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(G)

RS97-1024NGZ Series

1-5. Funktionale Sicherheit

Bei diesem Produkt handelt es sich um ein funktionssichere Dreh-Magnescale, die die 
Sicherheitsaufl agen von EN 61800-5-2:2016 / IEC 61508:2010 / IEC 62061:2005 SC3 SIL 2 und EN ISO 
13849-1:2015 Cat.3 PL d erfüllt.

Verhalten dieses Produkts bei Auft reten eines anomalen Betriebszustands 

 

:  Wenn eine gefährliche Störung erfasst wird, schaltet dieses Produkt innerhalb 

von 5 ms in einen sicheren Zustand um.

Gefährliche Störung :  Fehlerpositions-Information von mehr als ±1.76 Grad 

(

*

1)

.

Sicherer Zustand 

: Das Produkt schaltet die Positionsinformations-Kommunikation mit dem 

Steuergerät ab und schaltet in einen sicheren Zustand um.

(

*

1) :  Die hier beschriebene Fehlerpositions-Information ist ein Schwellwert, der als ein gefährlicher 

Störungswert im Hinblick auf die Funktionssicherheit gewertet wird; dies betrifft

    nicht  die 

Genauigkeit des Produkts. Angaben zur Genauigkeit des Produkts sind dem Abschnitt „9. Technische 
Daten“ zu entnehmen.

Dieses Produkt arbeitet wartungsfrei und erfordert keinen regelmäßigen Austausch von Bauteilen. 

Functional safety specifi cations (englische version)

                                                           Mode of operation
Item

High demand / continuous mode

Probability of 
dangerous failure

Operating temperature : +60°C

PFH = 56.0×10

-9 

(1/h)

Operating temperature : +40°C

PFH = 20.0×10

-9

(1/h)

Operating temperature : +25°C

PFH = 7.3×10

-9

(1/h)

MTTFd

64.88 years (High)

DCavg

68.75% (Low)

Hardware fault tolerance

1

Product type

Type B

SIL

2

Normative references

Standard Applied 

specifi cation

IEC 61508:2010

Functional safety

IEC 62061:2005

Functional safety

EN ISO 13849-1:2015

Functional safety

IEC 60664-1:2007

Clearances (between PWB (Printed wiring board) patterns) 
specifi cation

EN 61800-5-2:2016

Requirements related to Table D.8 Motion and position 
feedback sensors

IEC 62061:2005 +A1:2012 +A2:2015

Table D.1 Failure Mode

IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2,
IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-14,
IEC 60068-2-27, IEC 60068-2-30,
IEC 60068-2-32

Environmental Tests

IEC 61000-6-4:2006 +A1:2010
  CISPR 16-1-1:2010, clause 4
  CISPR 16-1-4:2010, clause 4.4 and 5
  CISPR 16-2-3:2010, clause 7.2

Emission

IEC61000-6-2:2016
IEC 61326-3-1:2017
  IEC 61000-4-2:2008
  IEC 61000-4-3:2006 +A1:2007 +A2:2010
  IEC 61000-4-4:2012
  IEC 61000-4-6:2013
  IEC 61000-4-8:2009

Immunity

Einzelheiten zur Funktionssicherheit sind auf Anfrage von unserer Funktionssicherheits-Abteilung 
erhältlich.
   45 Suzukawa, Isehara-shi, Kanagawa 259-1146, Japan
   Tel.: +81 (0)463 92 1011      FAX: +81 (0)463 92 1012

Summary of Contents for RS97-1024NGZ Series

Page 1: ...German The English version is the original manual according to the EU Machinery Directive Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Ger ts den Anwe...

Page 2: ...TO THE FOLLOWING TWO CONDITIONS 1 T H I S D E V I C E M AY N OT C AU S E H A R M F U L INTERFERENCE AND 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERS...

Page 3: ...RS97 1024NGZ Series J 1...

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Page 5: ...J i RS97 1024NGZ Series 1 1 1 1 1 1 2 1 1 3 1 1 4 1 1 5 2 1 6 3 2 4 3 5 4 6 4 1 6 4 2 6 5 7 6 8 6 1 8 6 2 8 6 3 9 7 10 7 1 10 7 2 11 8 12 9 13 9 1 13 9 2 14 9 3 14 9 3 1 14 9 3 2 14 9 4 15 9 5 16 10 1...

Page 6: ...ii J RS97 1024NGZ Series...

Page 7: ...J 1 RS97 1024NGZ Series 1 1 1 SIEMENS DRIVE CLiQ 1 2 19 mm SIEMENS DRIVE CLiQ 1 3 SIEMENS DRIVE CLiQ RS97 1024NGZ 1 4 R S 9 7 1 0 2 4 N G Z 180 mm SIEMENS DRIVE CLiQ 23 bit 01 1 m 02 2 m 03 3 m...

