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4

Technical data

Communication data

     

LDCDS−MC−PNx   DE/EN   2.0

36

H1_Daten−E−Daten MC−PND

 

Communication data

MC−PNC (controller)

I/O data

l

Configurable up to max. 5760 bytes input

l

Configurable up to max. 5760 bytes output

Data transport

l

Ethernet frames

Communication

l

PROFINET IO−RT
– cyclic and acyclic

Acyclic data

l

Read, write, record: max. 1 kbyte/request

l

Alarms

Functions

l

Cyclic process data

l

Buffering host−controlled data exchange of cyclic
data

l

Minimum cycle time: 1 ms

l

Different cycle times are configurable for different
devices

l

Max. 32 devices can be configured

l

DCP

l

Context management via CL−RPC

l

One buffer is available per device for diagnostic
data

Special features

l

No support for
– RT over UDP
– Multicast communication
– DHCP

l

Only one IOCR1 per IO device is possible, IOCR data
length: 1024 bytes

l

Max. number of the connectable IO devices
decreases to 25 when cycle times lower than 4 ms
are used.

l

NameOfStation of the IO controller cannot be set
via the DCP Set NameOfStation service but only by
the configuration during the start

Summary of Contents for L-force MC-PNC

Page 1: ...S S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 SYS ST0 ST1 ST2 SYS ST0 ST1 ST2 Montageanleitung Mounting Instructions LDCDS MC PNx L g Ä L gä Industrial PC MC PNC MC PND MC Card mit PROFINET Schnittstellen MC card with PROFINET interfaces L force Controls ...

Page 2: ...e Dokumentation zum Grundgerät bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working Observe the safety instructions given therein ...

Page 3: ...istorie 5 Verwendete Konventionen 5 Verwendete Hinweise 6 2 Sicherheitshinweise 8 3 Produktbeschreibung 9 Lieferumfang 9 Übersicht 10 Identifikation 12 Bestimmungsgemäße Verwendung 12 4 Technische Daten 13 Allgemeine Daten 13 Kommunikationsdaten 14 5 Elektrische Installation 16 6 Konfiguration 19 Windows XP 19 Windows CE 23 ...

Page 4: ...01 ƒ MC PND PROFINET Device ab Version 01 Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 60364 Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die für die auszuführenden Tätigkeiten bei der Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts über entsprechende Qualifikationen verfügen Tipp Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze Produkte finden ...

Page 5: ...ezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Zum Beispiel 1234 56 Warnhinweise UL Warnhinweise Werden nur in der englischen Sprache verwendet UR Warnhinweise Textauszeichnung Programmname PC Software Zum Beispiel Engineer Global Drive Control GDC Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu sätzlichen Informationen Zum Beispiel 16 siehe Seite 16 Dokumentations...

Page 6: ...mm und Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder sch...

Page 7: ... für UL und UR Piktogramm und Signalwort Bedeutung Warnings Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UL approbierten Geräts in UL approbierten Anlagen Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL ge recht betrieben wenn nicht die entsprechenden Maßnah men getroffen werden Warnings Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UR approbierten Geräts in UL...

Page 8: ...freien Betrieb sowie für das Er reichen der angegebenen Produkteigenschaften Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schal tungsausschnitte sind Vorschläge deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungs vorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze A...

Page 9: ...tageanleitung Hinweis Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren übereinstimmt Für nachträglich reklamierte Mängel übernehmen wir keine Gewährleistung Reklamieren Sie ƒ erkennbare Transportschäden sofort beim Anlieferer ƒ erkennbare Mängel Unvollständigkeit sofort bei der zuständigen Lenze Vertretung ...

Page 10: ... 0 10 H1 Bestgem Verwend Allg Übersicht 0 1 3 2 ACTIVE LIN K PROFINET MC PNx RJS S 53 81 RJS S 53 81 SYS ST0 ST1 ST2 4 4 5 6 6 MC PNx 001 Pos Beschreibung Frontblende Platine Codierung Anschluss Grundgerät Anschluss Bussystem Status LEDs Link Active LED ...

Page 11: ...iterte Diagnose liegt vor Blinkt mit 2 Hz Systemfehler ungültige Konfiguration DCP Signal Service wird über den Bus ausgelöst Aus Kein Fehler ST1 rot Ein Keine Verbindung kein Link oder zusammen mit ST0 rot Ein keine gültige Master Li zenz Keine Konfiguation oder lang same physikalische Verbindung oder keine physikalische Ver bindung Blinkt mit 2 Hz Konfigurationsfehler Nicht alle konfigurierten I...

