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Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0

H1inbet−LESE_INB_KHB_Fernwartung

Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

Stop!

Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.

Kommunikationshandbuch EMF2180IB (EthernetCAN)

Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme.

Summary of Contents for EMF2180IB

Page 1: ...tions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio EDKMF2180 O Ä O ä EthernetCAN EMF2180IB Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicación Modulo di comunicazione L force Communication ...

Page 2: ...ing Follow the enclosed safety instructions Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar Observe las instrucciones de seguridad indicadas Prima di usare l apparecchiatura leggere le istruzioni contenute in questo manuale Osservare le note di sicurezza ...

Page 3: ...ausklappbild 2180FEW001D ...

Page 4: ...uss l Buchse RJ45 27 CAN Anschluss l 9 polige Sub D Buchse 21 Anschluss für Spannungsversorgung l 4 polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss 29 PE Anschluss l Der PE Anschluss erfolgt über die Hutschiene Dazu muss das Kommu nikationsmodul auf die Hutschiene gesteckt sein und die Hutschiene muss mit PE verbunden sein LED Statusanzeigen zur Diagnose 31 0Abb 0Tab 0 ...

Page 5: ...mäße Verwendung 11 Lieferumfang 11 Identifikation 12 4 Technische Daten 13 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13 Schutzisolierung 14 Abmessungen 15 5 Mechanische Installation 16 6 Elektrische Installation 18 EMV gerechte Verdrahtung 19 Systembus CAN anschließen 21 Ethernet Anschluss 27 Spannungsversorgung 29 7 Inbetriebnahme 30 Vor dem ersten Einschalten 30 8 Diagnose 31 LED Statusanzeigen 31...

Page 6: ...nd elektrischen Installation des Kommunikationsmoduls ƒ Informationen zur Diagnose Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte Kommunikationsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand EthernetCAN EMF2180IB 1x 1x Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an Personen die das beschriebene Produkt nach Projekt vorgabe installier...

Page 7: ...mentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Beispiel 1234 56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu sätzlichen Informationen Beispiel 16 siehe Seite 16 ...

Page 8: ...ogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder...

Page 9: ...KMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 9 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_DE Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Hinweis Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation ...

Page 10: ...e in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren Stop Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden Mögliche Folgen ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt ƒ Die Feldbus Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft Schutzmaßnahmen ƒ Befreien Sie sich ...

Page 11: ...einsetzbar ƒ Servo Drives 9400 ƒ Inverter Drives 8400 ƒ Servo Umrichter 9300 ƒ 9300 vector ƒ 9300 Servo PLC ƒ Servosystem ECS ƒ Motorumrichter 8200 motec ƒ Frequenzumrichter 8200 vector ƒ Frequenzumrichter 82XX ƒ Drive PLC ƒ Klemmenerweiterung 9374 ƒ Bedien Anzeigeeinheit EPM HXXX ƒ I O System IP20 EPM TXXX Lieferumfang ƒ Kommunikationsmodul EMF2180IB EthernetCAN ƒ Montageanleitung Kommunikationsh...

Page 12: ...3 Produktbeschreibung Identifikation EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 12 H1 typbez Identifikation 2180FEW099 Typenschlüssel 33 2180IB 1x 1x Gerätereihe Hardwarestand Softwarestand ...

Page 13: ...t s Spannungsversorgung extern über separates Netzteil 18 30 V DC max 100 mA nach IEC EN 61131 2 Konformität und Approbation Konformität CE 2004 108 EG EMV Richtlinie EAC TP TC 020 2011 TR ZU 020 2011 Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnis sen Eurasische Konformität TR ZU Technische Regulie rung der Zollunion EAC TP TC 004 2011 TR ZU 004 2011 Über die Sicherheit von Niederspa...

Page 14: ...solierung EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 14 H1_Daten TabAbmess Schutzisolierung 2180FEW001F Anschluss Art der Isolierung nach EN 61800 5 1 Ethernet Betriebsisolierung CAN Bus Betriebsisolierung Spannungsversorgung Keine Isolierung ...

Page 15: ...Technische Daten Abmessungen 4 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 15 H1_Daten TabAbmess Abmessungen 2180FEW001B a 117 mm b 103 mm e 22 5 mm ...

Page 16: ...5 Mechanische Installation EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 16 H1_MechINS 218x entriegeln 5 Mechanische Installation Montage 2181FEW002B ...

Page 17: ...Mechanische Installation 5 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 17 H1_MechINS 218x entriegeln Demontage 2181FEW001E ...

Page 18: ...gkeit Anschluss siehe Grafik Zusätzliche Informa tion 1 Verbindung zum CAN Bus herstellen Sub D Stecker EWZ0046 siehe Zubehör in das Kommunikationsmodul stecken 21 2 Folgende Komponenten über Ethernet mit einander verbinden 27 l Kommunikationsmodul l Engineering PC l Servo Drives 9400 l Weitere Ethernet Teilnehmer 3 Spannungsversorgung an die Steckerleiste anschließen 29 ...

Page 19: ...e Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen Bezug PE ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV gerechten Verdrahtung in der Dokumentation des Grundgerätes Vorgehensweise bei der Verdrahtung 1 Bustopologie einhalten deshalb keine Stichleitungen verwenden 2 Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Leitrechner SPS beachten 3 Nur Kabel verwenden die ...

Page 20: ...hluss FKCT Stop Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen ƒ Steckerleisten nur aufstecken abziehen wenn der Antriebsregler vom Netz getrennt ist ƒ Steckerleisten erst verdrahten dann aufstecken ƒ Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss E82ZAFX013 ...

