Lenze L-force Communication LECOM-A Mounting Instructions Download Page 44

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EDKMF2102 DE/EN/FR 8.0

ausklappbild−Legende

2102LEC001b

2102LEC002b

2102LEC003b

2102LEC004b

2102LEC007

E82ZBLC001C

0Fig. 0Tab. 0

Summary of Contents for L-force Communication LECOM-A

Page 1: ...eanleitung Mounting Instructions Instructions de montage EDKMF2102 RDs Ä RDsä LECOM A B LI EMF2102IBC V001 V004 E82ZBL C Kommunikationsmodul Communication module Module de communication L force Communication ...

Page 2: ...dummy_komponente ...

Page 3: ...ie enthaltenen Sicherheitshinweise Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working Observe the safety instructions given therein Lire le présent fascicule et la documentation relative à l appareil de base avant toute manipulation de l équipement Respecter les consignes de sécurité fournies ...

Page 4: ...EDKMF2102 DE EN FR 8 0 4 ausklappbild Legende 2102LEC001b 2102LEC002b 2102LEC003b 2102LEC004b 2102LEC007 E82ZBLC001C 0Abb 0Tab 0 ...

Page 5: ...MF2102IBC V004 LECOM A RS232 mit Handterminal 29 Statusanzeige grün Spannungsversorgung 43 Statusanzeige gelb Datenempfang Statusanzeige gelb Datenversand Statusanzeige rot grün des Antriebsreglers Steckerleiste Anschluss für externe Spannungsversorgung 24 Steckerleiste RS485 Anschluss der RS485 Schnittstelle 32 Sub D Buchse RS232 Anschluss der RS232 Schnittstelle 28 Befestigungsschraube PE Anschl...

Page 6: ...ation 19 6 Elektrische Installation 20 Verdrahtung mit einem Leitrechner 20 EMV gerechte Verdrahtung 23 Spannungsversorgung 24 Daten der Anschlussklemmen 26 Verbindungsaufbau über RS232 LECOM A 27 EMF2102IBC V004 mit Handterminal LECOM A 29 Verbindungsaufbau über RS485 LECOM B 31 Verbindungsaufbau über Lichtwellenleiter LECOM LI 34 7 Inbetriebnahme 36 Vor dem ersten Einschalten 36 Inbetriebnahme m...

Page 7: ...allation des Kommunikationsmoduls ƒ Informationen zur Inbetriebnahme und Diagnose Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte ƒ Kommunikationsmodule EMF2102IBC V00X E82ZBL C ab Version 3x 3x Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren installieren in Betrieb nehmen ...

Page 8: ...tation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Beispiel 1234 56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu sätzlichen Informationen Beispiel 16 siehe Seite 16 ...

Page 9: ...amm und Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder sc...

Page 10: ... EDKMF2102 DE EN FR 8 0 10 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_DE Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Hinweis Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation ...

Page 11: ...n der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren Stop Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden Mögliche Folgen ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt ƒ Die Feldbus Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft Schutzmaßnahmen ƒ Befreien Sie sich vor...

Page 12: ...ƒ ist eine Zubehör Baugruppe die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann Gerätetyp V001 V002 V003 V004 E82ZBL C Frequenzumrichter 8200 33 820XE 2x 1x 1 1 1 33 820XC 2x 1x 1 1 1 33 821XE 2x 2x 33 821XC 2x 2x 33 822XE 1x 1x 33 824XE 1x 1x 33 824XC 1x 1x Frequenzumrichter 8200 vector E82EVxxxKxBxxxXXVx14 Frequenzumrichter 8200 motec E82MVxxxxxBxxxXXVx14 LCU Motorstarter ELCAMxIxxx4SNN...

Page 13: ...tetyp Drive PLC EPL10200 E 1x 20 Servo Umrichter 9300 33 93XXxE 2x 1x 33 93XXxC 2x 1x Frequenzumrichter 9300 33 93XXVE 2x 1x Servo PLC 9300 33 93XXEI 2x 0x 33 93XXET 2x 0x 33 93XXCI 2x 0x 33 93XXCT 2x 0x 1 Versorgung des Kommunikationsmoduls ausschließlich über eine externe Spannungsquelle Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig ...

Page 14: ...luss 2 polig l l l 26 Steckerleiste mit Schraubanschluss 4 polig l l Montageanleitung l l l l Zubehör nicht im Lieferumfang enthalten ƒ PC Systemkabel EWL00xx ƒ Verbindungsleitung E82ZWLxxx ƒ Parametriersoftware Global Drive Control GDC ab Version 3 2 Tipp Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch Die PDF Datei finden Sie im Down...

Page 15: ...1 identifikation2102 Identifikation E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No Ser No 99371BC013 33 2102IBC 3x 3x V00x Gerätereihe LECOM Hardwarestand Softwarestand Variante 001 RS485 232 Schnittstelle 002 RS485 Schnittstelle 003 LWL Schnittstelle 004 RS232 Schnittstelle ...

Page 16: ...M LI RS232 LECOM A Strombedarf 80 mA 60 mA 70 mA Protokoll LECOM A B V2 0 Übertragungszei chenformat 7 Bit ASCII 1 Stoppbit 1 Startbit 1 Paritätsbit gerade Übertragungsrate Bits s 1200 2400 4800 9600 19200 Schutzart IP20 Umgebungstempera tur im Betrieb 0 C 55 C Transport 25 C 70 C Lagerung 25 C 60 C Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 Externe...

Page 17: ...ebsisolierung externer Versorgung Betriebsisolierung verstärkte Isolierung Leistungsteil 820X 821X Basisisolierung verstärkte Isolierung Basisisolierung 822X 8200 vector verstärkte Isolierung verstärkte Isolierung 93XX 9300 Servo PLC Servosystem ECS Steuerklemmen 820X 8200 vector Betriebsisolierung verstärkte Isolierung Betriebsisolierung 821X 822X Basisisolierung Basisisolierung Drive PLC 93XX 93...