Page 12: ...tem Während die Device Anschaltung MC PND dazu dient das Gerät als Teilnehmer unter ei ner PROFINET Steuerung anzusprechen dient die Controller Anschaltung MC PNC dazu selbst eine Steuerung auf Basis von PROFINET herzustellen Die MC Karte wird bestimmungsgemäß verwendet wenn sie ausschließlich in Lenze Ge räte mit MC Card Schnittstelle eingesetzt wird Eine andere oder darüber hinaus gehende Verwen...

Page 13: ... 6 4 EN 61000 6 2 EMV Richtlinie Klasse A Industriebereich Approbation UR UL 508 CSA C22 2 Process Control Equipment File No E236341 Richtlinien RoHS Produkt bleifrei gemäß CE Richtlinie 2011 65 EU Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Wie Grundgerät Elektrische Daten Strom 0 2 A bei einer Grundgerät Versorgungsspan nung von 24 V Potenzialtrennung zum Feldbus ja Mechanische Daten Masse 0 1 kg ...

Page 14: ...austausch von zyklischen Daten l Minimale Zykluszeit 1 ms l Unterschiedliche Zykluszeiten konfigurierbar für verschiedene Devices l Max 32 Devices konfigurierbar l DCP l Context Management über CL RPC l Pro Device ein Puffer verfügbar für Diagnosedaten Besonderheiten l Keine Unterstützung für RT over UDP Multicast Kommunikation DHCP l Nur eine IOCR1 pro IO Device möglich IOCR Daten länge 1024 Byte...

Page 15: ...sch und azyklisch Funktionen l zyklische Prozessdaten l azyclische Lese und Schreibabfragen l Prozess und Diagnosealarm 200 Byte l DCP l Context Management über CLRPC l Generische Diagnose Channel Diagnose Erwei terte Channel Diagnose 200 Byte l Soll Ist Vergleich der Konfiguration Besonderheiten l Maximale Anzahl Module 244 l Maximale Anzahl Submodule 1 l Keine Unterstützung für RT over UDP Multi...

Page 16: ...frei sein Dies gilt insbesondere vor dem Stecken Ziehen der Baugruppe und dem Anschließen Abziehen von Steckverbindern ƒ Alle Personen die Flachbaugruppen handhaben müssen ESD Maßnahmen berücksichtigen ƒ Kontakte von Steckverbindern dürfen nicht berührt werden ƒ Flachbaugruppen dürfen nur an kontaktfreien Stellen angefasst werden und nur auf geeigneten Unterlagen abgelegt werden z B auf ESD Verpac...

Page 17: ...D MC ET H RJS S 53 81 RJS S 53 81 SP EED LIN K LA N MC ET H RJS S 53 81 RJS S 53 81 AC TIVE LIN K PR OFINET MC PN x RJS S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 SYS ST0 ST1 ST2 LIN K LA N AC TIVE LIN K PR OFINET MC PN x RJS S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 SYS ST0 ST1 ST2 MC PNx 002 ...

Page 18: ... 3 RX Pin 4 Term1 Pin 5 Term1 Pin 6 RX Pin 7 Term2 Pin 8 Term2 RJ45 Buchse Netzwerkkabel CAT5 S UTP oder CAT5e S FTP empfohlen Ka bellänge max 100 m MC PNx 003 Gebrückt und zu PE über RC Glied terminiert Gebrückt und zu PE über RC Glied terminiert Hinweis Das Gerät unterstützt die Auto Crossover Funktion wodurch RX und TX gegebenenfalls gegeneinander getauscht sein können ...

Page 19: ...ebssystem sowie der Buskonfigurator SyCon net zur Konfigura tion des Masters Hinweis Die Kommunikationskarte basiert auf der netX Technologie der Firma Hilscher Bei der Firma Hilscher erhalten Sie weitere Informationen zur Programmier Schnittstelle sowie Programmierbeispiele zum CIF Device Driver Es dürfen ausschließlich die von Lenze freigegebenen Treiber verwendet werden Das Ansprechen der Kommu...

