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Teachware i700 - Application case (3-axis) - DOC 20190130 - DE EN 11.2019

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Betriebsanleitung

DE

Teachware i700

Application case (3-axis)

Typ

ETW-i700-C01

Doc

20190130-03

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Summary of Contents for ETW-i700-C01

Page 1: ...Teachware i700 Application case 3 axis DOC 20190130 DE EN 11 2019 1 Betriebsanleitung DE Manual EN Teachware i700 Application case 3 axis Typ ETW i700 C01 Doc 20190130 03 ...

Page 2: ...hbare Fehlanwendung 4 2 Technische Daten 5 2 1 Lieferumfang 5 2 2 Normen und Einsatzbedingungen 5 2 3 Bemessungsdaten 6 3 Inbetriebnahme 7 3 1 Vor dem ersten Einschalten 7 3 2 Vorbereitung 8 3 3 Einschalten 8 3 4 Funktionsprüfung 8 3 5 Kompaktes Schaltsystem i700 9 3 6 Schaltsystem IO 10 3 7 Anschluss externe Motoren 12 4 Diagnose und Störungsbeseitigung 12 5 Wartung 12 6 Reparatur 13 7 Entsorgung...

Page 3: ...stell der Teachware ist nur für ebene Untergründe im Innenbereich vorgesehen Bitte nutzen Sie daher im Außenbereich oder auf unebenen Flächen im Innenbereich immer ein zu sätzliches Hilfsmittel für den Transport Soll die Teachware ohne Zuhilfenahme des Fahrgestells bewegen werden ist aufgrund des ho hen Gewichtes für den Transport eine zweite Person erforderlich Vor dem Betrieb der Motoren insbeso...

Page 4: ...ngsgefahr bei Transport Abstellen Öffnen oder Schließen der Teachware Allgemeine Gefahrenstelle Dokumentation beachten Die Teachware nie unbe aufsichtigt betreiben 1 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Lenze Teachware i700 Application case 3 axis im Folgenden Teachware genannt ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in die ser Anleitung vorgeschriebenen...

Page 5: ...0 5 1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte verstärkte Isolierung Summen Fehlerstrom EN 61800 5 1 In TN Netzen dürfen folgende Fehlerstrom Schutzschalter eingesetzt werden 30 mA Typ F B oder B Isolationsfestigkeit EN 61800 5 1 Aufstellhöhe 0 2000 m ü NN Überspannungskategorie III über 2000 m ü NN Überspannungskategorie II Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von max 5 mal in 5 Minute...

Page 6: ...stigkeit EN 61800 3 Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werden eingehalten 2 3 Bemessungsdaten Teachware i700 Application case 3 axis Masse m kg 33 Bemessungsleistung PN kW 0 8 Netzbemessungsspannung ULN V 1 N PE AC 230 240 Netzbemessungsfrequenz f Hz 50 60 Abmessungen ohne Fahrwerk L x B x H mm 500 x 370 x 360 Servo inverter i700 Netzbemessungsspannung ULN V 3 PE AC 400 ...

Page 7: ...ieren Sie den Kofferdeckel neben der Teachware um alle zur Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben 3 1 Vor dem ersten Einschalten Kontrollieren Sie vor jeder Inbetriebnahme ob die mechanischen Komponenten sicher befestigen sind alle Schraubverbindungen der elektrischen Teile fest angezogen sind Wichtiger Hinweis Die Teachware kann auch zusammen mit externe Motoren genutzt werden Beach...

Page 8: ...arten Sie auf dem Engineering PC den PLC Designer EASY Lizenz Professional erforderlich Fügen Sie über die Ethernet Verbindung den Controller ein Ergänzen Sie den EtherCAT Master und die passenden Inverter i700 im Projekt Prüfen Sie folgende Parameter Parameter Name Einstellung Info Grundeinstellung Stromversorgung 0x2540 001 Bemessungsspannung 230 Veff 0 0x2540 002 Warnschwelle Unterspannung 275 ...

