Lenze L-force PROFINET E94AYCER Mounting Instructions Download Page 106

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Installazione elettrica

Cablaggio conforme EMC

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.1

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H1_E_INST−EMV_E94AYCER_LEG

Installazione elettrica

Cablaggio conforme EMC

Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet.

In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare un
ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo.

Per questo, osservare quanto segue:
1. La distanza del collegamento a terra aggiuntivo dal connettore Ethernet dipende

dallo slot in cui è inserito il modulo. La distanza è
– ca. 10 cm per lo slot superiore (MXI1)
– ca. 20 cm per lo slot inferiore (MXI2).

2. Partendo da questa distanza, rimuovere la guaina di plastica del cavo per una

lunghezza di 2 cm.

3. Fissare la schermatura sull’apposito supporto del Servo Drive 9400.

E94YCXX008

Fissaggio alla piastra di schermatura del Servo Drive 9400

Cavo Ethernet in X242

Cavo Ethernet in X241

Modulo di comunicazione nello slot MXI1 del Servo Drive 9400

Summary of Contents for L-force PROFINET E94AYCER

Page 1: ...tions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio EDK94AYCER AF Ä AF ä PROFINET E94AYCER Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicación Modulo di comunicazione L force Communication ...

Page 2: ... DUMMYSEITEVOR ...

Page 3: ...ing Follow the enclosed safety instructions Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar Observe las instrucciones de seguridad indicadas Prima di usare l apparecchiatura leggere le istruzioni contenute in questo manuale Osservare le note di sicurezza ...

Page 4: ...EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 4 klappseite E94ZAYCER DUMMY_NUM_Reset E94YCER001B E94AYCET017 ...

Page 5: ...ZAYCER DUMMY_NUM_Reset X240 Anschluss für externe Spannungsversorgung l 2 polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss 22 X241 PROFINET Anschlüsse l RJ45 Buchse nach IEC 60603 7 19 X242 MS LED Statusanzeigen zur Diagnose 24 ME BS BE DE 0Abb 0Tab 0 ...

Page 6: ...bung 12 Funktion 12 Bestimmungsgemäße Verwendung 12 Lieferumfang 12 Identifikation 13 4 Technische Daten 14 Allgemeine Daten 14 Abmessungen 15 5 Mechanische Installation 16 6 Elektrische Installation 18 EMV gerechte Verdrahtung 18 PROFINET Anschluss 19 Externe Spannungsversorgung 22 7 Inbetriebnahme 23 Vor dem ersten Einschalten 23 8 Diagnose 24 LED Statusanzeigen 24 ...

Page 7: ...rischen Installation des Kommunikationsmoduls ƒ Informationen zur Diagnose Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand PROFINET E94AYCER VE 01 00 Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren install...

Page 8: ...umentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Beispiel 1234 56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu sätzlichen Informationen Beispiel 16 siehe Seite 16 ...

Page 9: ...ogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder...

Page 10: ...94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 10 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_DE Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Hinweis Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation ...

Page 11: ...e in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren Stop Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden Mögliche Folgen ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt ƒ Die Feldbus Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft Schutzmaßnahmen ƒ Befreien Sie sich ...

Page 12: ...ves 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04 00 ƒ darf nur zusammen mit folgendem Sicherheitsmodul verwendet werden Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Sicherheitsmodul SM301 E94AYAE VB 1 1 ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen ƒ nur in PROFINET Netzwerken einsetzen Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig Lieferumfang ƒ Kommunikationsmodul E94...

Page 13: ...n 3 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 13 H2_Identifikation typbez Identifikation E94YCET005 E94 A Y C ER VE 1 20 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung Erweiterungsmodul Modultyp Kommunikationsmodul PROFINET Hardwarestand Softwarestand ...

Page 14: ...ionseigenschaften RT PNO Identifikationsnr 0x0106hex Gerätekennung Device ID 0x9400hex Übertragungsrate 100 MBit s Switching Methode Store and Forward Switch Latenzzeit ca 125 s bei maximaler Telegrammlänge Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil l U 24 V DC 20 4 V 28 8 V I 130 mA l Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Konformitäten Approbationen l CE l EAC l UL G...

