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cn
Über die parallele Schnittstelle werden Daten mit dem
Steuergerät Blockkommutierung ausgetauscht und der
Regler mit Spannung versorgt
co
Serielle Schnittstelle zum Anschluß an einen Computer. Die
Software CBC 12.5, Kat.-Nr.: 728 410 ermöglicht eine Be-
dienung der Steuergeräte über die Tastatur, bzw eine Maus
und eine Darstellung der Größen Strom, Tastverhältnis,
Drehzahl und Position in einem Zeitliniendiagramm.
cp
LED zur Anzeige des Input Mode „SERIAL“
cq
Leuchtet diese LED wird der Proportionalbeiwert K
P
des
Reglers angezeigt. Diese kann mit dem Drehgeber
5
ein-
gestellt werden.
cr
Leuchtet diese LED wird die Rampenzeit T
RAMP
für einen
100% Sollwertsprung der Position angezeigt. Diese kann
mit dem Drehgeber
5
eingestellt werden.
cs
Leuchtet diese LED wird die Führungsgröße der Position
POS
REF
angezeigt. Diese kann mit dem Drehgeber
5
ein-
gestellt werden. Diese Führungsgröße kann in einem der
Positionsspeicher 1-4 abgelegt werden.
ct
Leuchtet diese LED, wird der Istwert der Position POS
ACT
angezeigt.
cu
Leuchtet diese LED, werden Positions-Ist- und Sollwerte in
mm angegeben.
dl
Leuchtet diese LED, werden Positions-Ist- und Sollwerte in
Runden angegeben.
dm
Leuchtet diese LED, werden Positions-Ist- und Sollwerte in
Inkrementen angegeben.
dn
Taster zur Umschaltung der Positionseinheit zwischen INC /
R / mm
3 Inbetriebnahme einer Einachspositionierung mit
direkter und indirekter Positionsregelung
Machen Sie sich zunächst mit dem AC-Servoantrieb mit Block-
kommutierung vertraut (ohne Positionsregler, Digital). Entneh-
men Sie dies bitte der Gebrauchsanweisung zum Steuergerät
Blockkommutierung (735 292).
Bauen Sie für die
direkte Positionsregelung den Versuch ent-
sprechend Bild 1 auf. Hierbei wird zur Positionsistwerterfas-
sung der Inkrementale Tacho (731 092) verwendet. Kuppeln
Sie keine Lineareinheit an!
Achten Sie darauf, daß alle Schutzleiterverbindungen (von der
Netzversorgung zum Universal-Umrichter weiter zum AC-Ser-
vo) hergestellt sind. Außerdem muß das Signal des Inkremen-
talen Tachos vom Positionsregler, Digital über das 6polige
Verbindungskabel an das Steuergerät Blockkommutierung
weitergeleitet werden.
Wichtig:
Verwenden Sie, um EMV-Einflüsse zu verringern, für alle Ein-
zelverbindungen die
kürzest möglichen Leitungen! Insbeson-
dere sollten die Motorzuleitungen miteinander verdrillt werden!
Stellen Sie den Schalter
bn
auf manuell (MAN).
Schalten Sie zunächst die Spannungsversorgung des Univer-
sal-Umrichters ein und anschließend den Universal-Umrichter
selbst.
Der Positionsregler, Digital schaltet das Steuergerät Block-
kommutierung automatisch auf parallelen Betrieb und aktiviert
den Drehzahlregler. Die Drehzahlgrenze n
max
wird auf n =
3000 min
-1
gestellt. Dies ist die max. zulässige Drehzahl für
cn
Data is exchanged with the control unit block commutation
and the controller is supplied with voltage via the parallel
interface
co
Serial interface for connection to a computer. The software
CBC 12.5, Cat. No.: 728 410 permits operation of the con-
trol unit via the keyboard and mouse as well as the display
of the current, duty cycle, speed and position variables.
cp
LED for the display of the Input Mode "SERIAL"
cq
If this LED lights up, the proportional coefficient K
P
of the
controller is displayed and can be set using the rotary con-
trol knob
5
.
cr
If this LED lights up, the ramp time T
RAMP
is displayed for a
100% reference variable step change of the position and
can be set using the rotary control knob.
cs
If this LED lights up, the reference variable of the position
POS
REF
is displayed and can be set using the rotary control
knob
5
. This reference variable can be stored in the posi-
tion memory location 1-4.
ct
If this LED lights up, the actual value of the position POS-
REF
is displayed.
cu
If this LED lights up, the position's actual and reference var-
iables are indicated in mm's.
dl
If this LED lights up, the position's actual and reference var-
iables are indicated in revolutions.
dm
If this LED lights up, the position's actual and reference var-
iables are indicated in increments.
dn
Pushbutton for the switchover of the position unit between
INC / R / mm
3 Putting the single-axis positioning system with the
direct and indirect closed-loop positioning control
into operation
First become familiar with the AC servo drive with block com-
mutation (without the digital position controller). Please refer
to the instruction sheet to the control unit block commutation
(735 292).
Set up the experiment in accordance with Fig. 1 for
direct
closed-loop position control. Here the incremental tacho
(731 092) for recording the current position is used. Do not
couple any linear unit!
Make sure that all of the protective earth connections have
been established (from the mains supply to the universal con-
verter and further to the AC servo). Furthermore, the incre-
mental tacho signal from the digital position controller has to
be transmitted to the control unit block commutation via the
6-pin connection cable.
Important:
To reduce any negative EMC effects use the
shor test possible
leads for all of the individual connections! In particular the mo-
tor leads should be twisted together!
Set the switch
bn
to manual (MAN).
First switch on the supply voltage feeding the universal con-
verter and then the universal converter itself.
The digital position controller automatically switches the
control unit block commutation to parallel operation and
activates the speed controller. The speed limit n
max
is set to n =
3000 min
-1
. This is the maximum permissible speed for the
linear unit! If this is not used the value can be increased
