故 为确保保养 检查工作的安全 把变频器电源切断的情况下 运行中使用紧急停止时 针对变频器的输入电流应选定 JEM1038 AC 3 级额定使用电流 变频器输出侧电磁接触器的安装 变频器和电机之间的电磁接触器应在变频器和电机都停止时切换 变频器运行时从 OFF 切换到 ON 时 进行过电流保护等动作 为了切换到商用电源等而设置 MC 时 应在变频器和电机停止后再进行 MC 的切换 PM 电机为在转子中内置磁铁的同期电动机 所以即使在切断了变频器的电源状态下 只要电机仍在旋转 那么在电机端子上就会产生高电压 应在电机停止 的状态下进行接线 维护检查 当电机用作风扇 风机等旋转负载用途时 连接变频器输出侧的低压手动开闭器 打开开闭器进行...

Page 96: ...400Hz 9999 9999 86 励磁电流低速倍率 0 300 9999 9999 89 速度控制增益 先进磁通矢量 0 200 9999 9999 90 电机常数 R1 0 50Ω 9999 2 9999 0 400mΩ 9999 3 91 电机常数 R2 0 50Ω 9999 2 9999 0 400mΩ 9999 3 92 电机常数 L1 d 軸电感 Ld 0 6000mH 9999 2 9999 0 400mH 9999 3 93 电机常数 L2 q 軸电感 Lq 0 6000mH 9999 2 9999 0 400mH 9999 3 94 电机常数 X 0 100 9999 9999 95 在线自动调谐选择 0 2 0 96 自动调谐设定 状态 0 1 11 101 0 100 V F1 第 1 频率 0 590Hz 9999 9999 101 V F1 第 1 频率电压 0...

Page 97: ... RS 485 通讯站号 0 31 0 247 0 332 RS 485 通讯速度 3 6 12 24 48 96 192 384 576 768 1152 96 333 RS 485 通讯长 数据长 0 1 10 11 1 334 RS 485 通讯奇偶检查选择 0 2 2 335 RS 485 通讯再试次数 0 10 9999 1 336 RS 485 通讯校验时间间隔 0 999 8s 9999 0s 337 RS 485 通讯等待时间设定 0 150ms 9999 9999 338 通讯运行指令权 0 1 0 339 通讯速度指令权 0 2 0 340 通讯启动模式选择 0 2 10 12 0 341 RS 485 通讯 CR LF 选择 0 2 1 342 通讯 EEPROM 写入选择 0 1 0 343 通讯错误计数 0 349 15 通讯复位选择 ReadyBit 动作选择 ...

Page 98: ...10 11 0 656 模拟远程输出值 1 800 1200 1000 657 模拟远程输出值 2 1000 658 模拟远程输出值 3 1000 659 模拟远程输出值 4 1000 660 强励磁减速动作选择 0 1 0 661 励磁提升率 0 40 9999 9999 662 强励磁电流水平 0 300 100 663 控制电路温度信号输出 水平 0 100 0 665 再生回避频率增益 0 200 100 668 停电停止频率增益 0 200 100 673 SF PR 转差量调整动作 选择 2 4 6 9999 9999 674 SF PR 转差量调整增益 0 500 100 675 用户用参数自动存储功 能选择 1 9999 9999 679 第 2 固定偏差增益 0 100 9999 9999 680 第 2 固定偏差滤波时常 数 0 1s 9999 9999 681 第 2...

Page 99: ...31 9 11 电流输出增益信号 0 100 100 C11 931 9 11 电流输出增益电流 0 100 100 C38 932 9 端子 4 偏置指令 转矩 磁通 0 400 0 C39 932 9 端子 4 偏置 转矩 磁 通 0 300 20 C40 933 9 端子 4 增益指令 转矩 磁通 0 400 150 C41 933 9 端子 4 增益 转矩 磁 通 0 300 100 C42 934 9 PID 显示偏置系数 0 500 9999 9999 C43 934 9 PID 显示偏置模拟值 0 300 20 C44 935 9 PID 显示增益系数 0 500 9999 9999 C45 935 9 PID 显示增益模拟值 0 300 100 977 输入电压模式选择 0 1 0 989 参数复制报警解除 10 2 10 2 100 3 100 3 990 PU 蜂鸣器音...