Page 15: ...Technische Daten Abmessungen 4 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 15 H2_Abmess abmess Abmessungen E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 16: ...94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 16 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Mechanische Installation Montage Hinweis Ein Sicherheits Bussystem PROFIsafe kann nur über den oberen Modulschacht MXI1 des Servo Drive 9400 betrieben werden E94YCXX001G ...

Page 17: ...Mechanische Installation 5 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 17 H1_MechINS KommModul Demontage Demontage E94AYCXX001H ...

Page 18: ...öglicht werden Beachten Sie dazu folgende Hinweise 1 Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet Stecker ist abhängig vom Steckplatz des Moduls Der Abstand beträgt ca 10 cm für den oberen Steckplatz MXI1 ca 20 cm für den unteren Steckplatz MXI2 2 Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels auf einer Länge von 2 cm 3 Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmble...

Page 19: ...ative of German Domestic Automobile Manufac turers AIDA Hinweis Um Beschädigungen der RJ45 Buchse zu vermeiden den Stecker des Ethernet Kabels gerade im rechten Winkel in die Buchse stecken bzw aus der Buchse ziehen Pinbelegung RJ45 Buchse Pin Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Tipp Die PROFINET Schnittstellen verfügen über eine Auto MDIX Funktion Diese Funktion passt die Polung der R...

Page 20: ...e den aufgeführten Spezifikationen entsprechen Spezifikation des Ethernet Kabels Ethernet Standard Standard Ethernet nach IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Kabeltyp S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 oder EN 50173 CAT 5e Dämpfung 23 2 dB bei 100 MHz und je 100 m Nebensprechdämpfung 24 dB bei 100 MHz und je 100 m Rückflussdämpfung 10 dB je 100 m Wellenwiderstand 100 W ...

Page 21: ...Ethernet Kabel nach Industrienorm ist zulässig Der Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1 2 3 und 6 miteinander E94YCEI004A Abb 1 Ethernet Stecker nach EIA TIA 568A 568B Paar Pin Signal EIA TIA 568A EIA TIA 568B 3 1 Tx weiss grün weiss orange 2 Tx grün orange 2 3 Rx weiss orange weiss grün 1 4 nicht belegt blau blau 5 nicht belegt weiss blau blau weiss 2 6 Rx orange grün 4 7 nicht belegt weiss...

Page 22: ...m Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die PROFINET Kommunikation bestehen bleiben soll Versorgen das Kommunikationsmodul über die 2 polige Steckerleiste X240 mit einer se paraten Versorgungsspannung Bezeichnung Beschreibung Externe Spannungsversorgung U 24 V DC 20 4 V 28 8 V I 130 mA Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss...

Page 23: ...me Vor dem ersten Einschalten Stop Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit Kurzschluss und Erdschluss Kommunikationshandbuch E94AYCER PROFINET Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls ...

Page 24: ...n oder blinken E94YCER001E LED Beschreibung Pos Farbe Zustand MS grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt hat aber keine Verbindung zum Grundgerät Das Grundgerät ist ausge schaltet in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät ME rot blinkt Die PROFINET Funktion Teilnehmer Blinktest...

Page 25: ...ameter ungültig Das Kommunikationsmodul ist initialisiert und arbeitet intern mit den jeweiligen Standardwerten weiter an Busfehler störung ist aktiv z B Ethernet Kabel abgezogen Das Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand NO_DATA_EXCHANGE DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzep tiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundge...

Page 26: ...EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 26 klappseite E94ZAYCER DUMMY_NUM_Reset E94YCER001B E94AYCET017 ...

Page 27: ...ER DUMMY_NUM_Reset X240 Connection for external voltage supply l 2 pin plug connector with spring connection 44 X241 PROFINET connections l RJ45 socket according to IEC 60603 7 41 X242 MS LED status indicators for diagnostics 46 ME BS BE DE 0Fig 0Tab 0 ...

Page 28: ...escription 34 Function 34 Application as directed 34 Scope of supply 34 Identification 35 4 Technical data 36 General data 36 Dimensions 37 5 Mechanical installation 38 6 Electrical installation 40 EMC compliant wiring 40 PROFINET connection 41 External voltage supply 44 7 Commissioning 45 Before switching on 45 8 Diagnostics 46 LED status displays 46 ...