Page 8: ...07 PWB Printed wiring board EN 61800 5 2 2016 Table D 8 Motion and position feedback sensors IEC 62061 2005 A1 2012 A2 2015 Table D 1 Failure Mode IEC 60068 2 1 IEC 60068 2 2 IEC 60068 2 6 IEC 60068 2...

Page 9: ...J 3 RS97 1024NGZ Series 1 6 2006 42 EC...

Page 10: ...4 J RS97 1024NGZ Series 2 MR LSI SIEMENS SIEMENS DRIVE CLiQ...

Page 11: ...J 5 RS97 1024NGZ Series 3 S N...

Page 12: ...6 J RS97 1024NGZ Series 4 4 1 SIEMENS DRIVE CLiQ cw CW 4 2 7...

Page 13: ...J 7 RS97 1024NGZ Series 5 SIEMENS DRIVE CLiQ 7 2 DRIVE CLiQ...

Page 14: ...8 J RS97 1024NGZ Series 6 6 1 6 2 IP65 9 22 5 2 10 192 3 207 3 180 0 C 1 10 9 64 1 0 05 9 M6 9 M6 R0 2 B 0 02 0 02 0 02 A 0 05 B A 1 0 1 mm mm 208 3 328 3 340 A 2...

Page 15: ...J 9 RS97 1024NGZ Series 6 3 1 2 M6 9 0 02 mm M6 9 N m 3 4 0 02 mm 5 M6 9 0 25 0 05 6 5 M6 9 N m 0 25 0 05 M6 16 mm A 0 02 A 208 3 328 3 340 M6 16 mm A A 0 02...

Page 16: ...002 2DC30 SIEMENS SIEMENS DRIVE CLiQ 30 SIEMENS DRIVE CLiQ 30 SIEMENS DRIVE CLiQ 2 8 7 6 3 4 1 5 SACC M12FS 8Q SH SACC M12FS 8Q SH SACC M12MS 8Q SH CN078P 061 0001 0V 24V RX N RX P TX P TX N 2 8 7 6 3...

Page 17: ...J 11 RS97 1024NGZ Series 7 2 SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK 4 4SP2 SINAMICS 4 4SP1 SIEMENS...

Page 18: ...12 J RS97 1024NGZ Series 8 6 3...

Page 19: ...IVE CLiQ DRIVE CLiQ MR 20 2 5 23 bit CW 5000 min 1 0 60 10 60 150 m s2 50 Hz 2000 Hz 1000 m s2 11 ms IP65 DC 24 V DC 17 30 8 V SIEMENS DRIVE CLiQ 150 mA 4 A 10 ms 180 19 mm 10 1 m 2 m 3 m 30 m SACC M1...

Page 20: ...97 1024NGZ Series 9 2 No 1 24 V 2 NC 3 RX P 4 RX N 5 0 V 6 TX N 7 TX P 8 NC 9 3 SIEMENS SIEMENS 9 3 1 1 m 2 3 SIEMENS 30 M12 SACC M12MS 8Q SH 9 3 2 30 m 2 SIEMENS SIEMENS DRIVE CLiQ 30 SIEMENS DRIVE C...

Page 21: ...0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Address00 0 code1 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 PDV1 1 0 1 0 System Fault 0 1 1 0 0 Position FS Fault 0 1 1 Position Fault 0 1 1 Sensor SY Fault 0 1 1 Sensor OV F...

Page 22: ...16 J RS97 1024NGZ Series 9 5 6 16 9 6 20 9 6 18 1 250 m 2 1...

Page 23: ...J 17 RS97 1024NGZ Series 10 19 SACC M12MS 8Q SH 4 5 2 2 5 30 3 2 8 3 0 1 1 9 2 3 0 1 7 7 7 7 2 M8 2 M8 M8 M8 CW 208 3 0 0 1 340 h5 0 025 0 5 9 64 0 03 180 0 05 0 1 290 R158 0 1 0 mm...

Page 24: ...18 J RS97 1024NGZ Series...

Page 25: ...ions before operating installing maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their cont...

Page 26: ...th other than the indicated power voltage Failure to observe this precaution may result in burns or electric shock Do not install with wet hands Do not perform installation work with wet hands Failure...

Page 27: ...cations 6 5 Power Supply 7 6 Installation 8 6 1 Installation Dimensions and Tolerance 8 6 2 Installation Precaution 8 6 3 Installation Procedure 9 7 Connections with a Controller 10 7 1 Wiring Connect...

Page 28: ...ii E RS97 1024NGZ Series...