Page 9: ... Funktionen des kompakten Schaltsystem i700 Digitale Eingänge Buchse DI1 DI2 Schaltbare digitale Eingänge 1 und 2 der Inverter Achsen 1 bis 3 LED gelb Unter DI1 DI2 Funktionsanzeige DI1 DI2 24 V Kippschalter Über DI1 DI2 Schalterstellung LOW Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen Schalterstellung HIGH Eingang aktiviert Buchse SIA B Funktionaler Eingang nicht sicher zur Ansteuerung ...

Page 10: ... D Buchse der Anschlussleitung mit dem Sub D Stecker an der Stirnseite des Schaltsystems IO Inbetriebnahme des Schaltsystems IO 1 Schalten Sie alle Kippschalter auf LOW Ausnahme Kippschalter AI1 Pot AI1 Bush 2 Stellen Sie die Potentiometer auf 0 d h auf Anschlag nach links 3 Schalten Sie die 24 V Versorgung an der Teachware ein 4 Kontrollieren Sie ob die grüne LED 24Vbox ON leuchtet 5 Die Ein und ...

Page 11: ... 10 V DC angesteuert werden Buchse AI1 AI1 Analoger Differenzeingang AI1 des EPM S400 Kippschalter AI1 Pot AI1 Bush Schalterstellung AI1 Pot Spannungsversorgung 0 10 V DC am Analogeingang AI1 über Potentiometer AI1 Schalterstellung AI1 Bush Spannungsversorgung 0 10 V DC am Analogeingang AI1 über die Buchse AI1 AI1 Digitale Eingänge Ausgang Buchse DO1 DO4 Digitaler Ausgang 1 bis 4 des EPM S302 LED ...

Page 12: ...ie unten stehende Tabelle die Ursachen festzustellen Weitere Hilfe zur Störungsbeseitigung finden Sie in der Dokumentation der Lenze Controller Inverter und Motoren Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen be heben verständigen Sie bitte den Lenze Kundendienst siehe Reparatur in Kapitel 6 Fehler Mögliche Ursache Behebung Motorwelle dreht nicht Motor Haltebremse wird nicht gelüftet Paramete...

Page 13: ...sache zuerst anhand der Diagnose und Störungsbeseiti gung Kapitel 4 Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen oder weist die Teachware einen sonstigen Schaden auf verständigen Sie bitte den Lenze Kundendienst Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation 7 Entsorgung Die Produkte enthalten wiederverwertbare Rohstoffe Tragen Sie zum Umweltsch...

Page 14: ...14 Teachware i700 Application case 3 axis DOC 20190130 DE EN 11 2019 DE ...

Page 15: ...Teachware i700 Application case 3 axis DOC 20190130 DE EN 11 2019 15 Manual EN Betriebsanleitung DE Teachware i700 Application case 3 axis Type ETW i700 C01 Doc 20190130 03 ...

Page 16: ... Technical data 19 2 1 Scope of supply 19 2 2 Standards and operating conditions 19 2 3 Rating 20 3 Commissioning 21 3 1 Before initial switch on 21 3 2 Preparation 22 3 3 Switch on 22 3 4 Functional test 22 3 5 Compact switching system i700 23 3 6 Switching system IO 24 3 7 Connection of external motors 26 4 Troubleshooting and fault elimination 26 5 Maintenance 26 6 Repair 27 7 Disposal 27 Pleas...

Page 17: ...g the teachware bear in mind the higher centre of gravity Danger of the teachware falling over The trolley of the teachware is made for even base Please use outdoors or on uneven surfaces in indoor areas always additional suitable resources for the transport Due to the high weight always have at least two people carry the teachware if you move it without the trolley Check and if necessary adapt th...

Page 18: ...Risk of crushing Risk of injury during transport parking opening or closing of the teachware General hazard area Observe the documentation Never operate the teachware without supervision 1 3 Application as directed The Lenze Teachware i700 Application case 3 axis hereafter referred to as teachware is designed exclusively for demonstrations and test purposes and may only be operated in accordance w...