Page 29: ...d electrical installation of the communication module ƒ Diagnostics information Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices Extension module Type designation From hardware version From software version PROFINET E94AYCER VE 01 00 Target group This documentation addresses to persons who project install commission and maintain the networking and...

Page 30: ...umentation uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Identification Examples notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation Example 1234 56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example 16 see page 16 ...

Page 31: ...prevent dangerous situations Pictograph and signal word Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious pe...

Page 32: ...d EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 32 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_EN Application notes Pictograph and signal word Meaning Note Important note to ensure troublefree operation Tip Useful tip for simple handling Reference to another documentation ...

Page 33: ...amage Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device Stop Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge Possible consequences ƒ The communication module is damaged ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty Protective measures ƒ Discharge elec...

Page 34: ...n Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04 00 ƒ must only be used in conjunction with the following safety module Product series Type designation From hardware version From software version SM301 safety module E94AYAE VB 1 1 ƒ is intended for use in industrial power systems ƒ is only to be used in PROFINET networks Any other use shall be deemed inappropriate Scope of supply ƒ E94AYCER PROFINET ...

Page 35: ...K94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 35 H2_Identifikation typbez Identification E94YCET005 E94 A Y C ER VE 1 20 Product series Version Module identification extension module Module type communication module PROFINET Hardware version Software version ...

Page 36: ...n features RT PNO identification no 0x0106hex Device identification device ID 0x9400hex Baud rate 100 Mbps Switching method Store and forward Switch latency Approx 125 s for maximum telegram length Voltage supply External supply via separate power supply unit l U 24 V DC 20 4 V 28 8 V I 130 mA l reference potential for external voltage supply Conformities approvals l CE l EAC l UL Servo Drives 940...

Page 37: ...Technical data Dimensions 4 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 37 H2_Abmess abmess Dimensions E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 38: ...ion EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 38 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Mechanicalinstallation Mounting Note A safety bus system PROFIsafe can only be operated via the upper module slot MXI1 of the Servo Drive 9400 E94YCXX001G ...

Page 39: ...Mechanical installation 5 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 39 H1_MechINS KommModul Demontage Dismounting E94AYCXX001H ...

Page 40: ...ld on both sides Observe the following notes for this 1 The clearance of the additional earthing from the Ethernet plug depends on the module slot The clearance is approx 10 cm for the upper slot MXI1 approx 20 cm for the lower slot MXI2 2 Starting from this clearance remove the plastic sheath of the cable on a length of 2 cm 3 Mount the cable shield on the shield sheet of the Servo Drive 9400 E94...

Page 41: ... Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers AIDA Note Plug remove the Ethernet cable plug in a straight manner at right angles into from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged Pin assignment RJ45 socket PIN Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Tip The PROFINET interfaces are equipped with an auto MDIX function This function adapts the polarity of th...

Page 42: ...g with the below specifications Ethernet cable specifications Ethernet standard Standard Ethernet according to IEEE 802 3 100base TX fast Ethernet Cable type S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 or EN 50173 CAT 5e Damping 23 2 dB at 100 MHz and per 100 m Crosstalk damping 24 dB at 100 MHz and per 100 m Return loss 10 dB per 100 m Surge impedance 100 W ...

Page 43: ... with the industrial standard The cable type only connects the assigned pins 1 2 3 and 6 with each other E94YCEI004A Fig 1 Ethernet plug in accordance with EIA TIA 568A 568B Pair Pin Signal EIA TIA 568A EIA TIA 568B 3 1 Tx White green White orange 2 Tx Green Orange 2 3 Rx White orange White green 1 4 Not assigned Blue Blue 5 Not assigned White blue Blue white 2 6 Rx Orange Green 4 7 Not assigned W...

Page 44: ... PROFINET communication is to continue in the event that the power supply to the standard device is cut off Supply the communication module via the 2 pole plug connector X240 with a separate supply voltage Designation Description External voltage supply U 24 V DC 20 4 V 28 8 V I 130 mA Reference potential for external voltage supply Terminal data Field Values Electrical connection 2 pin plug conne...

Page 45: ...ng Before switching on Stop Before switching on the standard device with the communication module for the first time check the entire wiring for completeness short circuit and earth fault E94AYCER PROFINET communication module Here you can find detailed information on the commissioning of the communication module ...