Page 18: ...DKMF2102 DE EN FR 8 0 18 H1_Daten abmess Abmessungen A B LI 2102 RS232 L _ 71 72 88 89 RS485 24V DC ON OFF S1 IN OUT LECOM _ 18 61 75 84 28 a b b1 e1 e 2102LEC013 a 61 mm b 83 mm nur EMF2102IBC V003 LECOM LI b1 75 mm e 28 mm e1 18 mm ...

Page 19: ...modul auf das Grundgerät hier 8200 vector ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest um eine gute PE Verbindung sicher zu stellen Hinweis Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung siehe Abb oben angepasst werden Beachten Sie die Hinweise 25 ...

Page 20: ... müssen eine zusätzliche Potenzialtrennung installieren wenn ƒ ein Antriebsregler 820X und 821X mit einem Leitrechner verbunden wird und ƒ eine sichere Potenzialtrennung verstärkte Isolierung nach EN 61800 5 1 notwendig ist Allgemeine Angaben zur Verdrahtung 1 Bustopologie einhalten deshalb keine Stichleitungen verwenden 2 LECOM Kabel entsprechend der Kabelspezifikation verwenden ...

Page 21: ...echen Spezifikation Übertragungskabel für RS232 Kabeltyp LIYCY 4 x 0 25 mm2 abgeschirmt Leitungswiderstand 100 km Kapazitätsbelag 140 nF km Spezifikation Übertragungskabel für RS485 l Gesamtleitungslänge bis 300 m Kabeltyp LIYCY 1 x 2 x 0 5 mm2 abgeschirmt Leitungswiderstand 40 km Kapazitätsbelag 130 nF km l Gesamtleitungslänge bis 1200 m Kabeltyp CYPIMF 1 x 2 x 0 5 mm2 abgeschirmt Leitungswiderst...

Page 22: ...stigkeit 110 kV m Arbeitstemperatur 40 C 80 C Wellenlänge 660 nm Dämpfung 100 dB km 400 dB km Leitungslänge zwischen zwei Teilneh mern Kabeldämpfung 150 dB km l 0 bis 40 m normale Sendeleistung l 10 bis 66 m hohe Sendeleistung Faserkernmaterial Durchmesser Polymethylmethacrylat PMMA 976 m Fasermantelmaterial Durchmesser Flurorpolymer 1000 m Außenmantelmaterial Durchmesser Thermoplastischer Polyest...

Page 23: ...enleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer Datenleitungen bei digitalen Signalen beidseitig auf ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen Bezug PE ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV gerechten Verdrahtung in der Dokumentation des Grun...

Page 24: ...rates und nach EN 61800 5 1 sicher getrenntes Netzteil SELV PELV ƒ Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation bestehen bleiben soll ƒ Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Grundgerätes ist nicht möglich ƒ Die externe Spannungsversorgung erfolgt über die 2 polige Steckerleiste Bezeichnung B...

Page 25: ...8200 vector gegeben Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper Position ƒ Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern versorgt ƒ Zur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die unten angegebene Position Bei allen anderen Gerätereihen 9300 ECS ist eine Spannungsversorgung vom Grundgerät immer vorhanden Auslieferungszustand Nur exte...

Page 26: ...chlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr 1 5 mm2 AWG 16 flexibel ohne Aderendhülse 1 5 mm2 AWG 16 mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 1 5 mm2 AWG 16 mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 1 5 mm2 AWG 16 Anzugsmoment 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 lb in Abisolierlänge 6 mm ...

Page 27: ...on Verbindungsaufbau über RS232 LECOM A 6 EDKMF2102 DE EN FR 8 0 27 H2 DatenAnschlKlemmen eigenschaft RS232 Verbindungsaufbau über RS232 LECOM A 2102LEC009 Hinweis Verwenden Sie ein vorkonfektioniertes PC Systemkabel EWL00xx ...

Page 28: ...ng Belegung 1 unbenutzt 2 RxD Eingang Datenempfangsleitung RS232 3 TxD Ausgang Datensendeleitung RS232 4 DTR Ausgang Sendesteuerung 5 GND Bezugspotential 6 DSR Eingang unbenutzt RS232 7 T R A Ein Ausgang RS485 nur 2102 V001 8 T R B Ein Ausgang RS485 nur 2102 V001 9 Vcc5 Ausgang Versorgung 5V 10 mA Eigenschaften der Verdrahtung für RS232 Kommunikationsmedien RS232 LECOM A Netzwerk Topologie Punkt z...

Page 29: ...terminal LECOM A 6 EDKMF2102 DE EN FR 8 0 29 H2_V004_mitHandterminalLecomA txt gummiente EMF2102IBC V004 mit Handterminal LECOM A PC AIF 3 2 1 8200 motec EWL00xx E82ZWLxxx 2102LEC016 Hinweis Verwenden Sie ein vorkonfektioniertes PC Systemkabel EWL00xx ...

Page 30: ...nstecken 3 Verschlussstopfen am Kühlkörper entfernen 4 Verbindungsleitung in die AIF Schnittstelle des Antriebsreglers einstecken 5 Bei eingeschalteter Netzspannung ist das Kommunikationsmodul jetzt betriebsbereit Für die Inbetriebnahme können Sie jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren d h alle Codestellen lesen und die beschreibbaren Codestellen verändern Hinweis Das Einstecken oder Entfernen...

Page 31: ...LECOM B 6 EDKMF2102 DE EN FR 8 0 31 H2_VerbindungRS485_LECOM verbindg zu AR Master Verbindungsaufbau über RS485 LECOM B 2102LEC010 Hinweis Verwenden Sie bitte für die Verdrahtung des RS485 Schnittstellenkabels nur abgeschirmtes und paarig verseiltes Kabel ...