Page 19: ...olation EN 61800 5 1 Safe mains isolation by double reinforced insulation Total fault current EN 61800 5 1 In TN power systems it is permissible to use the following residual current circuit breakers 30 mA type F B or B Insulation resistance EN 61800 5 1 Site altitude 0 2000 m a m s l Overvoltage category III above 2000 m a m s l Overvoltage category II Cyclic mains switching Cyclic mains switchin...

Page 20: ...isturbed Noise immunity EN 61800 3 Observe the conditions for operation when connected to public power supply system 2 3 Rating Teachware i700 Application case 3 axis Mass m kg 33 Rated power PN kW 0 8 Rated mains voltage ULN V 1 N PE AC 230 240 Rated mains frequency f Hz 50 60 Dimensions without trolley L x W x D mm 500 x 370 x 360 Servo inverter i700 Rated mains voltage ULN V 3 PE AC 400 Rated m...

Page 21: ...e the teachware in order to have all the available components ready to hand 3 1 Before initial switch on Before each commissioning check whether the motors and flywheels as well as all other mechanical components are fixed safely all screw connections of the electrical parts are tightened firmly Important notes The teachware can also be used together with external motors Observe the instructions f...

Page 22: ...switch the switch for 24 V ON Start on the engineering PC the PLC Designer EASY license Professional required Insert the controller in the project and add an EtherCAT Master and the suitable inverters i700 Check the following parameters Parameter Name Setting Info Basic setting Power supply 0x2540 001 Rated voltage 230 Veff 0 0x2540 002 Warning threshold under voltage 275 V Basic setting Motor typ...

Page 23: ...of the compact switching system i700 Digital inputs Socket DI1 DI2 Switchable digital inputs 1 to 2 of the inverters axis 1 to 3 LED yellow Below DI1 DI2 Function indication DI1 DI2 24 V Toggle switch Above DI1 DI2 Toggle switch position LOW Input is not active or external sensor is connected Toggle switch position HIGH Input is activated Socket SIA B Functional input not safe to control STO Safe ...

Page 24: ...cting cable from the cable kit to the Sub D connector on the front face of the switching sys tem IO Commissioning of the switching system IO 1 Switch all toggle switch to LOW Exception Toggle switch AI1 Pot AI1 Bush 2 Set the potentiometer to 0 i e to the left as far as it will go 3 Switch on the 24 V power supply at the teachware 4 Check whether the green LED 24Vbox ON light up 5 The inputs and o...

Page 25: ...ontrolled by 0 to 10 V DC Socket AI1 AI1 Analog differential input AI1 of the EPM S400 Toggle switch AI1 Pot AI1 Bush Toggle switch position AI1 Pot Voltage supply 0 10 V DC at the analog input AI1 via potentiometer AI1 Toggle switch position AI1 Bush Voltage supply 0 10 V DC at the analog input AI1 via the sockets AI1 AI1 Digital inputs output Socket DO1 DO4 Digital output 1 to 4 of the EPM S302 ...

Page 26: ...dentify the caus es Further help on troubleshooting can be found in the Lenze controller inverter and motor docu mentation If it is not possible to remedy the fault using the measures listed please contact the Len ze aftersales service department see Repair in chapter 6 Fault Possible causes Remedy Motor shaft does not turn Motor holding brake is not released Check parameters for brake control Rel...

Page 27: ...ng the actuation of the teachware First check the possible causes of malfunction according to the Troubleshooting and fault elimi nation chapter 4 If the fault cannot be remedied using one of the measures listed please contact the Lenze Ser vice department The contact data can be found on the back cover of this documentation 7 Disposal The products contain recyclable raw materials Help protect the...

Page 28: ...ze Automation GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Hans Lenze Straße 1 D 31855 Aerzen Germany HR Hannover B 205381 49 5154 82 0 49 5154 82 2800 lenze lenze com www lenze com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 0080002446877 24 h Helpline 49 5154 82 1112 service de lenze com ...

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