Page 20: ... Wechselmedien durchsuchen Diskette CD 5 Klicken Sie auf Weiter Der CifX Treiber wird installiert Der Installationsfortschritt wird angezeigt Abschlie ßend meldet der Assistent dass die Software für das cifX PCI PCIe Device installiert wurde 6 Klicken Sie auf Fertigstellen 7 Prüfen Sie ob die Kommunikationskarte korrekt installiert ist Starten Sie die Windowsâ Systemsteuerung Wenn Sie die klassisc...

Page 21: ...n dann doppelt auf den Eintrag cifx Setup Tipp Soll im Ausnahmefall der Gerätetreiber installiert werden bevor die Kommunikationskarte montiert wurde so ist das cifX Driver Setup Utility über den Windows Explorer zu starten Klicken Sie dazu im Ordner x Programme cifX Device Driver doppelt auf cifX Setup exe Nach dem Start der Applikation wird deren Programmoberfläche angezeigt Über den Objektbaum ...

Page 22: ...ie Schaltfläche Add und wählen Sie im nachfolgenden Auswahlmenü die Firmware Datei nxf Bestätigen Sie die Auswahl mit OK Der Speicherpfad und der Name der Firmware Datei wird in der Liste File angezeigt Betätigen Sie die Schaltfläche Apply 3 Beenden Sie die Applikation cifX Driver Setup Utility über das Menü File Quit Hinweis Nur bei MC PNC Controller ƒ Konfigurieren Sie den Bus über die Host Appl...

Page 23: ...satz_MC_PBx_CE_Hin Windows CE Hinweis Für die Nutzung der Kommunikationskarte in eigenen Anwendungen wird zur Zeit keine spezielle Unterstützung angeboten Projektspezifisch ist jedoch eine Offenlegung möglich Bitte wenden Sie sich an Ihre zuständige Vertriebszentrale ...

Page 24: ...6 Konfiguration Windows CE LDCDS MC PNx DE EN 2 0 24 H1_konfig Einsatz_MC_PBx_CE_Hin ...

Page 25: ... Document history 26 Conventions used 27 Notes used 28 2 Safety instructions 30 3 Product description 31 Scope of supply 31 Overview 32 Identification 34 Application as directed 34 4 Technical data 35 General data 35 Communication data 36 5 Electrical installation 38 6 Configuration 41 Windows XP 41 Windows CE 45 ...

Page 26: ...entation is directed at qualified skilled personnel according to IEC 60364 Qualified skilled personnel are persons who have the required qualifications to carry out all activities involved in installing mounting commissioning and operating the product Tip Information and auxiliary devices related to the Lenze products can be found in the download area at http www Lenze com Document history Materia...

Page 27: ...l the decimal point is used For instance 1234 56 Warnings UL warnings Are only given in English UR warnings Text Program name PC software For example Engineer Global Drive Control GDC Icons Page reference Reference to another page with additional information For instance 16 see page 16 Documentation reference Reference to another documentation with additional information For example EDKxxx see doc...

Page 28: ...ent dangerous situations Pictograph and signal word Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious person...

Page 29: ...ns and application notes for UL and UR Pictograph and signal word Meaning Warnings Safety or application note for the operation of a UL approved device in UL approved systems Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken Warnings Safety or application note for the operation of a UR approved device in UL approved systems Possibly the dri...

Page 30: ...ee operation and for achieving the specified product features The procedural notes and circuit details provided in this document are proposals which the user must check for suitability for his application The manufacturer does not accept any liability for the suitability of the specified procedures and circuit proposals ƒ Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze driv...

Page 31: ...MC card 1 Mounting Instructions Note After receipt of the delivery check immediately whether the items match the accompanying papers We do not accept any liability for deficiencies claimed subsequently Claim ƒ visible transport damage immediately to the forwarder ƒ visible deficiencies incompleteness immediately to your Lenze representative ...

Page 32: ...Bestgem Verwend Allg Overview 0 1 3 2 ACTIVE LIN K PROFINET MC PNx RJS S 53 81 RJS S 53 81 SYS ST0 ST1 ST2 4 4 5 6 6 MC PNx 001 Pos Description Front panel Printed circuit board Coding Standard device connection Bus system connection Status LEDs Link Active LED ...

Page 33: ...me out channel generic or extended diagnostics is available Blinking with 2 Hz System error invalid configuration DCP signal service is enabled via the bus Off No error ST1 Red On No connection no link Or together with ST0 Red On no valid master licence No configuration or slow physical connection or no physical connection Blinking with 2 Hz Configuration error Not all configured I O devices are c...