Page 32: ...OM B EDKMF2102 DE EN FR 8 0 32 H2_VerbindungRS485_LECOM verbindg zu AR Master 2102LEC018 RS485 Schnittstelle über Steckerleiste 4 polig Klemme Bezeichnung Belegung 71 T R B RS485 72 T R A RS485 88 S C Kapazitive Schirmung nach PE 89 S Direkte Schirmung nach PE ...

Page 33: ...elschirm auf Klemme 89 direkt PE des einen Kommunikationsmoduls und auf Klemme 88 kapazitiv PE des anderen Kommunikationsmoduls legen Dadurch werden Potenzialausgleichsströme über den Kabelschirm vermieden ƒ Die Klemmen 71 und 72 zwischen den Kommunikationsmodulen über ein miteinander verseiltes Adernpaar z B grün und gelb verbinden Direkte Verbindung zum Leitrechner ƒ Den Kabelschirm am Leitrechn...

Page 34: ...reiten Verbindungsaufbau über Lichtwellenleiter LECOM LI 2102LEC012 Eigenschaften der Verdrahtung für Lichtwellenleiter Kommunikationsmedien Lichtwellenleiter Kunststoff Netzwerk Topologie Ring Mögliche Anzahl der Antriebsregler 52 Maximale Leitungslänge l 0 bis 40 m bei normaler Sendeleistung S1 OFF l 10 bis 66 m bei hoher Sendeleistung S1 ON ...

Page 35: ...eren 1 LWL Quetschverschraubung des Steckers lösen 2 Ende des LWL Kabels bis zum Anschlag in den LWL Anschluss einstecken 3 LWL Quetschverschraubung festdrehen LWL Ring aufbauen Hinweis Biegeradius von 30 mm nicht unterschreiten sonst vermindert sich die maximale LWL Kabellänge um typisch 50 je Bogen 1 Weißen LWL Anschluss Sender TxD am Leitrechner mit schwarzem LWL Anschluss Empfänger RxD am näch...

Page 36: ...n Einschalten Stop Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten überprüfen Sie ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit Kurzschluss und Erdschluss ƒ bei Verwendung des Kommunikationsmoduls EMF2102IBC V003 LECOM LI die Stellung des Umschalters für die erforderliche Sendeleistung 34 ...

Page 37: ...g erkennt der Leitrechner bei Veränderung der Übertragungs rate C0125 die Antwort nicht da diese schon mit der neuen Übertragungsrate vom Antriebsregler gesendet wird 2 Übertragungsrate einstellen l Mit Codestelle C0125 die Übertragungsrate LECOM Baudrate einstellen l Die Übertragungsrate muss für jeden Busteilnehmer identisch eingestellt werden l Der Wert kann z B über das Keypad XT vorgegeben we...

Page 38: ...Codestellen verändern 4 Weitere erforderliche Einstellungen am Antriebsregler vornehmen Inbetriebnahme des Antriebsreglers Dokumentation Antriebsregler l Den Frequenz Sollwert mit C0046 und das Steuerwort mit C0135 vorgeben l Die Bedienungsart C0001 3 einstellen l Mit Drehzahlsollwert 0 ist beim Einschalten in dieser Bedie nungsart Schnellhalt QSP aktiv Dadurch wird ein unkontrollier ter Anlauf de...

Page 39: ...e Antwort nicht da diese schon mit der neuen Übertragungsrate vom Antriebsregler gesendet wird 2 Übertragungsrate einstellen l Mit Codestelle C0125 die Übertragungsrate LECOM Baudrate einstellen l Die Übertragungsrate muss für jeden Busteilnehmer identisch eingestellt werden l Der Wert kann z B über das Keypad XT vorgegeben werden l Änderungen dieser Codestelle werden sofort wirksam Lenze Einstell...

Page 40: ...destelle C0005 1011 einstel len Signalkonfiguration Drehzahlregelung über AIF l Antriebsregler freigeben Die Klemme 28 RFR Reglerfreigabe ist immer aktiv und muss während des Betriebs auf HIGH Pegel liegen Andernfalls ist der Antriebsregler gesperrt l Den Drehzahlsollwert mit C0141 in von nmax Wert in C0011 vorgeben Hinweis Bei der Signalkonfiguration C0005 xx11 ist die Klemme A1 als Span nungsaus...

Page 41: ...Antwort nicht da diese schon mit der neuen Übertragungsrate vom Antriebsregler gesendet wird 2 Übertragungsrate einstellen l Mit Codestelle C0125 die Übertragungsrate LECOM Baudrate einstellen l Die Übertragungsrate muss für jeden Busteilnehmer identisch eingestellt werden l Der Wert kann z B über das Keypad XT vorgegeben werden l Änderungen dieser Codestelle werden sofort wirksam Lenze Einstellun...

Page 42: ...hme des Antriebsreglers Dokumentation Antriebsregler l Für die Erst Inbetriebnahme die Codestelle C0005 1003 einstel len Signalkonfiguration Drehzahlregelung über AIF l Antriebsregler freigeben Die Klemmen SI1 Reglerfreigabe und SI2 Impulssperre sind immer aktiv und müssen während des Betriebs auf HIGH Pegel liegen Andernfalls ist der Antriebsregler gesperrt Hinweis Der Antriebsregler muss immer e...

Page 43: ...s Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt hat aber noch keine Verbindung zum Antriebsregler weil l das Kommunikationsmodul nicht korrekt auf den Antriebsregler gesteckt wurde l der Datentransfer vom zum Antriebsregler noch nicht möglich ist z B Antriebsregler in der Initialisierungsphase gelb blinkt Der Antriebsregler empfängt ein Telegramm gelb blinkt Der Antriebsregler sendet ein Telegramm...