Page 46: ...linking The communication module is supplied with voltage but is not connected to the standard device The standard device has been switched off in the initialisation phase or does not exist on The communication module is supplied with voltage and is connected to the standard device ME red blinking The PROFINET function Node blinking test is triggered by the IO controller By the blinking LED access...

Page 47: ...ues to work internally with the respective standard values on Bus error trouble is active e g Ethernet cable has been unplugged The communication module is in the NO_DATA_EXCHANGE state DE red on The communication module is not accepted by the standard device or the standard device is not active See notes in the documentation for the standard device E94YCER001E LED Description Pos Colour Condition...

Page 48: ...EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 48 klappseite E94ZAYCER DUMMY_NUM_Reset E94YCER001B E94AYCET017 ...

Page 49: ...YCER DUMMY_NUM_Reset X240 Raccordement pour alimentation externe l Bornier à lame ressort 2 bornes 66 X241 Raccordements PROFINET l Prises RJ45 selon CEI 60603 7 63 X242 MS Affichages d état par LED à des fins de diagnostic 68 ME BS BE DE 0Fig 0Tab 0 ...

Page 50: ... Utilisation conforme à la fonction 56 Équipement livré 56 Identification 57 4 Spécifications techniques 58 Caractéristiques générales 58 Encombrements 59 5 Installation mécanique 60 6 Installation électrique 62 Câblage conforme CEM 62 Raccordement du bus PROFINET 63 Alimentation externe 66 7 Mise en service 67 Avant la première mise sous tension 67 8 Diagnostic 68 Affichages d état par LED 68 ...

Page 51: ... de communication ƒ des informations relatives au diagnostic Validité Les informations contenues dans le présent document s appliquent aux appareils suivants Module d extension Référence de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle PROFINET E94AYCER VE 01 00 Public visé Cette documentation s adresse aux personnes chargées de la conception de l installation de la ...

Page 52: ...les différents types d information cette documentation utilise les conventions suivantes Type d information Aperçu Exemples remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé Exemple 1234 56 Pictogrammes Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple 16 voir page 16 ...

Page 53: ...uation dangereuse pour les personnes en raison d une tension électrique élevée Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre général Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des...

Page 54: ...ES IT 6 1 54 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_FR Consignes d utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque importante Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Renvoi à une autre documentation ...

Page 55: ...signes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l appareil de base Stop Décharge électrostatique Des composants électroniques à l intérieur du module de communication peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques Risques encourus ƒ Le module de communication est endommagé ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée Mesures ...

Page 56: ... 04 00 ƒ ne peut être utilisé qu avec le module de sécurité suivant Série d appareils Référence de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle Module de sécurité SM301 E94AYAE VB 1 1 ƒ est un équipement de production destiné à être utilisé dans des installations industrielles à haute tension ƒ ne doit être utilisé que dans des réseaux PROFINET Toute autre utilisati...

Page 57: ...FR ES IT 6 1 57 H2_Identifikation typbez Identification E94YCET005 E94 A Y C ER VE 1 20 Série d appareils Génération d appareils Identification du module module d extension Type de module module de communication PROFINET Version matérielle Version logicielle ...

Page 58: ...munication en temps réel RT N d identification PNO 0x0106hex Identification de l appareil Device ID 0x9400hex Vitesse de transmission 100 Mbits s Méthode de commutation Store and Forward Temps de latence de commutation Env 125 s pour une longueur maximale de télégramme Alimentation Alimentation externe via bloc d alimentation séparé l U 24 V CC 20 4 V 28 8 V I 130 mA l potentiel de référence pour ...

Page 59: ...Spécifications techniques Encombrements 4 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 59 H2_Abmess abmess Encombrements E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 60: ...E EN FR ES IT 6 1 60 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Installationmécanique Montage Remarque importante Le bus de sécurité PROFIsafe peut être raccordé uniquement via l emplacement supérieur MXI1 de l appareil Servo Drive 9400 E94YCXX001G ...

Page 61: ...Installation mécanique 5 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 61 H1_MechINS KommModul Demontage Démontage E94AYCXX001H ...

