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Contents
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Drive mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Shielding guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Speed adjust potentiometer connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
MM21211A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
MM21111A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Field output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Heat sinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Line fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Drive motor connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Drive power connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Before applying power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
MM21111A drive startup and shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
MM21211A drive startup and shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Starting and Stopping Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Line starting and stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Dynamic braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
MINIMUM SPEED (MIN SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
MAXIMUM SPEED (MAX SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
TORQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
IR COMPENSATION (IR COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
ACCELERATION (ACCEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
DECELERATION (DECEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
FWD-REV switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26