Page 44: ...EDKMF2102 DE EN FR 8 0 44 ausklappbild Legende 2102LEC001b 2102LEC002b 2102LEC003b 2102LEC004b 2102LEC007 E82ZBLC001C 0Fig 0Tab 0 ...

Page 45: ...EMF2102IBC V004 LECOM A RS232 with diagnosis terminal 68 Status indicator green voltage supply 82 Status indicator yellow data reception Status indicator yellow data transmission Status indicator red green of the controller Plug connector connection for external voltage supply 63 RS485 plug connector RS485 interface connection 71 RS232 Sub D socket RS232 interface connection 67 Fixing screw PE con...

Page 46: ...stallation 59 6 Electrical installation 60 Wiring to a host 60 EMC compliant wiring 62 Voltage supply 63 Connection terminals 65 Connection established via RS232 LECOM A 66 EMF2102IBC V004 with diagnosis terminal LECOM A 68 Connection established via RS485 LECOM B 70 Connection established via optical fibre LECOM LI 73 7 Commissioning 75 Before switching on 75 Commissioning for 8200 series standar...

Page 47: ...installation of the communication module ƒ information about commissioning and diagnosing Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices ƒ Communication modules EMF2102IBC V00X E82ZBL C of version 3x 3x or higher Target group This documentation addresses to persons who project install commission and maintain the networking and remote maintenance...

Page 48: ...tation uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Identification Examples notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation Example 1234 56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example 16 see page 16 ...

Page 49: ...vent dangerous situations Pictograph and signal word Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious perso...

Page 50: ... used EDKMF2102 DE EN FR 8 0 50 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_EN Application notes Pictograph and signal word Meaning Note Important note to ensure troublefree operation Tip Useful tip for simple handling Reference to another documentation ...

Page 51: ...ge Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device Stop Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge Possible consequences ƒ The communication module is damaged ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty Protective measures ƒ Discharge electro...

Page 52: ...ry module for use in conjunction with the following Lenze standard devices Device type V001 V002 V003 V004 E82ZBL C 8200 frequency inverter 33 820XE 2x 1x 1 1 1 33 820XC 2x 1x 1 1 1 33 821XE 2x 2x 33 821XC 2x 2x 33 822XE 1x 1x 33 824XE 1x 1x 33 824XC 1x 1x 8200 vector frequency inverter E82EVxxxKxBxxxXXVx14 8200 motec frequency inverter E82MVxxxxxBxxxXXVx14 LCU motor starter ELCAMxIxxx4SNNPSNN ECS...

Page 53: ...ce type Drive PLC EPL10200 E 1x 20 9300 servo inverter 33 93XXxE 2x 1x 33 93XXxC 2x 1x 9300 frequency inverter 33 93XXVE 2x 1x 9300 Servo PLC 33 93XXEI 2x 0x 33 93XXET 2x 0x 33 93XXCI 2x 0x 33 93XXCT 2x 0x 1 The communication module must always be powered by an external voltage source Any other use shall be deemed inappropriate ...

Page 54: ...ole l l l 65 Plug connector with screw connection 4 pole l l Mounting instructions l l l l Accessories not included in the scope of supply ƒ PC system cable EWL00xx ƒ Connecting cable E82ZWLxxx ƒ Parameterisation software Global Drive Control GDC version 3 2 or higher Tip Further information regarding this communication module can be found in the corresponding communication manual The PDF file can...

Page 55: ... identifikation2102 Identification E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No Ser No 99371BC013 33 2102IBC 3x 3x V00x LECOM device series Hardware version Software version Variant 001 RS485 232 interface 002 RS485 interface 003 Optical fibre interface 004 RS232 interface ...

Page 56: ...OM LI RS232 LECOM A Current consumption 80 mA 60 mA 70 mA Protocol LECOM A B V2 0 Character format 7 bit ASCII 1 stop bit 1 start bit 1 parity bit even Baud rate bits s 1200 2400 4800 9600 19200 Type of protection IP20 Ambient temperature During operation 0 C 55 C Transport 25 C 70 C Storage 25 C 60 C Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178 without condensation average relative humidity 85 Exter...

Page 57: ...nal insulation External supply Functional insulation Reinforced insulation Power section 820X 821X Basic insulation Reinforced insulation Basic insulation 822X 8200 vector Reinforced insulation Reinforced insulation 93XX 9300 Servo PLC ECS servo system Control terminals 820X 8200 vector Functional insulation Reinforced insulation Functional insulation 821X 822X Basic insulation Basic insulation Dr...

Page 58: ...KMF2102 DE EN FR 8 0 58 H1_Daten abmess Dimensions A B LI 2102 RS232 L _ 71 72 88 89 RS485 24V DC ON OFF S1 IN OUT LECOM _ 18 61 75 84 28 a b b1 e1 e 2102LEC013 a 61 mm b 83 mm only EMF2102IBC V003 LECOM LI b1 75 mm e 28 mm e1 18 mm ...

Page 59: ...ion module onto the standard device here 8200 vector ƒ Tighten the communication module to the standard device using the fixing screw in order to ensure a good PE connection Note For the internal supply of the communication module by the 8200 vector frequency inverter the jumper has to be adjusted within the interface opening see illustration above Observe the notes 64 ...

Page 60: ...r You have to provide additional electrical isolation if ƒ an 820X and 821X controller is connected to the host and ƒ a safe electrical isolation reinforced insulation according to EN 61800 5 1 is required General wiring information 1 Adhere to bus topology therefore do not use stubs 2 Use LECOM cable in accordance with cable specification ...