Page 62: ...ompte des consignes suivantes 1 L écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de l emplacement du module Il est d environ 10 cm pour l emplacement du haut MXI1 d environ 20 cm pour l emplacement du bas MXI2 2 Compte tenu de l écart indiqué ci dessus dénuder le câble sur environ 2 cm 3 Fixer le blindage du câble à la tôle de blindage de l appareil Servo Drive 9400...

Page 63: ...ment à l initiative d automation des fabricants d automobiles allemands Remarque importante Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement angle droit afin d éviter tout endommagement de la prise RJ45 Affectation des broches Prise RJ45 Broche Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Conseil Les interfaces PROFINET sont dotées d une fonction Auto MDIX Celle ci permet d ada...

Page 64: ...tions indiquées Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard selon IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Type de câble S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO CEI 11801 ou EN 50173 CAT 5e Atténuation 23 2 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement diaphonique 24 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement de régularité 10 dB par segment de 100 m Impéda...

Page 65: ...un câble Ethernet à 4 paires de fils conforme à la norme industrielle est autorisée Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1 2 3 et 6 E94YCEI004A Fig 1 Connecteur Ethernet selon EIA TIA 568A 568B Paire Broche Signal EIA TIA 568A EIA TIA 568B 3 1 Tx blanc vert blanc orange 2 Tx vert orange 2 3 Rx blanc orange blanc vert 1 4 non affectée bleu bleu 5 non affectée blanc bleu bleu blan...

Page 66: ...communication par bus doit être maintenue en cas de coupure de l alimentation de l appareil de base Alimenter le module de communication à l aide du bornier enfichable à 2 bornes X240 via une source de tension séparée Désignation Description Alimentation externe U 24 V CC 20 4 28 8 V I 130 mA Potentiel de référence pour l alimentation externe Spécifications pour bornier de raccordement Domaine Val...

Page 67: ...ion Stop Avant la première mise sous tension de l appareil de base avec le module de communication vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d éventuels courts circuits à la terre Manuel de communication E94AYCER PROFINET Consulter ce manuel pour des informations détaillées sur la mise en service du module de communication ...

Page 68: ...t être allumée ou clignoter E94YCER001E LED Description Pos Couleur Etat MS Vert Clignote Le module de communication est sous tension mais aucune liaison n est établie avec l appareil de base appareil de base déconnecté en cours d initialisation ou non raccordé On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l appareil de base est établie ME Rouge Clignote La fonction de test de ...

Page 69: ...dule de communication a été initialisé et fonctionne avec les valeurs par défaut suivant le réglage interne On Défaut erreur activée sur le bus par exemple le câble Ethernet est débranché Le module de communication se trouve à l état NO_DATA_EXCHANGE DE Rouge On Le module de communication n est pas reconnu par l appareil de base voir indications figurant dans la documentation de l appareil de base...

Page 70: ...EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 70 klappseite E94ZAYCER DUMMY_NUM_Reset E94YCER001B E94AYCET017 ...

Page 71: ...set X240 Conexión para voltaje de alimentación externo l Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte 88 X241 Conexiones PROFINET l Conector RJ45 según IEC 60603 7 85 X242 MS Indicadores de estado LED para diagnóstico 90 ME BS BE DE 0Fig 0Tab 0 ...

Page 72: ...ipción del producto 78 Función 78 Uso previsto 78 Volumen de suministro 78 Identificación 79 4 Datos técnicos 80 Datos generales 80 Dimensiones 81 5 Instalación mecánica 82 6 Instalación eléctrica 84 Cableado correcto CEM 84 Conexión PROFINET 85 Voltaje de alimentación externo 88 7 Puesta en marcha 89 Antes de la primera conexión 89 8 Diagnóstico 90 Indicadores de estado LED 90 ...

Page 73: ...ción para el diagnóstico Vigencia de la información La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos Módulo de ampliación Denominación de tipo A partir de la versión de hardware A partir de la versión de software PROFINET E94AYCER VE 01 00 Grupo objetivo Esta documentación está dirigida a aquellas personas que se encargan de la planificación instalación puesta e...

Page 74: ...das Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información Tipo de información Marcación Ejemplos indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal Ejemplo 1234 56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo 16 vea la página 16 ...