Page 100: ...0 102 110 112 10 1254 第 9 位置定位加速时间 0 01 360s 5s 1255 第 9 位置定位减速时间 0 01 360s 5s 1256 第 9 位置定位停留时间 0 20000ms 0ms 1257 第 9 位置定位辅助功能 0 2 10 12 100 102 110 112 10 1258 第 10 位置定位加速时间 0 01 360s 5s 1259 第 10 位置定位减速时间 0 01 360s 5s 1260 第 10 位置定位停留时间 0 20000ms 0ms 1261 第 10 位置定位辅助功能 0 2 10 12 100 102 110 112 10 1262 第 11 位置定位加速时间 0 01 360s 5s 1263 第 11 位置定位减速时间 0 01 360s 5s 1264 第 11 位置定位停留时间 0 20000ms 0ms ...

Page 101: ... EMC 指令 低电压规格 本变频器对低电压指令声明适用 并粘帖 CE 标志到变频器上 低电压规格 2014 35 EU 标准规格 EN61800 5 1 2007 注意事项 不要在设备未接地的情况仅使用漏电断路器作为触电保护 应确保设备接地 接地端子单独接线 请勿在一个端子上接 2 条或以上的线 接地电线与第 6 页的电线尺寸应在下列条件下使用 周围温度 最大 40 条件不同时应使用 EN60204 1 IEC60364 5 52 规定的电缆 接地线的连接应使用附带镀锡 不含铝的电镀 的压接端子 如果用螺丝紧固 应注意不要破坏螺纹牙 作为低电压指令的适用品使用时 应使用第 6 页内的 PVC 电线实施接地 应使用符合 EN 或 IEC 规格的无熔丝断路器和电磁接触器 因本产品向保护接地导体流入直流电流 使用残留电流保护设备 RCD 或残留电流监视 RCM 时 将 B 型的 RCD 或 R...

Page 102: ...40 30K 01870 37K 02330 45K 03160 55K 03800 75K 04750 90K 熔丝额定电压 V 240V 以上 熔丝的许容额定 值 A 无功率因数改善电抗器的场合 225 300 350 400 500 500 无功率因数改善电抗器的场合 200 250 300 350 400 500 600 700 接线用断路器 MCCB 最大许容额定值 A 1 225 300 350 450 500 700 900 1000 FR A840 GN 00023 0 4K 00038 0 75K 00052 1 5K 00083 2 2K 00126 3 7K 00170 5 5K 00250 7 5K 00310 11K 00380 15K 00470 18 5K 00620 22K 00770 30K 熔丝额定电压 V 500V 以上 熔丝的许容额定 值 A 无功率...

Page 103: ... 175 200 无功率因数改善电抗器的场合 15 20 20 30 50 70 125 150 200 接线用断路器 MCCB 熔丝的最大许容额定值 A 1 2 15 15 25 40 60 80 110 150 190 E 型组合电机控制器 3 最大电流额定 A 8 13 18 25 32 最大供电电流 kA 4 50 50 50 25 25 FR A820 GN 00930 18 5K 01250 22K 01540 30K 01870 37K 02330 45K 03160 55K 03800 75K 04750 90K 熔丝额定电压 V 240V 以上 熔丝的许容额定值 A 无功率因数改善电抗器的场合 225 300 350 400 500 500 无功率因数改善电抗器的场合 200 250 300 350 400 500 600 700 接线用断路器 MCCB 熔丝的最大许容额...