Page 61: ... Capacitance per unit length 130 nF km l Total cable length up to 1200 m Cable type CYPIMF 1 x 2 x 0 5 mm2 shielded Cable resistance 40 km Capacitance per unit length 130 nF km Optical fibre cable specification Minimum bending radius 30 mm Maximum tensile force 100 N Electric strength 110 kV m Operating temperature 40 C 80 C Wavelength 660 nm Attenuation 100 dB km 400 dB km Cable length between tw...

Page 62: ... Note ƒ Separate control data cables from motor cables ƒ In case of digital signals connect the shields of control data cables on both sides ƒ Use an equalizing conductor with a cross section of at least 16 mm2 to avoid potential differences between the bus nodes reference PE ƒ Observe the other notes concerning EMC compliant wiring given in the documentation for the standard device ...

Page 63: ...safely separated in accordance with EN 61800 5 1 in each control cabinet ƒ The external voltage supply of the communication module is required if communication is to continue when the power supply of the standard device fails ƒ Access to parameters of a standard device disconnected from the mains is not possible ƒ The external voltage supply is effected via the 2 pole plug connector Designation De...

Page 64: ...ening e g front of 8200 vector The area shown on a grey background in the graphic marks the jumper position ƒ By default this is not supplied internally in the standard device ƒ For internal voltage supply place the jumper on the position indicated below In the case of all other device series 9300 ECS voltage is always supplied from the standard device Lenze setting Only external voltage supply po...

Page 65: ... Values Electrical connection Plug connector with screw connection Possible connections rigid 1 5 mm2 AWG 16 flexible without wire end ferrule 1 5 mm2 AWG 16 with wire end ferrule without plastic sleeve 1 5 mm2 AWG 16 with wire end ferrule with plastic sleeve 1 5 mm2 AWG 16 Tightening torque 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 lb in Stripping length 6 mm ...

Page 66: ...tallation Connection established via RS232 LECOM A EDKMF2102 DE EN FR 8 0 66 H2 DatenAnschlKlemmen eigenschaft RS232 Connection established via RS232 LECOM A 2102LEC009 Note Use a prefabricated PC system cable EWL00xx ...

Page 67: ... Input output Assignment 1 unused 2 RxD Input RS232 data receive line 3 TxD Output RS232 data transmit line 4 DTR Output Transmit control 5 GND Reference potential 6 DSR Input RS232 unused 7 T R A Input output RS485 2102 V001 only 8 T R B Input output RS485 2102 V001 only 9 Vcc5 Output 5V 10 mA supply Features of wiring for RS232 Communication media RS232 LECOM A Network topology Point to Point Po...

Page 68: ... diagnosis terminal LECOM A EDKMF2102 DE EN FR 8 0 68 H2_V004_mitHandterminalLecomA txt gummiente EMF2102IBC V004 with diagnosis terminal LECOM A PC AIF 3 2 1 8200 motec EWL00xx E82ZWLxxx 2102LEC016 Note Use a prefabricated PC system cable EWL00xx ...

Page 69: ...t connecting cable into diagnosis terminal 3 Remove plug from heatsink 4 Insert connecting cable into the AIF interface of the controller 5 If the mains voltage is switched on the communication module is now ready for operation You can now communicate with the controller for commissioning i e you can read all codes and change the writable codes Note The communication module can be plugged in remov...

Page 70: ...lished via RS485 LECOM B EDKMF2102 DE EN FR 8 0 70 H2_VerbindungRS485_LECOM verbindg zu AR Master Connection established via RS485 LECOM B 2102LEC010 Note Please always use shielded and twisted pair cables when wiring the RS485 interface cable ...

Page 71: ...LECOM B 6 EDKMF2102 DE EN FR 8 0 71 H2_VerbindungRS485_LECOM verbindg zu AR Master 2102LEC018 RS485 interface via plug connector 4 pole Terminal Designation Assignment 71 T R B RS485 72 T R A RS485 88 S C Capacitive shielding to PE 89 S Direct shielding to PE ...

Page 72: ...ct cable shield to terminal 89 direct PE of the first communication module and terminal 88 capacitive PE of the other communication module This prevents the flow of potential equalization currents via the cable shield ƒ Connect terminals 71 and 72 between the communication modules via a twisted pair of cables e g green and yellow Direct connection to host ƒ Connect cable shield to PE on the host s...

Page 73: ...WL VerdrahtVorbereiten Connection established via optical fibre LECOM LI 2102LEC012 Features of wiring for optical fibre Communication media Optical fibre plastic Network topology Ring Possible number of drive controllers 52 Maximum cable length l 0 to 40 m at normal output power S1 OFF l 10 to 66 m at high output power S1 ON ...

Page 74: ...ptical fibre cable compression fitting 2 Insert end of optical fibre cable into optical fibre connector as far as it will go 3 Tighten the optical fibre cable compression fitting Setting up the optical fibre cable ring Note Do not use bending radii less than 30 mm otherwise the maximum optical fibre cable length is reduced by 50 for each bend typically 1 Connect white optical fibre connector trans...

Page 75: ...on Stop Before switching on the standard device with the communication module for the first time ƒ check the entire wiring with regard to completeness short circuit and earth fault ƒ when using the communication module EMF2102IBC V003 LECOM LI check the position of the selector for the required output power 73 ...

Page 76: ...ed to the selected baud rate and device address Unless this is done the host will not recognise the reply when the baud rate is changed C0125 since this is already being transmitted at the new baud rate by the drive controller 2 Set the baud rate l Set the baud rate LECOM baud rate in code C0125 l The baud rate setting must be identical for all bus nodes l The value can be selected e g via the Key...

Page 77: ...le codes can be changed 4 Make other necessary controller settings Commissioning of the controller Documentation for the respective controller l Select the frequency setpoint with C0046 and the control word with C0135 l Set the operating mode C0001 3 l With speed setpoint 0 quick stop QSP is active in this operating mode at switch on This prevents uncontrolled starting of the controller Deactivati...

