Livox Mid-40
快速入门指南
12
•
本文以单个
Livox Mid-40
为例进行说明，如需查看多个
Livox Mid-40
的点云视图，则按照步骤
5
中
的描述逐个连接
Livox Mid-40
，或者点击连接所有 ，将局域网内的所有设备连接。当查看超过
1
个
Livox Mid-40
的点云图时，需点击
按键对所有的
Livox Mid-40
的坐标系进行外部参数导入。通过
导入外部参数，可整合多个
Livox Mid-40
的数据，并输出最终的点云图。详细内容，请前往官网下
载并查看《
Livox Mid
系列用户手册》。
•
关于
Livox Viewer
更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《
Livox Mid
系列用户手册》。
3. 下载并安装 Livox Viewer
用户可前往
Livox
官网
www.livoxtech.com Livox Mid-40
页面下载最新的
Livox Viewer
，查
看点云图。
Livox Viewer
仅支持
Windows
®
7/8/10
（
64
位）。
1.
下载
Livox Viewer
文件。
2.
解压文件，并于已解压的文件中打开文件名为
Livox Viewer
的应用程序。
3.
打开后点击
，
将会弹出设备管理窗口。若当前局域网中已有
Livox
设备，则管理窗口
中将会自动显示该设备。
4.
于管理窗口上方勾选
LiDAR
。
5.
选择需要查看的
Livox Mid-40
，点击图标
完成连接。或选择需要查看的
Livox Mid-40
后，单击鼠标右键，选择
Connect
完成连接。
6.
连接完成后，点击开始播放图标
，即可观察到所选设备的点云图像。
型号
Mid-40
激光波长
905 nm
安全级别
①
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
量程
②
(@100 klx)
90 m @ 10%
反射率
130 m @ 20%
反射率
260 m @ 80%
反射率
FOV
38.4
°
圆形
距离精度
(1
σ
@ 20m)
2 cm
③
角度精度
< 0.1 º
规格参数
1.
将
Livox Mid-40
上的雷达连接头插入电源转接插座的雷达连接头接口。
2.
使用以太网线，分别连接电源转接插座和个人电脑至路由器。
3.
通过电源转接插座的电源接口连接外部电源。
•
使用路由器进行连线时，请确保连接至
Livox Mid-40
以及个人电脑的以太网线都接入路由器的
LAN
接口。
• Livox Mid-40
的工作电压为
10V-16V
，与市面上常见的汽车电池电压相同。当连接至汽车电池时，请
注意电源接口按照正负极正确连接。若外部电源电压超过
16V
，可能导致设备损坏。