Page 104: ...IN JAPAN 生产日期 可以通过变频器的额定铭牌 第 3 页 中记载的 SERIAL 生产编号 进行确认 CU 域内销售负责人 进口者 以下为 CU 域内销售负责人 进口者 公司名称 Mitsubishi Electric Russia LLC 地址 52 bld 1 Kosmodamianskaya Nab 115054 Moscow Russia 电话 7 495 721 2070 FAX 7 495 721 2071 电子过热保护的动作特性 检测电机的过载 过热 中止变频器输出晶体管的动作并停止输出 动作特性如左图所示 使用三菱电机恒转矩电机时 1 应将Pr 71 设定为 1 13 16 50 53 54 低速区域时呈100 连续转矩特性 2 在Pr 9 中设定电机额定电流 1 在 Pr 9 中设定了变频器额定电流 50 的值 电流值 时 2 值表示对应于变频器额定输出电流的 不...

Page 105: ...6855 1 GB T 12668 502 GB 28526 GB T 12668 3 电气安全 GB T 12668 501 EMC GB T 12668 3 附录 6 规格变更的确认 变频器的生产编号应通过变频器本体的额定铭牌或包装箱上记载的 SERIAL 生产编号 进行确认 关于 SERIAL 生产编号 的解读方法 请参照下述内容 从 2020 年 9 月以后生产的 FR A800 GN 开始对应 环型连接 传送速度 100Mbps 备份 恢复功能 详细内容 请参照使用手册 详细篇 环境保护使用期限 标识 部件名称 2 有害物质 1 铅 Pb 汞 Hg 镉 Cd 六价铬 Cr VI 多溴联苯 PBB 多溴二苯醚 PBDE 电路板组件 包括印刷电路板及其 构成的零部件 如电阻 电容 集成 电路 连接器等 电子部件 金属壳体 金属部件 树脂壳体 树脂部件 螺丝 电线 SERIAL 生产编...

Page 106: ...或异常电压等外部因素以及因地震 雷电 大风或水灾等不可抗力而导致的故障 根据从三菱电机出货时的科技标准还无法预知的原因而导致的故障 任何非三菱电机或用户责任而导致的故障 2 产品停产后的有偿维修期限 1 三菱电机在本产品停产后的7年内受理该产品的有偿维修 停产的消息将以三菱电机销售和服务等方式予以通告 2 产品停产后 将不再提供产品 包括维修零件 3 海外服务 在海外 维修由三菱电机在当地的海外FA中心受理 注意各个FA中心的维修条件可能会不同 4 机会损失和间接损失不在质保责任范围内 无论是否在免费质保期内 凡以下事由三菱电机将不承担责任 1 任何非三菱电机责任原因而导致的损失 2 因三菱电机产品故障而引起的用户机会损失 利润损失 3 无论三菱电机能否预测 由特殊原因而导致的损失和间接损失 事故赔偿 以及三菱电机产品以外的损伤 4 对于用户更换设备 现场机械设备的再调试 运行测试及其它作...

Page 107: ...作任何保证 NOTE 附带光盘是计算机专用 CD ROM 请绝对不要在普通音响机器中播放 因为较大音量有可能损害耳朵或损坏扬声器 附带 CD ROM 的运行使用环境 要阅读附带 CD ROM 收录的使用说明书 需要下述系统 附带 CD ROM 的操作方法 如何阅读使用手册 步骤 1 启动计算机 将附带 CD ROM 放入 CD ROM 驱动器 步骤 2 通过网页浏览器自动打开主画面 步骤 3 从语言选择菜单选择使用语言 步骤 4 从一览表中点击要阅览的使用手册 步骤 5 打开所点击的使用手册的 PDF 文件 手动打开附带 CD ROM 内文件的操作 步骤 1 启动计算机 将附带 CD ROM 放入 CD ROM 驱动器 步骤 2 打开文件夹中的 index html 步骤 3 通过网页浏览器打开主画面 按照 如何阅读使用手册 的步骤 3 以后顺序操作 使用手册的 PDF 数据保存在 CD ...