Page 78: ... done the host will not recognise the reply when the baud rate is changed C0125 since this is already being transmitted at the new baud rate by the drive controller 2 Set the baud rate l Set the baud rate LECOM baud rate in code C0125 l The baud rate setting must be identical for all bus nodes l The value can be selected e g via the Keypad XT l Changes in this code are effective immediately Lenze ...

Page 79: ...C0005 1011 signal configuration speed control via AIF l Enable the controller Terminal 28 RFR controller enable is always active and has to be HIGH during operation Otherwise the controller will be inhibited l Select the speed setpoint with C0141 in of nmax value in C0011 Note With the signal configuration C0005 xx11 terminal A1 is switched as a voltage output This means that only the following te...

Page 80: ...done the host will not recognise the reply when the baud rate is changed C0125 since this is already being transmitted at the new baud rate by the drive controller 2 Set the baud rate l Set the baud rate LECOM baud rate in code C0125 l The baud rate setting must be identical for all bus nodes l The value can be selected e g via the Keypad XT l Changes in this code are effective immediately Lenze s...

Page 81: ...g of the controller Documentation for the respective controller l For initial commissioning set code C0005 1003 signal configuration speed control via AIF l Enable the controller Terminals SI1 controller enable and SI2 pulse inhibit are always active and have to be HIGH during operation Otherwise the controller will be inhibited Note The controller must always be externally supplied with 24 V DC ...

Page 82: ... The communication module is supplied with voltage but is not yet connected to the controller because l the communication module has not been correctly attached to the controller l data transfer to from the controller is not yet possible e g controller is in initialisation mode Yellow Blinking The controller receives a telegram Yellow Blinking The controller sends a telegram Red green On blinking ...

Page 83: ...Diagnostics LED status displays 8 EDKMF2102 DE EN FR 8 0 83 H1_Diagnose Statusanzeige ...

Page 84: ...EDKMF2102 DE EN FR 8 0 84 ausklappbild Legende 2102LEC001b 2102LEC002b 2102LEC003b 2102LEC004b 2102LEC007 E82ZBLC001C 0Fig 0Tab 0 ...

Page 85: ...04 LECOM A RS232 muni d un clavier de commande avec support 108 Affichage d état vert alimentation 122 Affichage d état jaune réception de données Affichage d état jaune envoi de données Affichage d état rouge vert variateur Bornier raccordement pour alimentation externe 103 Bornier RS485 raccordement de l interface RS485 111 Prise Sub D RS232 raccordement de l interface RS232 107 Vis de fixation ...

Page 86: ...nique 99 6 Installation électrique 100 Raccordement à un maître 100 Câblage conforme CEM 102 Alimentation 103 Spécifications des bornes de raccordement 105 Liaison via RS232 LECOM A 106 EMF2102IBC V004 avec clavier de commande et support LECOM A 108 Liaison via RS485 LECOM B 110 Liaison via fibre optique LECOM LI 113 7 Mise en service 115 Avant la première mise sous tension 115 Mise en service ave...

Page 87: ...unication ƒ des informations sur la mise en service et le diagnostic Validité Les informations contenues dans le présent document s appliquent aux appareils suivants ƒ Modules de communication EMF2102IBC V00X E82ZBL C à partir de la version 3x 3x Public visé Cette documentation s adresse aux personnes chargées de la conception de l installation de la mise en service et de mise en réseau et de la t...

Page 88: ...différents types d information cette documentation utilise les conventions suivantes Type d information Aperçu Exemples remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé Exemple 1234 56 Pictogrammes Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple 16 voir page 16 ...

Page 89: ...on dangereuse pour les personnes en raison d une tension électrique élevée Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre général Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des ble...

Page 90: ...FR 8 0 90 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_FR Consignes d utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque importante Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Renvoi à une autre documentation ...

Page 91: ...es de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l appareil de base Stop Décharge électrostatique Des composants électroniques à l intérieur du module de communication peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques Risques encourus ƒ Le module de communication est endommagé ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée Mesures de p...

Page 92: ...es à courant fort ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants Type d appareil V001 V002 V003 V004 E82ZBL C Convertisseur de fréquence 8200 33 820XE 2x 1x 1 1 1 33 820XC 2x 1x 1 1 1 33 821XE 2x 2x 33 821XC 2x 2x 33 822XE 1x 1x 33 824XE 1x 1x 33 824XC 1x 1x Convertisseur de fréquence 8200 vector E82EVxxxKxBxxxXXVx14 Convertisseur de fréquence 8200 motec E82MVxxxxxBxxxXXV...

Page 93: ...appareil Drive PLC EPL10200 E 1x 20 Servovariateur 9300 33 93XXxE 2x 1x 33 93XXxC 2x 1x Convertisseur de fréquence 9300 33 93XXVE 2x 1x 9300 Servo PLC 33 93XXEI 2x 0x 33 93XXET 2x 0x 33 93XXCI 2x 0x 33 93XXCT 2x 0x 1 Alimentation du module de communication uniquement via une source de tension externe Toute autre utilisation est contre indiquée ...

Page 94: ...05 Bornier à vis à 4 bornes l l Instructions de montage l l l l Accessoires non compris dans l équipement livré ƒ Câble système pour PC EWL00xx ƒ Câble de liaison E82ZWLxxx ƒ Logiciel de paramétrage Global Drive Control GDC à partir de la version 3 2 Conseil Pour plus d informations sur le module de communication consulter le manuel de communication correspondant Le fichier au format PDF peut être...

Page 95: ...entifikation2102 Identification E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No Ser No 99371BC013 33 2102IBC 3x 3x V00x Série d appareils LECOM Version matérielle Version logicielle Variante 001 interface RS485 232 002 interface RS485 003 interface fibre optique 004 interface RS232 ...