Page 21: ...us CAN anschließen 6 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 21 H1_E_INST SteckerFederkraftAnschluss FKCT Systembus CAN anschließen 2180FEW001K Belegung der Sub D Steckerleiste Ansicht Pin Belegung 1 6 5 9 1 4 5 6 8 9 2 CAN LO 3 CAN GND 7 CAN HI ...

Page 22: ...spricht der Empfehlung DS 102 1 von CiA L EW Z0046 OFF ON OFF ON ON OFF ð ð ð ð OUT IN IN IN On Off On 120 120 120 L EWZ0046 L EWZ0046 L EWZ0046 2181FEW004 Spezifikation des Übertragungskabels Wir empfehlen CAN Kabel nach ISO 11898 2 zu verwenden CAN Kabel nach ISO 11898 2 Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung Impedanz 120 95 140 Leitungswiderstand querschnitt Kabellänge 300 m 70 m m 0 25 0 34 mm2...

Page 23: ...gehörigen Gesamtleitungslängen der CAN Teilnehmer unterschiedlich sind muss zur Bestimmung der max Leitungslänge der kleinere Wert verwendet werden ƒ Beachten Sie die Reduzierung der Gesamtleitungslänge aufgrund der Signalverzögerung des Repeaters Gesamtleitungslänge Durch die Übertragungsrate ist die Gesamtleitungslänge festgelegt Übertragungsrate kBit s Max Buslänge m 10 7450 20 3950 50 1550 125...

Page 24: ...sig 0 25 mm2 AWG24 0 5 mm2 AWG21 0 75 mm2 AWG19 1 0 mm2 AWG18 2 240 m 430 m 650 m 940 m 5 230 m 420 m 640 m 920 m 10 230 m 410 m 620 m 900 m 20 210 m 390 m 580 m 850 m 32 200 m 360 m 550 m 800 m 63 170 m 310 m 470 m 690 m 100 150 m 270 m 410 m 600 m Tab 2 Segmentleitungslänge Beispiel Auswahlhilfe Vorgaben Zu realisierende Gesamtleitungslänge 200 m Teilnehmeranzahl 63 Ergebnisse Max mögliche Übert...

Page 25: ... die Übertragungsrate muss verringert werden ƒ Die Verwendung eines weiteren Repeaters wird empfohlen als Service Schnittstelle Vorteil Ein störungsfreies Ankoppeln im laufenden Bus Berieb ist möglich Einmess Schnittstelle Vorteil Das Einmess Programmiergerät bleibt galvanisch getrennt Beispiel Vorgaben Zu realisierende Gesamtleitungslänge 450 m Teilnehmeranzahl 32 Leitungsquerschnitt 0 50 mm2 AWG...

Page 26: ...1 Repeater Max Gesamtleitungslänge 600 m Reduzierung der Gesamtleitungslänge 23 um 30 m Max Segmentleitungslänge 720 m Vergleich Sowohl die mögliche Gesamtleitungslänge als auch die Segmentleitungslängen sind größer als die zu realisierende Gesamtleitungslänge Folgerung 1 Repeater reicht aus um die Gesamtleitungslänge von 450 m zu realisieren ...

Page 27: ...ie ausschließlich Kabel die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen Spezifikation des Ethernet Kabels Ethernet Standard Standard Ethernet nach IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Kabeltyp S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 oder EN 50173 CAT 5e Dämpfung 23 2 dB bei 100 MHz und je 100 m Nebensprechdämpfung 24 dB bei 100 MHz und je 100 m Rückflussdämpfung 10 dB je 100 m Wellenwider...

Page 28: ...Standard Patch Cable 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 E94YCEI002 Verwendung der Kabel ƒ Das 100BaseTX CrossOver Cable wird bei direkter Kopplung des Engineering PC mit dem Kommunikationsmodul verwendet ƒ Das 100BaseTX Standard Patch Cable wird bei Verwendung von Hubs und Switches eingesetzt ...

Page 29: ... Daten der Anschlussklemmen 2181FEW001G Daten der Anschlussklemmen Elektrischer An schluss Steckerleiste mit Federkraftanschluss Anschlussmöglichkei ten starr 2 5 mm2 AWG 12 flexibel ohne Aderendhülse 2 5 mm2 AWG 12 mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 2 5 mm2 AWG 12 mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 2 5 mm2 AWG 12 Abisolierlänge 10 mm ...

Page 30: ...KHB_Fernwartung 7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit Kurzschluss und Erdschluss Kommunikationshandbuch EMF2180IB EthernetCAN Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme ...

Page 31: ...ngsrate 10 MBit s an Übertragungsrate 100 MBit s blinkt Die IP Adresse des Kommunikationsmoduls ist noch nicht zugeordnet sie wird momentan ermit telt E rot siehe 32 ERR LED R grün RUN LED P grün an Das Kommunikationsmoduls wird mit Spannung versorgt grün an Die Verbindung zum Ethernet Netzwerk besteht LINK grün an oder blinkt Es werden Daten gesendet oder empfangen ACTIVITY ...

Page 32: ...nkt rot 1 x 1 s aus Z Pre Operational F Warning Limit reached blinkt grün im 0 2 s Takt blinkt rot 2 x 1 s aus Z Pre Operational F Node Guard Event an grün Z Operational F keine an grün blinkt rot 1 x 1 s aus Z Operational F Warning Limit reached an grün blinkt rot 2 x 1 s aus Z Operational F Node Guard Event an grün 3 x blinkt rot 1 s aus Z Operational F Sync Message Error blinkt grün im 1 s Takt...