Page 108: ... 月 IB NA 0600835 B 追加 电源 OFF 时 每次 进行主电路电容器寿命检测 Pr 259 11 Pr 506 主电路电容器寿命推断显示 电流输入检查端子选择 Pr 573 11 14 21 24 低速正转指令 RLF 信号 低速反转指令 RLR 信号 试运行时的冷却风扇动作选择 Pr 244 1000 1001 1101 1105 Pr 507 ABC1 继电器寿命显示 设定 ABC2 继电器寿命显示 设定 环型连接 传送速度 100Mbps 变更 修改紧固转矩 Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 109: ...在 Pr 523 中选择恒定频率模式时 0 100 3 设定紧急驱动 PID 控制模式的 PID 目标值 在 Pr 523 中选择 PID 控制模式时 9999 3 紧急驱动无效 515 H322 1 紧急驱动专用再试次数 1 1 200 设定紧急驱动运行中的再试次数 9999 3 无再试溢出 无限制再试 1013 H323 1 紧急驱动再试复位后运 行速度 60Hz 50Hz 0 590Hz 设定紧急驱动运行中 因发生 E CPU E 1 E 3 E 5 E 7 导致的再试后的运行频率 514 H324 1 紧急驱动专用等待时间 9999 0 1 600s 设定紧急驱动运行中的再试等待时间 9999 Pr 68 的设定下动作 136 A001 MC 切换互锁时间 1s 0 100s 设定 MC2 和 MC3 的动作互锁时间 139 A004 变频器 工频电源自动 切换频率 9999 0 ...

Page 110: ...端子根据 Pr 190 Pr 196 输出端子功能选择 的设定而不同 NOTE MC2 MC3 务必采取机械式的互锁 输出端子容量 输出端子允许负载 本体集电极开路输出 RUN SU IPF OL FU DC24V 0 1A 本体继电器输出 A1 C1 B1 C1 A2 B2 B2 C2 继电器输出选件 FR A8AR AC230V 0 3A DC30V 0 3A 紧急驱动执行 IM R L1 S L2 T L3 X84 紧急驱动执行中 紧急驱动中异常输出 CS RES SD U V W Y65 MC2 SE MC3 MC2 DC24V 复位 MC3 变频器 工频切换 MCCB MC2 MC3 MC2 MC3 ALM3 BCN C22005 957_CHN fm 2 ページ ２０２１年４月２７日 火曜日 午後４時２１分 Downloaded from ManualsNet com sear...

Page 111: ...子功能的分配 Y65 信号输出所使用的端子 应在 Pr 190 Pr 196 输出端子功能选择 中设定 65 正逻辑 或 165 负逻 辑 来进行端子功能的分配 ALM3 信号输出所使用的端子 应在 Pr 190 Pr 196 输出端子功能选择 中设 定 66 正逻辑 或 166 负逻辑 来进行端子功能的分配 无论网络运行模式的操作权如何选择 Pr 338 Pr 339 通过外部端子和通讯都可以输入 X84 信号 执行紧急驱动时 以 Pr 502 通讯异常时停止模式选择 0 初始值 进行动作 此外 E SER 等通讯异常 将不起动 依据执行紧急驱动过程中的保护功能动作情况 项目 条件 紧急驱动参数设定 Pr 523 9999 Pr 524 9999 Pr 523 100 200 300 400 的情况下无需设定 控制方式 以下任意一种控制方式 Pr 800 9 10 20 109 110 ...