Page 96: ...OM LI RS232 LECOM A Consommation de courant 80 mA 60 mA 70 mA Protocole LECOM A B V2 0 Format de caractère de transmission 7 bit ASCII 1 bit d arrêt 1 bit de démarrage 1 bit de parité paire Vitesse de transmission bits s 1200 2400 4800 9600 19200 Indice de protection IP20 Température ambiante Fonctionnement 0 C à 55 C Transport 25 C à 70 C Stockage 25 C 60 C Conditions climatiques classe 3K3 selon...

Page 97: ...ire Isolement fonctionnel alimentation externe Isolement fonctionnel Isolement renforcé partie puissance 820X 821X Isolement principal Isolement renforcé Isolement principal 822X 8200 vector Isolement renforcé Isolement renforcé 93XX 9300 Servo PLC servosystème ECS bornes de commande 820X 8200 vector Isolement fonctionnel Isolement renforcé Isolement fonctionnel 821X 822x Isolement principal Isole...

Page 98: ...EDKMF2102 DE EN FR 8 0 98 H1_Daten abmess Encombrements A B LI 2102 RS232 L _ 71 72 88 89 RS485 24V DC ON OFF S1 IN OUT LECOM _ 18 61 75 84 28 a b b1 e1 e 2102LEC013 a 61 mm b 83 mm uniquement EMF2102IBC V003 LECOM LI b1 75 mm e 28 mm e1 18 mm ...

Page 99: ... base ici 8200 vector ƒ Visser le module de communication sur l appareil de base à l aide de la vis de fixation pour assurer une bonne liaison avec la terre Remarque importante Pour l alimentation interne du module de communication par le convertisseur de fréquence 8200 vector le cavalier doit être inséré dans l ouverture prévue à cet effet voir schéma ci dessus Voir également les remarques fourni...

Page 100: ...entiel supplémentaire dans les cas suivants ƒ Un variateur de vitesse 820X et 821X est raccordé à un système maître et ƒ une séparation sûre du potentiel isolement renforcé selon EN 61800 5 1 est nécessaire Recommandations générales concernant le câblage 1 Respecter la topologie de bus ne pas utiliser de câbles de dérivation 2 Utiliser un câble LECOM conforme aux spécifications fournies ...

Page 101: ... Résistivité 40 km Capacité linéique 130 nF km l Longueur totale de câble jusqu à 1200 m Type de câble CYPIMF 1 x 2 x 0 5 mm2 blindé Résistivité 40 km Capacité linéique 130 nF km Spécifications du câble fibre optique Rayon de courbure minimal 30 mm Force de traction maximale 100 N Rigidité diélectrique 110 kV m Température de travail 40 C 80 C Longueur d onde 660 nm Amortissement 100 dB km 400 dB ...

Page 102: ...parer physiquement les câbles de commande lignes de données des câbles moteur ƒ Blinder les câbles de commande et les lignes de données aux deux extrémités pour des signaux numériques ƒ Pour éviter les différences de potentiel entre les participants au bus utiliser une ligne de compensation d une section minimale de 16 mm2 référence PE ƒ Tenir compte des autres indications contenues dans la docume...

Page 103: ...V PELV distinct et conforme à la norme EN 61800 5 1 pour chaque armoire électrique ƒ L alimentation externe du module de communication est nécessaire pour maintenir la communication en cas de coupure de l alimentation de l appareil de base ƒ L accès aux paramètres d un appareil de base coupé du réseau n est pas possible ƒ L alimentation externe s effectue via le bornier enfichable à 2 pôles Désign...

Page 104: ...rne Sur l illustration la partie grisée désigne la position du cavalier ƒ L état à la livraison de l appareil de base ne permet pas de procéder à une alimentation interne du module de communication ƒ Pour activer l alimentation interne positionner le cavalier comme indiqué ci dessous Pour toutes les autres séries d appareil 9300 ECS une alimentation depuis l appareil de base est toujours disponibl...

Page 105: ...ions des bornes de raccordement Domaine Spécifications Raccordement électrique Bornier à vis Possibilités de raccordement Fixe 1 5 mm2 AWG 16 Souple sans embout 1 5 mm2 AWG 16 avec embout sans cosse en plastique 1 5 mm2 AWG 16 avec embout et cosse en plastique 1 5 mm2 AWG 16 Couple de serrage 0 5 0 6 Nm 4 4 5 3 lb in Longueur du fil dénudé 6 mm ...

Page 106: ... électrique Liaison via RS232 LECOM A EDKMF2102 DE EN FR 8 0 106 H2 DatenAnschlKlemmen eigenschaft RS232 Liaison via RS232 LECOM A 2102LEC009 Remarque importante Utiliser un câble système pour PC préfabriqué EWL00xx ...

Page 107: ... utilisé 2 RxD Entrée Ligne de réception de données RS232 3 TxD Sortie Ligne d envoi de données RS232 4 DTR Sortie Commande de l envoi 5 GND Potentiel de référence 6 DSR Entrée Non utilisée RS232 7 T R A Entrée sortie RS485 uniquement 2102 V001 8 T R B Entrée sortie RS485 uniquement 2102 V001 9 Vcc5 Sortie Alimentation 5V 10 mA Caractéristiques de la liaison RS232 Supports de communication RS232 L...

Page 108: ...upport LECOM A EDKMF2102 DE EN FR 8 0 108 H2_V004_mitHandterminalLecomA txt gummiente EMF2102IBC V004 avec clavier de commande et support LECOM A PC AIF 3 2 1 8200 motec EWL00xx E82ZWLxxx 2102LEC016 Remarque importante Utiliser un câble système pour PC préfabriqué EWL00xx ...