Page 33: ...Diagnose LED Statusanzeigen 8 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 33 H1_Diagnose st_00tu0 ...

Page 34: ...45 socket 57 CAN connection l 9 pole Sub D socket 51 Connection for voltage supply l 4 pin plug connector with spring connection 59 PE connection l PE connection is provided via DIN rail For this purpose the communication module must be plugged onto the DIN rail and the DIN rail must be connected to PE LED status displays for diagnostics 61 0Fig 0Tab 0 ...

Page 35: ... as directed 41 Scope of supply 41 Identification 42 4 Technical data 43 General data and operating conditions 43 Protective insulation 44 Dimensions 45 5 Mechanical installation 46 6 Electrical installation 48 EMC compliant wiring 49 Connection of system bus CAN 51 Ethernet connection 57 Voltage supply 59 7 Commissioning 60 Before switching on 60 8 Diagnostics 61 LED status displays 61 ...

Page 36: ...ical installation of the communication module ƒ Diagnostics information Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices Communication module Type designation From hardware version upwards From software version upwards EthernetCAN EMF2180IB 1x 1x Target group This documentation is intended for persons who install and commission the described produ...

Page 37: ...mentation uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Identification Examples notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation Example 1234 56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example 16 see page 16 ...

Page 38: ...prevent dangerous situations Pictograph and signal word Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious pe...

Page 39: ... 1 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 39 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_EN Application notes Pictograph and signal word Meaning Note Important note to ensure troublefree operation Tip Useful tip for simple handling Reference to another documentation ...

Page 40: ...amage Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device Stop Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge Possible consequences ƒ The communication module is damaged ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty Protective measures ƒ Discharge elec...

Page 41: ...nze devices ƒ Servo Drives 9400 ƒ Inverter Drives 8400 ƒ 9300 servo inverter ƒ 9300 vector ƒ 9300 Servo PLC ƒ ECS servo system ƒ 8200 motec motor inverter ƒ 8200 vector frequency inverter ƒ 82XX frequency inverter ƒ Drive PLC ƒ Terminal extension 9374 ƒ Control display unit EPM HXXX ƒ I O system IP20 EPM TXXX Scope of supply ƒ EMF2180IB communication module EthernetCAN ƒ Mounting instructions EMF2...

Page 42: ...3 Product description Identification EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 42 H1 typbez Identification 2180FEW099 Type code 33 2180IB 1x 1x Device series Hardware version Software version ...

Page 43: ...Mbps 100 Mbps Voltage supply external via separate power supply 18 30 V DC max 100 mA in accordance with IEC 61131 2 Conformity and approval Conformity CE 2004 108 EC EMC Directive EAC TP TC 020 2011 TR CU 020 2011 Electromagnetic compatibility of technical means Eurasian Conformity TR CU Technical Regulation of Customs Union EAC TP TC 004 2011 TR CU 004 2011 On safety of low voltage equipment Eur...

Page 44: ...ation EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 44 H1_Daten TabAbmess Protective insulation 2180FEW001F Terminal Type of insulation according to EN 61800 5 1 Ethernet Functional insulation CAN bus Functional insulation Voltage supply No insulation ...

Page 45: ...Technical data Dimensions 4 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 45 H1_Daten TabAbmess Dimensions 2180FEW001B a 117 mm b 103 mm e 22 5 mm ...

Page 46: ...5 Mechanical installation EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 46 H1_MechINS 218x entriegeln 5 Mechanicalinstallation Mounting 2181FEW002B ...

Page 47: ...Mechanical installation 5 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 47 H1_MechINS 218x entriegeln Dismounting 2181FEW001E ...

Page 48: ...tivity Terminal see graphic Additional information 1 Establish a connection to the CAN bus Insert SUB D plug EWZ0046 see Accessories in the communication module 51 2 Connect the following components via Ethernet with each other 57 l Communication module l Engineering PC l Servo Drives 9400 l Other Ethernet nodes 3 Connect voltage supply to the plug connector 59 ...

Page 49: ...tion of at least 16 mm2 reference PE to avoid potential differences between the bus nodes ƒ Observe the other notes concerning EMC compliant wiring given in the documentation for the standard device Procedure for wiring 1 Comply with bus topology thus do not use stubs 2 Observe notes and wiring instructions in the documents for the master computer PLC 3 Only use cables that comply with the given s...

Page 50: ...p Observe the following to prevent any damage to plug connectors and contacts ƒ Only pug in unplug the plug connectors when the controller is disconnected from the mains ƒ Wire the plug connectors before plugging them in ƒ Unused plug connectors must also be plugged in Use of plug connectors with spring connection E82ZAFX013 ...

Page 51: ... system bus CAN 6 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 51 H1_E_INST SteckerFederkraftAnschluss FKCT Connection of system bus CAN 2180FEW001K Assignment of the Sub D plug connector View Pin Assignment 1 6 5 9 1 4 5 6 8 9 2 CAN LO 3 CAN GND 7 CAN HI ...

Page 52: ...dation DS 102 1 of CiA L EW Z0046 OFF ON OFF ON ON OFF ð ð ð ð OUT IN IN IN On Off On 120 120 120 L EWZ0046 L EWZ0046 L EWZ0046 2181FEW004 Specification of the transmission cable We recommend the use of CAN cables in accordance with ISO 11898 2 CAN cable in accordance with ISO 11898 2 Cable type Paired with shielding Impedance 120 95 140 Cable resistance cross section Cable length 300 m 70 m m 0 2...