Page 75: ... Texto indicativo describe el peligro y da instrucciones para evitarlo Pictograma y término indicativo Significado Peligro Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Peligro Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo general Indica un peligro inminente que puede causar la mu...

Page 76: ...YCER DE EN FR ES IT 6 1 76 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_ES Instrucciones de uso Pictograma y término indicativo Significado Aviso Nota importante para el funcionamiento sin fallos Sugerencia Sugerencia útil para facilitar la operación Referencia a otra documentación ...

Page 77: ...e Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico Alto Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones Posibles consecuencias ƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores Medidas de p...

Page 78: ...puede utilizar junto con el siguiente módulo de seguridad Serie de producto Denominación de tipo A partir de la versión de hardware A partir de la versión de software Módulo de seguridad SM301 E94AYAE VB 1 1 ƒ es un medio de producción para su uso en instalaciones industriales de alta intensidad ƒ sólo se debe utilizar en redes PROFINET Cualquier otro uso se considera inadecuado Volumen de suminis...

Page 79: ...R ES IT 6 1 79 H2_Identifikation typbez Identificación E94YCET005 E94 A Y C ER VE 1 20 Serie de producto Generación de equipos Característica del módulo módulo de ampliación Tipo de módulo módulo de comunicaciones PROFINET Versión de hardware Versión de software ...

Page 80: ...ficación PNO 0x0106hex Denominación del equipo Device ID 0x9400hex Velocidad de transmisión 100 MBit s Método de conmutación Store and Forward Tiempo de latencia de comunicación aprox 125 s con longitud de telegrama máxima Alimentación de voltaje Alimentación externa a través de fuente de red independiente l U 24 V DC 20 4 V 28 8 V I 130 mA l potencial de referencia para suministro de voltaje exte...

Page 81: ...Datos técnicos Dimensiones 4 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 81 H2_Abmess abmess Dimensiones E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 82: ...R DE EN FR ES IT 6 1 82 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Instalaciónmecánica Montaje Aviso Un sistema de bus de seguridad PROFIsafe sólo se puede operar a través del conector para módulos superior MXI1 del Servo Drive 9400 E94YCXX001G ...

Page 83: ...Instalación mecánica 5 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 83 H1_MechINS KommModul Demontage Desmontaje E94AYCXX001H ...

Page 84: ...s Para ello observe las siguientes indicaciones 1 La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del conector del módulo La distancia es de aprox 10 cm para el conector superior MXI1 aprox 20 cm para el conector inferior MXI2 2 Partiendo de esta distancia retire unos 2 cm de la cubierta de plástico del cable 3 Sujete la malla de cable a la chapa de malla del Servo D...

Page 85: ... la Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers AIDA Aviso Para evitar daños en el conector RJ45 inserte y extraiga el conector del cable Ethernet de forma recta en ángulo recto respecto al conector correspondiente Asignación de pins Conector RJ45 PIN Señal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Sugerencia Los interfaces de PROFINET disponen de una función Auto MDIX Esta fu...

Page 86: ...cificaciones indicadas Especificación del cable Ethernet Ethernet Estándar Ethernet estándar según IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Tipo de cable S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 o EN 50173 CAT 5e Atenuación 23 2 dB a 100 MHz y cada 100 m Atenuación diafónica 24 dB a 100 MHz y cada 100 m Atenuación de regularidad 10 dB cada 100 m Impedancia característica 100 W ...

Page 87: ... de Ethernet de 4 polos según la norma industrial El tipo de cable sólo une los pins asignados 1 2 3 y 6 entre ellos E94YCEI004A Fig 1 Enchufe Ethernet según EIA TIA 568A 568B Par Pin Señal EIA TIA 568A EIA TIA 568B 3 1 Tx blanco verde blanco naranja 2 Tx verde naranja 2 3 Rx blanco naranja blanco verde 1 4 no asignado azul azul 5 no asignado blanco azul azul blanco 2 6 Rx naranja verde 4 7 no asi...

Page 88: ... pero debe mantenerse la comunicación PROFINET Alimentar el módulo de comunicaciones a través de la regleta de enchufes de dos polos X240 con voltaje de alimentación separado Denominación Descripción Alimentación de voltaje externa U 24 V DC 20 4 V 28 8 V I 130 mA Potencial de referencia para suministro de voltaje externo Datos de los bornes de conexión Rango Valores Conexión eléctrica Regleta de ...