Page 34: ... a PROFINET system Whereas the device interface connection MC PND serves to activate the device as a node under a PROFINET control the controller interface connection MC PNC serves to establish an individual control system on the basis of PROFINET The MC card is used as directed if it is solely used in lenze device with MC card interface A different use or one beyond these purposes is not permissi...

Page 35: ...6 2 EMC Directive Class A industrial premises Approval UR UL 508 CSA C22 2 Process Control Equipment File No E236341 Directive RoHS Products lead free in accordance with CE Directive 2011 65 EU General data and operating conditions See standard device Electrical data Current 0 2 A at standard device supply voltage of 24 V Electrical isolation to the fieldbus yes Mechanical data Mass 0 1 kg ...

Page 36: ...a exchange of cyclic data l Minimum cycle time 1 ms l Different cycle times are configurable for different devices l Max 32 devices can be configured l DCP l Context management via CL RPC l One buffer is available per device for diagnostic data Special features l No support for RT over UDP Multicast communication DHCP l Only one IOCR1 per IO device is possible IOCR data length 1024 bytes l Max num...

Page 37: ...lic Functions l Cyclic process data l Acyclic read and write requests l Process and diagnostic alarm 200 bytes l DCP l Context management via CLRPC l Generic diagnostics channel diagnostics extended channel diagnostics 200 bytes l Comparison of the setpoints actual values of the configuration Special features l Maximum number of modules 244 l Maximum number of submodules 1 l No support for RT over...

Page 38: ...ard the unit has to be disconnected from the supply This particularly applies to plugging in out the unit and the connectors ƒ All persons handling printed circuit boards have to take account of ESD measures ƒ Contacts of connectors may not be touched ƒ Printed circuit boards may be touched only at places free from electrical contacts and may be placed only on appropriate materials e g on ESD pack...

Page 39: ...D MC ET H RJS S 53 81 RJS S 53 81 SP EED LIN K LA N MC ET H RJS S 53 81 RJS S 53 81 AC TIVE LIN K PR OFINET MC PN x RJS S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 SYS ST0 ST1 ST2 LIN K LA N AC TIVE LIN K PR OFINET MC PN x RJS S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 RJS S 53 81 SYS ST0 ST1 ST2 MC PNx 002 ...

Page 40: ...n 2 TX Pin 3 RX Pin 4 Term1 Pin 5 Term1 Pin 6 RX Pin 7 Term2 Pin 8 Term2 RJ45 socket Network cable CAT5 S UTP or CAT5e S FTP recommended cable length max 100 m MC PNx 003 Bridged and terminated by RC circuit against PE Bridged and terminated by RC circuit against PE Note The device supports the auto crossover function where RX and TX can be exchanged if required ...

Page 41: ...n program for registration at the operating system and the SyCon net bus configurator of the master Note The communication card is based on the netX technology of the Hilscher company Further information on the programming interface and programming examples for the CIF Device Driver can be obtained from the Hilscher company Only drivers approved by Lenze may be used Addressing the communication ca...

Page 42: ...ppy disk CD control field in the following dialog 5 Click Next The CifX driver is installed The installation progress is displayed At the end the wizard reports that the software for the cifX PCI PCIe Device has been installed 6 Click Complete 7 Check if the communication card has been installed correctly Start the Windowsâ system control If you have set the classic view double click the System en...

Page 43: ... entry Tip If in an exceptional case the device driver is to be installed before the communication card has been installed start the cifX Driver Setup Utility via the Windows Explorer For this purpose go to the x Programs cifX Device Driver folder and double click cifX Setup exe After the application has started its user interface is displayed Use the object tree in the left window area to open th...

Page 44: ...ules area click the Add button and select the firmware file nxf in the following menu Confirm the selection with OK The file path and the name of the firmware file are displayed in the File list Click the Apply button 3 Exit the cifX Driver Setup Utility application via the File Quit menu Note Only for MC PNC Controller ƒ Configure the bus via the host application or the bus configurator SyCon net...

Page 45: ... LDCDS MC PNx DE EN 2 0 45 H1_konfig Einsatz_MC_PBx_CE_Hin Windows CE Note No special support is provided currently if you use the communication card in your own applications For special projects please contact your sales office ...

Page 46: ... Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 0 51 54 82 0 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline Ê 49 0 51 54 82 28 00 Ê 49 0 51 54 82 11 12 Lenze Lenze de Service Lenze de ü www Lenze com LDCDS MC PNx L g DE EN 2 0 TD29 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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