Page 53: ...lengths ƒ If the total cable lengths of the CAN nodes differ for the same baud rate the smaller value must be used to determine the max cable length ƒ Observe the reduction of the total cable length due to the signal delay of the repeater Total cable length The baud rate determines the total cable length Baud rate kbps Max bus length m 10 7450 20 3950 50 1550 125 630 250 290 500 120 1000 25 Tab 1 ...

Page 54: ...terpolated 0 25 mm2 AWG24 0 5 mm2 AWG21 0 75 mm2 AWG19 1 0 mm2 AWG18 2 240 m 430 m 650 m 940 m 5 230 m 420 m 640 m 920 m 10 230 m 410 m 620 m 900 m 20 210 m 390 m 580 m 850 m 32 200 m 360 m 550 m 800 m 63 170 m 310 m 470 m 690 m 100 150 m 270 m 410 m 600 m Tab 2 Segment cable length Example Selection help Given Total cable length to be implemented 200 m Number of nodes 63 Results Max possible baud...

Page 55: ...ust be used or the baud rate must be decreased ƒ The use of a further repeater is recommended as service interface Advantage Trouble free connection during bus operation is possible calibration interface Advantage The calibration programming unit remains electrically isolated Example Given Total cable length to be implemented 450 m Number of nodes 32 Cable cross section 0 50 mm2 AWG 20 Baud rate 1...

Page 56: ...with 1 repeater Max total cable length 600 m Reduction of the total cable length 53 by 30 m Max segment cable length 720 m Comparison Both the possible total cable length and the segment cable lengths are larger than the total cable length to be implemented Conclusion 1 repeater is sufficient to implement the total cable length of 450 m ...

Page 57: ... Note Only use cables complying with the below specifications Ethernet cable specifications Ethernet standard Standard Ethernet according to IEEE 802 3 100base TX fast Ethernet Cable type S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 or EN 50173 CAT 5e Damping 23 2 dB at 100 MHz and per 100 m Crosstalk damping 24 dB at 100 MHz and per 100 m Return loss 10 dB per 100 m Surge impedance 100 ...

Page 58: ...100BaseTX Standard Patch Cable 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 E94YCEI002 Use of cables ƒ The 100BaseTX CrossOver Cable is used if the Engineering PC and the communication module are directly coupled ƒ The 100BaseTX Standard Patch Cable is used in conjunction with hubs and switches ...

Page 59: ... Terminal data 2181FEW001G Terminal data Electrical connection Plug connector with spring connection Possible connections rigid 2 5 mm2 AWG 12 flexible without wire end ferrule 2 5 mm2 AWG 12 with wire end ferrule without plastic sleeve 2 5 mm2 AWG 12 with wire end ferrule with plastic sleeve 2 5 mm2 AWG 12 Stripping length 10 mm ...

Page 60: ...nbet LESE_INB_KHB_Fernwartung 7 Commissioning Before switching on Stop Prior to switching on the mains voltage check the wiring for completeness short circuit and earth fault EMF2180IB communication manual EthernetCAN Detailed information on commissioning can be found here ...

Page 61: ...d rate 10 Mbps ON Baud rate 100 Mbps blinking The IP address of the communication module has not been assigned yet it is currently being detected E red See 62 ERR LED R green RUN LED P green ON The communication module is supplied with voltage green on The connection to the Ethernet network is established LINK green On or blinking Data are being transmitted or received ACTIVITY ...

Page 62: ...Z Pre Operational F Warning limit reached blinking green every 0 2 s blinking red 2 x 1 s off Z Pre Operational F Node guard event on green Z Operational F None on green blinking red 1 x 1 s off Z Operational F Warning limit reached on green blinking red 2 x 1 s off Z Operational F Node guard event on green 3 x blinking red 1 s off Z Operational F Sync message error blinking green once per second ...

Page 63: ...Diagnostics LED status displays 8 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 63 H1_Diagnose st_00tu0 ...

Page 64: ... Prise RJ45 87 Raccordement CAN l Connecteur Sub D femelle 9 broches 81 Raccordement Alimentation l Bornier à lame ressort 4 bornes 89 Raccordement PE l Le raccordement PE est réalisé via le rail profilé Le module de communication doit être enfiché sur le rail profilé et ce dernier doit être relié à la terre PE Affichages d état par LED à des fins de diagnostic 91 0Fig 0Tab 0 ...

Page 65: ... Équipement livré 71 Identification 72 4 Spécifications techniques 73 Caractéristiques générales et conditions d utilisation 73 Isolement de protection 74 Encombrements 75 5 Installation mécanique 76 6 Installation électrique 78 Câblage conforme CEM 79 Raccordement du Bus Système CAN 81 Raccordement Ethernet 87 Alimentation 89 7 Mise en service 90 Avant la première mise sous tension 90 8 Diagnosti...

Page 66: ...trique du module de communication ƒ des informations relatives au diagnostic Validité Les informations contenues dans le présent document s appliquent aux appareils suivants Module de communication Référence de commande À partir de la version matérielle À partir de la version logicielle EthernetCAN EMF2180IB 1x 1x Public visé Ce document est destiné aux personnes chargées d installer et de mettre ...

Page 67: ...es différents types d information cette documentation utilise les conventions suivantes Type d information Aperçu Exemples remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé Exemple 1234 56 Pictogrammes Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple 16 voir page 16 ...