Page 29: ...arge through holes are provided in the inside diameter of the rotor for easy cable routing Slim design with a total height of 19 mm including the rotor and stator Two detection heads incorporated for...

Page 30: ...ure Operating temperature 60 C PFH 56 0 10 9 1 h Operating temperature 40 C PFH 20 0 10 9 1 h Operating temperature 25 C PFH 7 3 10 9 1 h MTTFd 64 88 years High DCavg 68 75 Low Hardware fault toleranc...

Page 31: ...e Magnescale Europe GmbH Antoniusstrasse 14 73249 Wernau Germany Conformity Evaluation Organization Sira Certification Service NB 0518 Unit 6 Hawarden Industrial Park Hawarden DEESIDE CH53US Reference...

Page 32: ...l of the detection surface Stator The stator incorporates MR elements for high accuracy magnetic detection and amplifier circuits including a specially designed Magnescale Co Ltd LSI Output connector...

Page 33: ...s of stator detection heads Do not bring magnets or other magnetically charged objects near the detection surfaces of the detection heads Doing so may destroy the magnetic recording Take care not to s...

Page 34: ...using SIEMENS DRIVE CLiQ protocol 4 2 Controller Connection Specifications Whenconnectingtoacontroller besuretofollowtheconnectionprocedureofthecontrollermanufacturer See section 7 Connections with a...

Page 35: ...1024NGZ Series 5 Power Supply The power is supplied from the controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ See Section 7 2 Version Numbers of a Controller Only a model that supports DRIVE CLiQ is c...

Page 36: ...e to the detection surface of the stator or the rotor magnetic surface and do not bring magnets or other objects with a strong magnetic field near them The serial number of the rotor and stator is mar...

Page 37: ...or to the rotary side installation surface check that the rotor magnetic surface does not contact the stator detection surface 4 Adjust the concentricity of the rotor with the rotary shaft to 0 02 mm...

Page 38: ...troller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ Shield Shield PHOENIX CONTACT Inc SACC M12FS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc SACC M12FS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc SACC M12MS 8Q SH Yamaichi Electronics Co Ltd CN...

Page 39: ...bers when using the rotary magnescale that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK software version 4 4SP2 or later SINAMICS firmware version 4 4SP1 or later The functions of the controller may be r...

Page 40: ...onnectors used to connect the unit and controller do not have any problem Check whether the unit has been installed properly check the concentricity and clearances Refer to 6 3 Installation Procedure...

Page 41: ...resistance 1000 m s2 11 ms Degree of protection IP65 Power supply voltage DC 24 V DC 17 30 8 V Compliant with SIEMENS DRIVE CLiQ Current consumption 150 mA or less Inrush current 4 A max when the powe...

Page 42: ...ble length 1 m 2 m 3 m Extension Extension up to a total length of 30 m enabled using extension connection cables made by SIEMENS Connector M12 connector model name male SACC M12MS 8Q SH made by PHOEN...

Page 43: ...imary system alarm occurred is stored here 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 Alarm has occurred in the primary system 1 Reserved 0 Always 0 Reserved 0 Always 0 Reserved 0 Always 0 PDV1 1 0 Data was tra...

Page 44: ...9 5 Accessories Hex socket head cap screws M6 16 9 used for installing the rotor Hex socket head cap screws M6 20 9 used for installing the stator Flat washers for M6 18 Accuracy chart 1 Spacers 250...

Page 45: ...SACC M12MS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc Shield drawing out cable 19 Rotor installation surface 4 5 2 2 5 30 Reference point output position 3 2 8 3 0 1 1 9 2 3 0 1 7 7 7 7 2 M8 2 M8 M8 M8 CW 208 3 0 0 1...

Page 46: ...18 E RS97 1024NGZ Series...

Page 47: ...ebnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Ger tes oder der Durchf hrung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die fol...

Page 48: ...n Netzspannung Anderenfalls besteht die Gefahr von Feuer und elektrischem Schlag Die Installation nicht mit nassen H nden vornehmen F hren Sie Installationsarbeiten auf keinen Fall mit nassen H nden a...

Page 49: ...hlussspezifikationen 6 5 Stromversorgung 7 6 Installation 8 6 1 Installationsma e und Ma toleranzen 8 6 2 Vorsichtshinweise zur Installation 8 6 3 Installationsverfahren 9 7 Anschl sse an ein Steuerge...

Page 50: ...ii G RS97 1024NGZ Series...

Page 51: ...endurchmesser der Trommel f r einfache Kabelf hrung Flache Konstruktion mit einer Gesamtbauh he von nur 19 mm einschlie lich Rotor und Stator Zwei eingebaute Abtastk pfe f r hohe Genauigkeit DiesesMod...