Page 112: ...不支持紧急驱动 重大异常以外 E PUE等 的情况下保持运行 自由运行 RES X84 STF ALM3 时间 电机旋转数 再试等待时间 Pr 514 紧急驱动执行中 Y65 因重大异常而再试 常规运行 紧急驱动继续 ALM 频率 Pr 524 3s ON 紧急驱动结束 ON ON ON ON ON 3s 紧急驱动继续 常规运行 自由运行 电源 STF X84 CS 1 MC3 MC2 MC3 MC2 频率 Pr 136 指令 实际动 时间 电机旋转数 紧急驱动工频运行 紧急驱动执行中 Y65 MC延迟 MC延迟 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON BCN C22005 957_CHN fm 4 ページ ２０２１年４月２７日 火曜日 午後４時２１分 Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 113: ...出切断模式 执行紧急驱动的过 程中发生了重大异 常时的动作选择 发生重大异常时 切断输出 2 再试输出切断模式 发生重大异常时 执行再试动作 如果异常内容为不可再 试 则切断输出 发生不可再试的重大异常时或再试次数溢出时 切断输出 3 1 再试工频模式 发生重大异常时 执行再试动作 如果异常内容为不可再 试 则切换至工频运行 发生不可再试的重大异常时或再试次数溢出时 切换至工频 运行 Pr 515 9999 时 再试次数达到 200 次的情况 下 切换至工频运行 4 1 工频模式 发生重大异常时 切换至工频运行 00 常规运行模式 紧急驱动执行中的 运行方法选择 根据与常规运行相同的设定频率 启动指令运行 在要避免因异常导致输出切断时进行选择 11 恒定频率模式 正转 以 Pr 524 中设定的频率强制运行 即使处于停止中也可通过执行紧急驱动来开始运行 12 反转 21 PID 控制模式 ...

Page 114: ...定工频运行切换用参数的情况下 即使满足工频切 换条件也不会切换至工频运行 而是执行输出切断 将 Pr 190 Pr 196 输出端子功能选择 中的任意一个设定为 18 正逻辑 及 19 正逻辑 后 对 MC2 MC3 信号输出时使用的端子分配功能 电磁接触器 MC2 MC3 的动作 输入信号如下所示 1 CS 信号应从外部端子输入 应设定 Pr 162 0 3 10 13 或 Pr 338 1 2 紧急驱动工频切换后 即使 ON 也无法恢复到变频器运行 3 紧急驱动执行中 即使 OFF 也无法恢复到常规运行 4 MC 动作如下所示 NOTE 当工频切换顺控有效时 Pr 135 1 工频切换运行中紧急驱动功能无法起动 电磁接触器 设置场所 动作 工频运行时 变频器运行时 MC2 电源 电机间 短路 开路 MC3 变频器输出 电机间 开路 短路 信号 功能 动作 MC 动作 4 MC2 MC3...

Page 115: ...有频率反映 仅计算 Pr 128 Pr 753 有频率反映 有频率反映 有频率反映 浮辊控制 无效 无效 无效 有关其他 PID 的设定 保持 保持 保持 保护功能 紧急驱动中的动作 保护功能 紧急驱动中的动作 保护功能 紧急驱动中的动作 E OC1 再试 E OP3 无效 E ECA 无效 E OC2 再试 E 16 无效 E MB1 无效 E OC3 再试 E 17 无效 E MB2 无效 E OV1 再试 E 18 无效 E MB3 无效 E OV2 再试 E 19 无效 E MB4 无效 E OV3 再试 E 20 无效 E MB5 无效 E THT 再试 E PE 输出切断 E MB6 无效 E THM 再试 E PUE 无效 E MB7 无效 E FIN 再试 E RET 输出切断 E EP 无效 E IPF 无效 E PE2 输出切断 E MP 无效 E UVT 无效 E C...

Page 116: ...G TRC X51 RES X70 X71 OH X31 1 X32 X41 1 TRG TRC X51 RES X70 X71 保持的信号 RT X9 X17 X18 MC SQ X84 RT X9 X17 X18 MC SQ X64 X65 X66 X67 X79 X84 始终为 ON 的信号 X14 X77 X78 X80 操作面板 显示 内容 紧急驱动设定 紧急驱动运行状态 0 无紧急驱动功能设定 1 紧急驱动工频运行切换设定 无效 常规运行中 2 紧急驱动执行中 正常动作中 3 有特定报警发生 2 4 有重大异常发生 再试后继续运行中 5 有重大异常发生 输出切断后不能继续运行 11 紧急驱动工频运行切换设定 有效 常规运行中 12 紧急驱动执行中 正常动作中 13 有特定报警发生 2 14 有重大异常发生 再试后继续运行中 15 有重大异常发生 输出切断后不能继续运行 2 1 ...