Page 68: ...ation dangereuse pour les personnes en raison d une tension électrique élevée Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre général Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des ...

Page 69: ...ES IT 4 0 69 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_FR Consignes d utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque importante Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Renvoi à une autre documentation ...

Page 70: ...ignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l appareil de base Stop Décharge électrostatique Des composants électroniques à l intérieur du module de communication peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques Risques encourus ƒ Le module de communication est endommagé ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée Mesures d...

Page 71: ... 8400 ƒ Servovariateurs 9300 ƒ 9300 vector ƒ 9300 Servo PLC ƒ Système servo ECS ƒ Motovariateurs 8200 motec ƒ Convertisseurs de fréquence 8200 vector ƒ Convertisseurs de fréquence 82XX ƒ Drive PLC ƒ Bornes décentralisées 9374 ƒ Interfaces homme machine EPM HXXX ƒ Système E S IP20 EPM TXXX Équipement livré ƒ Module de communication EMF2180IB EthernetCAN ƒ Instructions de montage Manuel de communica...

Page 72: ...3 Description du produit Identification EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 72 H1 typbez Identification 2180FEW099 Codification des types 33 2180IB 1x 1x Série d appareils Version matérielle Version logicielle ...

Page 73: ...a Ethernet 10 Mbits s 100 Mbits s Alimentation externe via bloc d alimentation séparé 18 30 V CC 100 mA max suivant CEI EN 61131 2 Conformité et homologation Normes appliquées CE 2004 108 CE Directive CEM EAC TP TC 020 2011 RT UD 020 2011 Compatibilité électromagnétique des équipements Conformité eurasienne RT UD Règlement technique de l Union Douanière EAC TP TC 004 2011 RT UD 004 2011 Sécurité d...

Page 74: ...de protection EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 74 H1_Daten TabAbmess Isolement de protection 2180FEW001F Raccordement Type d isolement selon EN 61800 5 1 Ethernet Isolement fonctionnel Bus CAN Isolement fonctionnel Alimentation Pas d isolement ...

Page 75: ...Spécifications techniques Encombrements 4 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 75 H1_Daten TabAbmess Encombrements 2180FEW001B a 117 mm b 103 mm e 22 5 mm ...

Page 76: ...5 Installation mécanique EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 76 H1_MechINS 218x entriegeln 5 Installationmécanique Montage 2181FEW002B ...

Page 77: ...Installation mécanique 5 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 77 H1_MechINS 218x entriegeln Démontage 2181FEW001E ...

Page 78: ...dement voir schéma Informations complémentaires 1 Établir la liaison avec le bus CAN Insérer le connecteur Sub D mâle EWZ0046 voir Accessoires dans le module de communication 81 2 Relier les composants ci dessous via Ethernet 87 l Module de communication l PC de développement l Servo Drives 9400 l Autres éléments raccordés à Ethernet 3 Raccorder l alimentation au bornier enfichable 89 ...

Page 79: ...de compensation d une section minimale de 16 mm2 référence PE ƒ Respecter les autres consignes relatives à un câblage conforme CEM fournies dans la documentation de l appareil de base Opérations de câblage à réaliser 1 Se conformer à la topologie du bus Par conséquent ne pas utiliser de câbles de dérivation 2 Respecter les consignes et instructions de câblage comprises dans la documentation sur le...

Page 80: ...chluss FKCT Stop Pour éviter d endommager les borniers et les contacts ƒ Enficher et retirer les borniers uniquement lorsque le variateur est coupé du réseau ƒ Procéder au câblage des borniers avant de les enficher ƒ Enficher également des borniers non affectés Utilisation de borniers à lame ressort E82ZAFX013 ...

Page 81: ... Système CAN 6 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 81 H1_E_INST SteckerFederkraftAnschluss FKCT Raccordement du Bus Système CAN 2180FEW001K Affectation du connecteur Sub D Illustration Broche Affectation 1 6 5 9 1 4 5 6 8 9 2 CAN LO 3 CAN GND 7 CAN HI ...

Page 82: ...u groupe CiA L EW Z0046 OFF ON OFF ON ON OFF ð ð ð ð OUT IN IN IN On Off On 120 120 120 L EWZ0046 L EWZ0046 L EWZ0046 2181FEW004 Spécifications pour le câble de transmission Il est recommandé d utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898 2 Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898 2 Type de câble Paire blindée Impédance 120 95 140 Résistance section de câble Longueur de câble 300 m 70 m...

Page 83: ...N varie malgré une vitesse de transmission identique la longueur de câble maximale doit être déterminée sur la base de la plus petite valeur ƒ Tenir compte de la réduction de la longueur de câble totale en raison du retard du signal engendré par le répétiteur Longueur de câble totale La longueur totale de câble est déterminée par la vitesse de transmission Vitesse de transmission kbits s Longueur ...

Page 84: ... 25 mm2 AWG24 0 5 mm2 AWG21 0 75 mm2 AWG19 1 0 mm2 AWG18 2 240 m 430 m 650 m 940 m 5 230 m 420 m 640 m 920 m 10 230 m 410 m 620 m 900 m 20 210 m 390 m 580 m 850 m 32 200 m 360 m 550 m 800 m 63 170 m 310 m 470 m 690 m 100 150 m 270 m 410 m 600 m Tab 2 Longueur de câble par segment Exemple aide à la sélection Données de base Longueur de câble totale à réaliser 200 m Nombre de participants 63 Résulta...