Page 89: ...rimera conexión Alto Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de comunicaciones compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra Manual de comunicaciones E94AYCER PROFINET Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en servicio del módulo de comunicaciones ...

Page 90: ... X241 y X242 E94YCER001E LED Descripción Pos Color Estado MS verde parpadea El módulo de comunicación está siendo alimentado pero no tiene comunicación con el equipo básico El equipo básico está desconectado está en fase de inicialización o no está disponible encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y está conectado al equipo básico ME rojo parpadea La función PROFINET Prueba d...

Page 91: ...do El módulo de comunicación ha sido inicializado y sigue trabajando de forma interna con los valores estándar correspondientes encendido Fallo error de bus activo p e cable Ethernet extraído El módulo de comunicaciones se encuentra en el estado NO_DATA_EXCHANGE DE rojo encendido El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico o el equipo básico no está activo Véanse las indicacion...

Page 92: ...EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 92 klappseite E94ZAYCER DUMMY_NUM_Reset E94YCER001B E94AYCET017 ...

Page 93: ...set X240 Collegamento per alimentazione esterna l Morsettiera estraibile con collegamento a molla a 2 poli 110 X241 Collegamenti PROFINET l Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603 7 107 X242 MS Indicatori di stato a LED per la diagnostica 112 ME BS BE DE 0Fig 0Tab 0 ...

Page 94: ... prodotto 100 Funzione 100 Utilizzo conforme 100 Oggetto della fornitura 100 Identificazione 101 4 Dati tecnici 102 Dati generali 102 Dimensioni 103 5 Installazione meccanica 104 6 Installazione elettrica 106 Cablaggio conforme EMC 106 Collegamento PROFINET 107 Alimentazione esterna 110 7 Messa in servizio 111 Prima dell accensione 111 8 Diagnostica 112 Indicatori di stato a LED 112 ...

Page 95: ...ni sulla diagnostica Informazioni sulla validità Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguenti dispositivi Modulo di espansione Codice di identificazione a partire dalla versione hardware a partire dalla versione software PROFINET E94AYCER VE 01 00 A chi è rivolta La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione installazione m...

Page 96: ...utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi Note Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale Esempio 1234 56 Simboli Rimando a una pagina Rimando a un altra pagina con informazioni aggiuntive Esempio 16 si veda pagina 16 ...

Page 97: ...me può essere evitato Simbolo e parola di segnalazione Significato Pericolo Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che può provoca...

Page 98: ...98 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_IT Note di utilizzo Simbolo e parola di segnalazione Significato Avvertenza Avvertenza importante per assicurare un corretto funzionamento dell apparecchiatura Suggerimento Utile suggerimento per un più semplice utilizzo Rimando ad altra documentazione ...

Page 99: ...sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base Stop Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all interno del modulo di comunicazione Possibili conseguenze ƒ Malfunzionamento del modulo di comunicazione ƒ Comunicazione con bus di campo impossibile o problemati...

Page 100: ...può essere utilizzato solo assieme al seguente modulo di sicurezza Serie Codice di identificazione a partire dalla versione hardware a partire dalla versione software Modulo di sicurezza SM301 E94AYAE VB 1 1 ƒ è un mezzo di produzione destinato all impiego in impianti industriali ad alta tensione ƒ deve essere utilizzato solo in reti PROFINET Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme Ogget...

Page 101: ...K94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 101 H2_Identifikation typbez Identificazione E94YCET005 E94 A Y C ER VE 1 20 Serie Versione Identificazione modulo modulo di espansione Tipo di modulo modulo di comunicazione PROFINET Versione hardware Versione software ...

Page 102: ...ne PNO 0x0106hex Identificativo del dispositivo Device ID 0x9400hex Velocità di trasmissione 100 Mbit s Metodo di switching Store and Forward Tempo di latenza switch ca 125 s alla lunghezza telegramma massima Alimentazione Alimentazione esterna con alimentatore separato l U 24 V DC 20 4 V 28 8 V I 130 mA l potenziale di riferimento per l alimentazione esterna Conformità omologazioni l CE l EAC l U...

