Livox Tele-15
Kurzanleitung
16
Modell
TELE-15
Wellenlänge des Lasers
905 nm
Laserklasse
①
Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (sicher für die Augen)
Reichweite (bei 100.000 Lux)
②
320 m (bei 10 % Remission)
500 m (bei 50 % Remission)
Sichtfeld (FOV)
14,5 ° (horizontal) × 16,2 ° (vertikal)
Präzision in der Entfernungsmessung
(1σ)
②
< 2 cm (5 bis 70 m), < 4 cm (70 bis 120 m) bei 10 % Remission
< 2 cm (5 bis 220 m), < 4 cm (220 bis 380 m) bei 80 % Remission
Winkelgenauigkeit (1σ)
< 0,03 °
Strahldivergenz
0,02 ° (horizontal) × 0,12 ° (vertikal)
Punktrate
240.000 Punkte/s (Erstes oder stärkstes Rücksignal)
480.000 Punkte/s (Doppeltes Rücksignal)
Datenlatenz
≤
2 ms
Datenanschlüsse
100 MBit/s Ethernet
Datensynchronisierung
IEEE 1588-2008, PPS, GPS
Falschalarmrate (bei 100.000 Lux)
③
< 0,01 %
IMU
Interner IMU-Typ: BMI088
Betriebstemperatur
-40 °C bis +85 °C (mit Kühlmodul)
Lagertemperatur
-40 °C bis +90 °C
Schutzart
IP67
④
Leistungsaufnahme
⑤
12 W (Durchschnitt), 36 W (Beim Start)
Spannungsbereich der
Stromversorgung
⑥
Livox Tele-15: 10 ~ 15 V DC (empfohlen 12 V DC und 36 W oder
höher)
Livox Konverterbox 2.0: 9 ~ 30 V Gleichstrom
Geräuschpegel
40 cm omnidirektional < 50 dB (ohne Lüfter)
Abmessungen
112 × 94.2 × 122 mm (mit Kühlmodul)
112 × 82.4 × 122 mm (ohne Kühlmodul)
Gewicht
Ca. 1,6 kg (mit Kühlmodul)
Ca. 1,5 kg (ohne Kühlmodul)
Technische Daten
①
Die Strahldivergenz des Livox Tele-15 beträgt 0,02 ° (horizontal) × 0,12 ° (vertikal). Die Divergenz des
eingebauten Lasers beträgt ungefähr 25,2 ° (horizontal) × 8 ° (vertikal), gemessen am halben Maximum bei
voller Breite. Die maximale Spitzenleistung des eingebauten Lasers kann 70 W überschreiten. Zerlegen Sie
den Livox Tele-15 NIEMALS, um Verletzungen durch den Laser zu vermeiden.
②
Erfassungsbereich und Präzision werden unter Verwendung von direkt einfallendem Licht auf ein
Lambert'sches Ziel in einer Umgebungstemperatur von 25° C und einem Licht von 100 klx mit aktivierter
hoher Empfindlichkeit getestet. Die tatsächliche Umgebung kann von der Testumgebung abweichen. Die
Angaben dienen nur als Referenz. Weitere Informationen zur Funktion für hohe Empfindlichkeit finden Sie im
Benutzerhandbuch.
Objekte, die weniger als 2,5 m entfernt sind, können nicht präzise erkannt werden. Sollte der Abstand zum
Objekt unter 0,3 Metern liegen, wird eine Okklusionswarnung per Fehlercode gesendet. Die Punktwolke kann
eventuell zu einem gewissen Grad verzerrt sein, wenn sich das Zielobjekt in einem Bereich zwischen 2,5 und 5
Metern befindet. Wir empfehlen die Verwendung anderer Produkte von Livox, um diesen Bereich abzudecken.
③
Dies beschreibt die Falschalarmrate, welche durch Streulichtrauschen hervorgerufen wird. Der Wert wurde in
einer Testumgebung mit 100.000 Lux Helligkeit und einer Temperatur von 25 °C ermittelt.
④
Der Livox Tele-15 bietet die Schutzart IP67 (ohne Livox Konverterbox 2.0 und Kabel).
⑤
Informationen zur Stromversorgung in verschiedenen Umgebungen finden Sie im Temperatur-Leistungs-
Diagramm in der Betriebsanleitung des Livox Tele-15.
⑥
Achten Sie darauf, dass die Ausgangsspannung des Netzteils jederzeit in diesem Bereich liegt.