Page 85: ...ion doit être abaissée ƒ L utilisation d un deuxième répétiteur est recommandée en tant que interface de service Avantage couplage possible sans interrompre le fonctionnement par bus interface de mesure Avantage l appareil de mesure programmation reste isolé galvaniquement Exemple Données de base Longueur de câble totale à réaliser 450 m Nombre de participants 32 Section de câble 0 50 mm2 AWG 20 V...

Page 86: ...ongueur de câble totale max 600 m réduction de la longueur de câble totale 83 de 30 m Longueur de câble par segment max 720 m Analyse comparative La longueur de câble totale max possible et les longueurs de câble par segment sont supérieures à la longueur de câble totale à réaliser Conclusion 1 répétiteur suffit pour réaliser la longueur de câble totale de 450 m ...

Page 87: ...bles conformes aux spécifications indiquées Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard selon IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Type de câble S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO CEI 11801 ou EN 50173 CAT 5e Atténuation 23 2 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement diaphonique 24 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement de régularité 10 dB...

Page 88: ...Cable 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 E94YCEI002 Utilisation des câbles ƒ Le câble 100BaseTX CrossOver est utilisé en cas de couplage direct entre le PC de développement et le module de communication ƒ Le câble 100BaseTX Standard Patch est utilisé en cas de recours à des répétiteurs Hubs et à des commutateurs Switches ...

Page 89: ... pour bornier de raccordement 2181FEW001G Spécifications pour bornier de raccordement Raccordement électrique Bornier à lame ressort Possibilités de raccordement Rigide 2 5 mm2 AWG 12 Souple Sans embout 2 5 mm2 AWG 12 Avec embout sans gaine plastifiée 2 5 mm2 AWG 12 Avec embout et gaine plastifiée 2 5 mm2 AWG 12 Longueur du fil dénudé 10 mm ...

Page 90: ...7 Mise en service Avant la première mise sous tension Stop Avant la mise sous tension contrôler l ensemble du câblage et rechercher d éventuels courts circuits ou défauts de mise à la terre Manuel de communication EMF2180IB EthernetCAN Consulter ce document pour trouver des informations détaillées sur la mise en service ...

Page 91: ...nsmission 10 Mbits s ON Vitesse de transmission 100 Mbits s Clignotement L adresse IP du module de communication n a pas encore été affectée opération en cours E LED rouge Voir 91 ERR LED R LED verte RUN LED P LED verte ON Le module de communication est sous tension LED verte ON Liaison avec le réseau Ethernet établie LINK LED verte ON ou clignotement Réception ou émission de données en cours ACTI...

Page 92: ...imit reached Clignotement vert suivant un cycle de 0 2 s 2 clignotements rouge rien pendant 1 s Z Pre Operational F Node Guard Event ON LED verte Z Operational F keine ON LED verte 1 clignotement rouge rien pendant 1 s Z Operational F Warning Limit reached ON LED verte 2 clignotements rouge rien pendant 1 s Z Operational F Node Guard Event ON LED verte 3 clignotements rouge rien pendant 1 s Z Oper...

Page 93: ...Diagnostic Affichages d état par LED 8 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 93 H1_Diagnose st_00tu0 ...

Page 94: ...tor hembra Sub D de 9 polos 110 Conexión para la alimentación de voltaje l Regleta de conectores de 4 polos con conexión por fuerza de resorte 118 Conexión PE l La conexión PE se realiza a través del riel de perfil de sombrero Para ello el módulo de comunicaciones se debe insertar en el riel de perfil de sombrero y este debe estar conectado con PE Indicaciones de estado por LED para el diagnóstico...

Page 95: ...sto 100 Volumen de suministro 100 Identificación 101 4 Datos técnicos 102 Datos generales y condiciones de uso 102 Aislamiento de protección 103 Dimensiones 104 5 Instalación mecánica 105 6 Instalación eléctrica 107 Cableado correcto CEM 108 Conectar Systembus CAN 110 Conexión a Ethernet 116 Alimentación de voltaje 118 7 Puesta en marcha 119 Antes de la primera conexión 119 8 Diagnóstico 120 Indic...

Page 96: ...Información para el diagnóstico Vigencia de la información La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos Módulo de comunicaciones Denominación de tipo A partir de la versión de hardware A partir de la versión de software EthernetCAN EMF2180IB 1x 1x Grupo objetivo Esta documentación está dirigida a las personas que tomarán parte en la puesta en servicio e inst...

Page 97: ...das Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información Tipo de información Marcación Ejemplos indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal Ejemplo 1234 56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo 16 vea la página 16 ...

Page 98: ...gnificado Peligro Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Peligro Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo general Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Alto Peligro de daños materiales Indica un po...

Page 99: ... Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico Alto Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones Posibles consecuencias ƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores Medidas de pr...

Page 100: ... Drives 9400 ƒ Inverter Drives 8400 ƒ Servoconvertidor 9300 ƒ 9300 vector ƒ 9300 Servo PLC ƒ Servosistema ECS ƒ Convertidor de motor 8200 motec ƒ Convertidor de frecuencia 8200 vector ƒ Convertidor de frecuencia 82XX ƒ Drive PLC ƒ Ampliación de bornes 9374 ƒ Unidad de operación y visualización EPM HXXX ƒ I O System IP20 EPM TXXX Volumen de suministro ƒ Módulo de comunicaciones EMF2180IB EthernetCA...

Page 101: ...Descripción del producto Identificación 3 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 101 H1 typbez Identificación 2180FEW099 Código de tipo 33 2180IB 1x 1x Serie de equipos Versión de hardware Versión de software ...