Page 109: ... Retirer le bouchon d obturation du radiateur 4 Enficher le câble de liaison sur le port AIF du variateur de vitesse 5 Une fois la tension réseau activée le module de communication est prêt à fonctionner Il est désormais possible de communiquer avec le variateur c est à dire de consulter tous les codes et de modifier les codes programmables en vue de la mise en service Remarque importante Il est p...

Page 110: ...485 LECOM B EDKMF2102 DE EN FR 8 0 110 H2_VerbindungRS485_LECOM verbindg zu AR Master Liaison via RS485 LECOM B 2102LEC010 Remarque importante Pour le raccordement via l interface RS485 utiliser uniquement un câble torsadé par paire et blindé ...

Page 111: ... B 6 EDKMF2102 DE EN FR 8 0 111 H2_VerbindungRS485_LECOM verbindg zu AR Master 2102LEC018 Interface RS485 via bornier 4 bornes Borne Désignation Affectation 71 T R B RS485 72 T R A RS485 88 S C Blindage capacitif vers PE 89 S Blindage direct vers PE ...

Page 112: ...e à la borne 89 PE direct du premier module de communication et à la borne 88 PE capacitif du second module Cela permet d éviter la formation de courants de compensation dans le blindage du câble ƒ Relier les bornes 71 et 72 entre les modules de communication à l aide d une paire de brins torsadés p ex vert et jaune Liaison directe avec le maître ƒ Appliquer le blindage du câble à la borne PE du m...

Page 113: ...ahtVorbereiten Liaison via fibre optique LECOM LI 2102LEC012 Caractéristiques de la liaison fibre optique Supports de communication Fibre optique matière plastique Topologie du réseau Anneau Nombre maximum de variateurs 52 Longueur maximum du câble l 0 40 m pour un débit normal S1 OFF l 10 66 m pour un débit élevé S1 ON ...

Page 114: ...ue granularité P1000 Montage du câble à fibre optique 1 Desserrer le sertissage de la connexion fibre optique 2 Insérer l extrémité du câble à fibre optique jusqu à ce qu il bute dans le raccord fibre optique 3 Resserrer le sertissage Réalisation de l anneau fibre optique Remarque importante Le rayon de courbure ne doit pas être inférieur à 30 mm Sinon la longueur maximale du câble à fibre optique...

Page 115: ... mise sous tension Stop Avant la première mise sous tension de l appareil de base avec le module de communication vérifier ƒ le câblage dans son intégralité afin d éviter un court circuit ou un défaut de mise à la terre ƒ avec le module de communication EMF2102IBC V003 LECOM LI la position du commutateur pour le débit requis 113 ...

Page 116: ...l y a modification de la vitesse de transmission C0125 le maître ne reconnaît pas la réponse puisque celle ci est déjà envoyée par le variateur avec la nouvelle vitesse de transmission 2 Régler la vitesse de transmission l Régler les vitesse de transmission LECOM via le code C0125 l La vitesse de transmission réglée doit être la même pour tous les participants au bus l Cette valeur peut être défin...

Page 117: ...mmables 4 Procéder aux autres réglages nécessaires sur le variateur de vitesse Mise en service du variateur de vitesse Documentation relative au variateur de vitesse l Définir la consigne de fréquence en C0046 et le mot de commande en C0135 l Régler le mode de fonctionnement C0001 sur 3 l Si la consigne de vitesse 0 la fonction d arrêt rapide QSP sera alors activée à la mise sous tension Cela perm...

Page 118: ...ponse puisque celle ci est déjà envoyée par le variateur avec la nouvelle vitesse de transmission 2 Régler la vitesse de transmission l Régler les vitesse de transmission LECOM via le code C0125 l La vitesse de transmission réglée doit être la même pour tous les participants au bus l Cette valeur peut être définie via le clavier de commande XT l Toute modification de ce code est appliquée sans dél...

Page 119: ...ration du signal régulation de vitesse via AIF l Débloquer le variateur La borne 28 RFR déblocage variateur doit toujours être activée et se trouver sur niveau HAUT pendant le fonctionnement Si cette condition n est pas remplie le variateur de vitesse ne peut pas être débloqué l Définir la consigne de vitesse via C0141 en de nmax C0011 Remarque importante Un code C0005 configuration du signal xx11...

Page 120: ...ît pas la réponse puisque celle ci est déjà envoyée par le variateur avec la nouvelle vitesse de transmission 2 Régler la vitesse de transmission l Régler les vitesse de transmission LECOM via le code C0125 l La vitesse de transmission réglée doit être la même pour tous les participants au bus l Cette valeur peut être définie via le clavier de commande XT l Toute modification de ce code est appliq...

Page 121: ...ateur de vitesse l Lors de la première mise en service régler le code C0005 sur 1003 configuration du signal régulation de vitesse via AIF l Débloquer le variateur Les bornes SI1 déblocage variateur et SI2 blocage des impulsions doivent toujours être activées et se trouver sur niveau HAUT pendant le fonctionnement Si cette condition n est pas remplie le variateur de vitesse ne peut pas être débloq...

Page 122: ...n mais la liaison avec le variateur de vitesse n est pas encore établie Causes possibles l Le module de communication n est pas bien enfiché sur le variateur l Le variateur n est pas encore prêt à envoyer émettre des données variateur en cours d initialisation par exemple Jaune Clignote Réception d un télégramme en cours Jaune Clignote Emission d un télégramme en cours Rouge vert ON clignote Le vo...

Page 123: ...Diagnostic Affichages d état par LED 8 EDKMF2102 DE EN FR 8 0 123 H1_Diagnose Statusanzeige ...

Page 124: ... 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 5154 82 0 008000 2446877 24 h helpline Ê 49 5154 82 2800 Ê 49 5154 82 1112 lenze lenze com service lenze com ü www lenze com EDKMF2102 RDs DE EN FR 8 0 TD29 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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