Page 117: ...Y31 信号 正转中 Y30 信号和反转中 Y31 信号可用于 PLG 反馈控制 矢量控制或 PLG 反馈控制时 根据电机的实际旋转情况输出正转中 Y30 信号 反转中 Y31 信号 NOTE Y30 信号和 Y31 信号的详细内容 请参照使用手册 详细篇 以及使用手册 功能篇 BCN C22005 957_CHN fm 9 ページ ２０２１年４月２７日 火曜日 午後４時２１分 Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 118: ...参看对应 No 如果读取值对应多个 No 则所有情况 均符合 例如 读取值为 7 时 异常内容 No 1 3 均存在 操作面板显示 E PE6 FR LU08 显示 其他错误 名称 内部元件异常 内容 在参数操作中 1 由于切断电源导致了数据写入失败 或发生了存储元件的数据异常时 如果进行变 频器复位则会发生该错误 检查要点 是否在参数操作中切断了电源 措施 应检查电源和电源系统装置 确认没有异常 在参数操作中切断电源时发生了 E PE6 应确认 Pr 890 的读取值 如果为 7 以下 则应在执行参数全部清除后进行变频器复位 应对执 行参数全部清除前更改过的参数重新进行设定 上述以外情况下发生了 E PE6 在通常的电源 OFF ON 变频器复位时发生 请与经销商或本公司联系 Pr 名称 初始值 设定范围 内容 890 H325 内部元件状态显示 0 0 9999 可以显示内部存储元件的...

Page 119: ...个进行连接 端子 P 与 P3 不可并 存 P3 N 间不要连接直流电源 直流供电时请使用端子 P N P3 N 制动模块连接 FR A820 00770 15K 01250 22K FR A840 00470 18 5K 01800 55K 端子记号 端子名称 端子功能说明 P3 PR 制动电阻器连接 FR A820 00770 15K 01250 22K FR A840 00470 18 5K 01800 55K 将选件的制动电阻器连接在端子 P3 和 PR 之间 通过连接制动电阻 可以得到更大的再生制动力 P N 连接制动模块 连接制动模块 FR BU2 FR BU BU 电源再生共直流母线整流器 FR CV 电源再生整流器 MT RC 高功率因数整流器 FR HC2 多功能再生整流器 FR XC 直流电源 直流供电模式时 订正前 订正后 短路片 P1 接地 R P3 PR N P ...

Page 120: ...源 直流供电模式时 时 变频器侧应连接至端子 P 请勿使用端子 P3 与 FR BU2 GRZG 型放电电阻器 的连接示例如下 与FR BU2 GRZG型放电电阻器 连接示例 U V W P N R L1 S L2 T L3 电机 M 变频器 PR N BUE SD P A B C FR BU2 GRZG型 放电电阻器 R R 三相交流电源 MCCB MC OFF ON MC T 10m及以下 OCR触点 MC 外部热敏 继电器 OCR PR PX BCN C22005 969_CHN fm 3 ページ ２０２１年９月６日 月曜日 午後６時４分 Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 121: ...26 http cn MitsubishiElectric com fa zh IB NA 0600835 B Downloaded from ManualsNet com search engine ...

Page 122: ...rter This Instruction Manual Startup and the enclosed CD ROM give handling information and precautions for use of this product This Instruction Manual Startup provides essential information and precautions for use of this product For more detailed information refer to the FR A800 Instruction Manual Detailed in the CD ROM enclosed with the product Do not use this product until you have a full knowl...

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