Page 102: ... 100 MBit s Alimentación de voltaje externa a través de fuente de red separada 18 30 V DC máx 100 mA según IEC EN 61131 2 Conformidad y aprobaciones Conformidad CE 2004 108 CE Directiva CEM EAC TP TC 020 2011 TR TS 020 2011 Compatibilidad electromagnética de productos técnicos Conformidad Eurasiática TR TS Reglamento Técnico de la Unión Aduanera EAC TP TC 004 2011 TR TS 004 2011 Acerca de la segur...

Page 103: ...EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 103 H1_Daten TabAbmess Aislamiento de protección 2180FEW001F Conexión Tipo de aislamiento según EN 61800 5 1 Ethernet Aislamiento de operación Bus CAN Aislamiento de operación Alimentación de voltaje Sin aislamiento ...

Page 104: ...4 Datos técnicos Dimensiones EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 104 H1_Daten TabAbmess Dimensiones 2180FEW001B a 117 mm b 103 mm e 22 5 mm ...

Page 105: ...Instalación mecánica 5 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 105 H1_MechINS 218x entriegeln 5 Instalaciónmecánica Montaje 2181FEW002B ...

Page 106: ...5 Instalación mecánica EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 106 H1_MechINS 218x entriegeln Desmontaje 2181FEW001E ...

Page 107: ...ón ver gráfico Información adicional 1 Establecer conexión con el bus CAN conectar el enchufe Sub D EWZ0046 ver accesorios al módulo de comunicaciones 110 2 Conectar los siguientes componentes a través de Ethernet 116 l Módulo de comunicaciones l Engineering PC l Servo Drives 9400 l otros participantes de Ethernet 3 Conectar alimentación de voltaje a la regleta de enchufes 118 ...

Page 108: ...un cable de compensación con una sección de por lo menos 16 mm2 referencia PE ƒ Observe otras indicaciones sobre el cableado apropiado para la CEM en la documentación del equipo básico Procedimiento para el cableado 1 Respetar la tipología del bus y en consecuencia no utilizar cable de derivación 2 Observar las indicaciones y normas de cableado en la documentación del ordenador central PLC 3 Utili...

Page 109: ... Alto Para no dañar regletas ni contactos ƒ Sólo enchufar retirar las regletas cuando el convertidor no esté conectado a la red eléctrica ƒ Primero cablear la regleta y luego conectarla ƒ Conectar también las regletas de conectores no asignadas Uso de la regleta de conectores con conexión por fuerza de resorte E82ZAFX013 ...

Page 110: ...r Systembus CAN EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 110 H1_E_INST SteckerFederkraftAnschluss FKCT Conectar Systembus CAN 2180FEW001K Asignación de pins en la regleta Sub D Vista Pin Ocupación 1 6 5 9 1 4 5 6 8 9 2 CAN LO 3 CAN GND 7 CAN HI ...

Page 111: ...L EW Z0046 OFF ON OFF ON ON OFF ð ð ð ð OUT IN IN IN On Off On 120 120 120 L EWZ0046 L EWZ0046 L EWZ0046 2181FEW004 Especificaciones del cable de transmisión Recomendamos la utilización de cables CAN según ISO 11898 2 Cable CAN según ISO 11898 2 Tipo de cable Trenzado a pares y apantallado Impedancia 120 95 140 Resistencia Sección de cable Longitud de cable 300 m 70 m m 0 25 0 34 mm2 AWG22 Longitu...

Page 112: ... de los participantes CAN son distintas se deberá utilizar para la determinación de la longitud de cable máxima el valor más bajo ƒ Se ha de tener en cuenta la reducción de la longitud total de cable debido a los retrasos de la señal del repetidor Longitud total de cable A través de la velocidad de transmisión se determina la longitud total de cable Velocidad de transmisión kBit s Longitud máx de ...

Page 113: ...G24 0 5 mm2 AWG21 0 75 mm2 AWG19 1 0 mm2 AWG18 2 240 m 430 m 650 m 940 m 5 230 m 420 m 640 m 920 m 10 230 m 410 m 620 m 900 m 20 210 m 390 m 580 m 850 m 32 200 m 360 m 550 m 800 m 63 170 m 310 m 470 m 690 m 100 150 m 270 m 410 m 600 m Tab 2 Longitud del segmento del cable Ejemplo ayuda de selección Especificaciones Longitud total de cable que se va a realizar 200 m Número de dispositivos participa...

Page 114: ...adicional se recomienda como Interface de servicio Ventaja es posible un acoplamiento libre de interferencias durante el funcionamiento de bus en curso Interface de medición Ventajas el equipo de medición programación permanece separado galvánicamente Ejemplo Especificaciones Longitud total de cable que se va a realizar 450 m Número de dispositivos participantes 32 Sección de cable 0 50 mm2 AWG 20...

Page 115: ... total de cable máx 600 m Reducción de la longitud total de cable 112 a 30 m longitud máx del segmento del cable 720 m Comparación Tanto la posible longitud total de cable como las longitudes de los segmentos de los cables son superiores a las longitudes que se deben lograr Consecuencia Basta con 1 repetidor para alcanzar la longitud total de cable de 450 m ...

Page 116: ...ice cables conforme a las especificaciones indicadas Especificación del cable Ethernet Ethernet Estándar Ethernet estándar según IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Tipo de cable S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 o EN 50173 CAT 5e Atenuación 23 2 dB a 100 MHz y cada 100 m Atenuación diafónica 24 dB a 100 MHz y cada 100 m Atenuación de regularidad 10 dB cada 100 m Impedancia caracter...