Page 103: ...Dati tecnici Dimensioni 4 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 103 H2_Abmess abmess Dimensioni E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 104: ... DE EN FR ES IT 6 1 104 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Installazionemeccanica Montaggio Avvertenza Un sistema bus di sicurezza PROFIsafe può essere gestito solo tramite lo slot per moduli superiore MXI1 del Servo Drive 9400 E94YCXX001G ...

Page 105: ...Installazione meccanica 5 EDK94AYCER DE EN FR ES IT 6 1 105 H1_MechINS KommModul Demontage Smontaggio E94AYCXX001H ...

Page 106: ...ra del cavo Per questo osservare quanto segue 1 La distanza del collegamento a terra aggiuntivo dal connettore Ethernet dipende dallo slot in cui è inserito il modulo La distanza è ca 10 cm per lo slot superiore MXI1 ca 20 cm per lo slot inferiore MXI2 2 Partendo da questa distanza rimuovere la guaina di plastica del cavo per una lunghezza di 2 cm 3 Fissare la schermatura sull apposito supporto de...

Page 107: ...di automazione promossa dai produttori tedeschi del settore automobilistico Avvertenza Per evitare danni alla presa RJ45 inserire il connettore del cavo Ethernet nella presa o estrarlo da quest ultima in verticale perpendicolarmente Assegnazione dei pin Connettore femmina RJ45 Pin Segnale 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Suggerimento Le interfacce PROFINET sono dotate di una funzione Auto ...

Page 108: ...nformi alle specifiche Specifiche del cavo Ethernet Ethernet standard Ethernet standard secondo IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Tipo di cavo S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 o EN 50173 CAT 5e Attenuazione 23 2 dB a 100 MHz e ogni 100 m Attenuazione di diafonia 24 dB a 100 MHz e ogni 100 m Attenuazione del ritorno 10 dB ogni 100 m Impedenza caratteristica 100 W ...

Page 109: ... 4 poli secondo la normativa DIN Il tipo di cavo collega solo i pin assegnati 1 2 3 e 6 l uno con l altro E94YCEI004A Fig 1 Connettore Ethernet secondo EIA TIA 568A 568B Coppia Pin Segnale EIA TIA 568A EIA TIA 568B 3 1 Tx bianco verde bianco arancione 2 Tx verde arancione 2 3 Rx bianco arancione bianco verde 1 4 non assegnato blu blu 5 non assegnato bianco azzurro azzurro bianco 2 6 Rx arancione v...

Page 110: ... alimentazione del dispositivo base la comunicazione PROFINET possa continuare Alimentare il modulo di comunicazione con una tensione separata tramite la morsettiera a innesto a 2 poli X240 Siglatura Descrizione Alimentazione esterna U 24 V DC 20 4 V 28 8 V I 130 mA Potenziale di riferimento per alimentazione esterna Dati dei morsetti di collegamento Campo Valori Collegamento elettrico Morsettiera...

Page 111: ...e Stop Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato verificare l integrità del cablaggio e l assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra Manuale di comunicazione E94AYCER PROFINET In questo manuale vengono fornite informazioni dettagliate sulla messa in servizio del modulo di comunicazione ...

Page 112: ...E94YCER001E LED Descrizione Pos Colore Stato MS verde lampeggiante Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ma non è stata rilevata alcuna connessione con il dispositivo base il dispositivo base è spento in fase di inizializzazione o non presente acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è correttamente collegato al dispositivo base ME rosso lam...

Page 113: ...n valido Il modulo di comunicazione è inizializzato e continua a lavorare internamente con i valori standard acceso Errore guasto bus attivo ad es cavo Ethernet scollegato Il modulo di comunicazione si trova nello stato NO_DATA_EXCHANGE DE rosso acceso Il modulo di comunicazione non viene accettato dal dispositivo base o il dispositivo base non è attivo vedere le istruzioni al riguardo nella docum...

Page 114: ...Str 1 D 31855 Aerzen Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 5154 82 0 008000 2446877 24 h helpline Ê 49 5154 82 2800 Ê 49 5154 82 1112 lenze lenze com service lenze com ü www lenze com EDK94AYCER AF DE EN FR ES IT 6 1 TD29 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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