Livox Mid-40
クイックスタートガイド
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はじめに
Livox Mid-40 は自動運転やロボットナビゲーション、ダイナミック経路計画、高精度マッピン
グなどの複数の用途に利用できる高性能 LiDAR センサーです。Livox Mid-40 の独自の非反復
性スキャン技術は、高密度ポイントクラウドを確保し、視野（FOV）内でのあらゆる細部を正
確に認識します。Livox ビューアを使用すると、リアルタイムにポイントクラウドを確認する
ことができます。また、ソフトウェア開発キット（SDK）が用意されており、ポイントクラウ
ドから取得したデータを利用してカスタマイズ可能なアプリケーションを開発することができ
ます。Livox Mid-40 の高い信頼性によって、悪気候でも適切に作業することができます。
Livox Mid-40 の認識範囲は最大 260 メートルです。*
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この距離は、環境温度が 77°F（25℃）で、対象物の反射率が 80% 以上（例：灰色のコンクリート壁と道路
の反射率範囲は 15% ～ 30%、白色の石膏壁の反射率範囲は 90% ～ 99%）の場合に可能な数字です。
Livox Mid-40
Livox Converter
1. 光学ウィンドウ
2. ファン（吸気口）
3. 取り付け穴
4. LiDAR コネクター
5. 排気口
1. LiDAR コネクターポート
2. 電源ポート
3. イーサネットポート
4. 同期ポート
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取り付けと接続
FOV 範囲
Livox Mid-40 の円形 FOV は 38.4°です。センサーを取り付ける際は、FOV を妨げる物がない
ことを確認してください。
45.70
38.4°
19.2°
38.4° 19.2°
単位：mm