Page 52: ...Mode of operation Item High demand continuous mode Probability of dangerous failure Operating temperature 60 C PFH 56 0 10 9 1 h Operating temperature 40 C PFH 20 0 10 9 1 h Operating temperature 25...

Page 53: ...ichtlinie Dreh Magnescale ist ein sicherheitsorientiertes Produkt das den Vorgaben der Maschinenrichtlinie 2006 42 EC entspricht Der Inhalt der diesbez glichen Konformit tserkl rung ist der englischen...

Page 54: ...sche Material der Abtastoberfl che aufgezeichnet Stator Der Stator enth lt MR Elemente f r hochgenaue magnetische Abtastung und Verst rkerschaltungen mit einem speziell konstruierten Magnescale Co Ltd...

Page 55: ...uch beim Reinigen mit Alkohol stets behutsam ab Abtastfl chen der Stator Abtastk pfe Bringen Sie weder Magneten noch aufmagnetisierte Gegenst nde in die N he der Abtastoberfl chen oder der Abtastk pfe...

Page 56: ...r Verwendung eines SIEMENS DRIVE CLiQ Protokolls cw Aus der Richtung der Abbildung rechts gesehen Stator und Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn 4 2 Steuerger t Anschlussspezifikationen Befolgen Sie b...

Page 57: ...versorgung Die Stromversorgung erfolgt ber das Steuerger t mit Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ Siehe Abschnitt 7 Anschl sse an ein Steuerger t Es kann nur ein Modell verwendet werden das eine Unt...

Page 58: ...die Gefahr dass dieses Ger t besch digt wird Dieses Ger t entspricht zwar der Schutzklasse IP65 doch muss es sorgf ltig vor K hlmittel Sp nen usw gesch tzt werden Anderenfalls besteht die Gefahr eine...

Page 59: ...it einer Messuhr oder einem hnlichen Werkzeug aus 5 Befestigen Sie provisorisch den Rotor mit den mitgelieferten neun M6 Schrauben an der Installationsfl che der drehenden Seite justieren Sie ihn und...

Page 60: ...lectronics Co Ltd CN078P 061 0001 Verl ngerungskabel Verl ngerungskabel 2 8 7 6 3 4 1 5 0V 24V RX N RX P TX P TX N 2 8 7 6 3 4 1 5 TX P RX P RX N 0V TX N 24V A TX N 24V TX P RX P RX N TX P RX P RX N 0...

Page 61: ...euerger t Versionsnummern zu verwenden SINUMERIK Software Version 4 4SP2 oder neuere Version SINAMICS Firmware Version 4 4SP1 oder neuere Version Bei Verwendung anderer als der oben angegebenen Kombin...

Page 62: ...tes an das Steuerger t verwendeten Kabeln und Steckverbindern vorliegt Pr fen Sie nach dass das Ger t einwandfrei installiert wurde berpr fen Sie Rundlaufabweichung und Abstand Siehe Abschnitt 6 3 In...

Page 63: ...o festigkeit 1000 m s2 11 ms Schutzklasse IP65 Versorgungsspannung DC 24 V DC 17 30 8 V Mit SIEMENS DRIVE CLiQ kompatibel Stromverbrauch 150 mA oder weniger Einschaltsto strom max 4 A bei einer Stromv...

Page 64: ...diese Teile sto en 9 3 1 Kopfkabel Kabell nge 1 m 2 m 3 m Verl ngerung Verl ngerung bis zu einer maximalen L nge von 30 m ber Verl ngerungskabel von SIEMENS separat zu bestellen Steckverbinder M12 St...

Page 65: ...Code gespeichert der Einzelheiten zur Stelle anzeigt an der der Prim rsystemalarm aufgetreten ist 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 Im Prim rsystem ist ein Alarm aufgetreten 1 Reserviert 0 Stets 0 Res...

Page 66: ...eh r Innensechskantschrauben M6 16 9 f r die Installation des Rotors Innensechskantschrauben M6 20 9 f r die Installation des Stators Unterlegscheiben for M6 18 Genauigkeitszertifikat 1 Einstellscheib...

Page 67: ...ACC M12MS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc Abgeschirmtes Auszugskabel 19 4 5 2 2 5 30 Referenzpunkt Ausgabeposition 3 2 8 3 0 1 1 9 2 3 0 1 7 7 7 7 2 M8 2 M8 M8 M8 CW 208 3 0 0 1 340 h5 0 025 0 5 9 64 0 03 1...

Page 68: ...ent l usage des acqu reurs de l quipement d crit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des op...

Page 69: ...RS97 1024NGZ Series 1...

Page 70: ...45 Suzukawa Isehara shi Kanagawa 259 1146 Japan 1 16 16 For foreign customers Note This product or technology may be restricted by the government in your country Please make sure that end use end user...

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