Page 117: ...100BaseTX Standard Patch Cable 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 E94YCEI002 Uso de los cables ƒ El 100BaseTX CrossOver Cable se utiliza para el acoplamiento directo del Engineering PC con el módulo de comunicaciones ƒ El cable 100BaseTX Standard Patch Cable se utiliza con hubs y switches ...

Page 118: ... de conexión 2181FEW001G Datos de los bornes de conexión Conexión eléctrica Regleta de enchufes con conexión por muelle Posibilidades de conexión rígido 2 5 mm2 AWG 12 flexible sin terminal grimpado 2 5 mm2 AWG 12 con terminal grimpado sin manguito de plástico 2 5 mm2 AWG 12 con terminal grimpado con manguito de plástico 2 5 mm2 AWG 12 Longitud de aislamiento 10 mm ...

Page 119: ...tung 7 Puesta en marcha Antes de la primera conexión Alto Antes de conectar la alimentación de voltaje compruebe que todo el cableado esté completo y protegido contra cortocircuitos y contactos a tierra Manual de comunicación EMF2180IB EthernetCAN Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha ...

Page 120: ...ransmisión 10 MBit s ON Velocidad de transmisión 100 MBit s parpadea La dirección de IP del módulo de comunicaciones aún no ha sido asignada está siendo determinada E rojo véase 121 ERR LED R verde RUN LED P verde ON El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje verde encendido Hay conexión con la red Ethernet LINK verde encendido o parpadea Se están enviando o recibiendo datos AC...

Page 121: ...agado Z Pre Operational F Warning Limit reached parpadea verde cada 0 2 s parpadea rojo 2 x 1 s apagado Z Pre Operational F Node Guard Event encendido verde Z Operational F ninguno encendido verde parpadea rojo 1 x 1 s apagado Z Operational F Warning Limit reached encendido verde parpadea rojo 2 x 1 s apagado Z Operational F Node Guard Event encendido verde 3 x parpadea rojo 1 s apagado Z Operatio...

Page 122: ...onnessione CAN l Connettore femmina Sub D a 9 poli 138 Collegamento per alimentazione l Morsettiera estraibile con collegamento a molla a 4 poli 146 Collegamento PE l Il collegamento PE avviene tramite la guida DIN Il modulo di comunicazione deve quindi essere inserito sulla guida DIN e quest ultima deve essere collegata al PE Indicatori di stato a LED per la diagnostica 148 0Fig 0Tab 0 ...

Page 123: ...forme 128 Oggetto della fornitura 128 Identificazione 129 4 Dati tecnici 130 Dati generali e condizioni di impiego 130 Isolamento di protezione 131 Dimensioni 132 5 Installazione meccanica 133 6 Installazione elettrica 135 Cablaggio conforme EMC 136 Collegamento del system bus CAN 138 Collegamento Ethernet 144 Alimentazione 146 7 Messa in servizio 147 Prima dell accensione 147 8 Diagnostica 148 In...

Page 124: ...cazione ƒ informazioni sulla diagnostica Informazioni sulla validità Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguenti dispositivi Modulo di comunicazione Codice di identificazione a partire dalla versione hardware a partire dalla versione software EthernetCAN EMF2180IB 1x 1x A chi è rivolta La presente documentazione è rivolta al personale responsabile dell instal...

Page 125: ...utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi Note Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale Esempio 1234 56 Simboli Rimando a una pagina Rimando a un altra pagina con informazioni aggiuntive Esempio 16 si veda pagina 16 ...

Page 126: ...elettrica Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Stop Pericolo di danni materiali Segnala...

Page 127: ...sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base Stop Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all interno del modulo di comunicazione Possibili conseguenze ƒ Malfunzionamento del modulo di comunicazione ƒ Comunicazione con bus di campo impossibile o problemati...

Page 128: ...enze ƒ Servo Drives 9400 ƒ Inverter Drives 8400 ƒ Servoinverter 9300 ƒ 9300 vector ƒ Servo PLC 9300 ƒ Servosistema ECS ƒ Inverter 8200 motec ƒ Inverter 8200 vector ƒ Inverter 82XX ƒ Drive PLC ƒ Morsettiera di espansione 9374 ƒ Unità tastiera display EPM HXXX ƒ Sistema I O IP20 EPM TXXX Oggetto della fornitura ƒ Modulo di comunicazione EMF2180IB EthernetCAN ƒ Istruzioni di montaggio Manuale di comu...

Page 129: ...crizione del prodotto Identificazione 3 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 129 H1 typbez Identificazione 2180FEW099 Codice di identificazione 33 2180IB 1x 1x Serie dispositivo Versione hardware Versione software ...

Page 130: ...mite alimentatore separato 18 30 V DC max 100 mA secondo IEC EN 61131 2 Conformità e omologazione Conformità CE 2004 108 CE Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica EAC TP TC 020 2011 TR ZU 020 2011 Compatibilità elettromagnetica degli apparecchi tecnici Conformità euroasiatica TR ZU Regolamento tecnico dell unione doganale EAC TP TC 004 2011 TR ZU 004 2011 Informazioni sulla sicurezza dei d...

Page 131: ...e 4 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 131 H1_Daten TabAbmess Isolamento di protezione 2180FEW001F Collegamento Tipo di isolamento secondo EN 61800 5 1 Ethernet Isolamento funzionale CAN Bus Isolamento funzionale Alimentazione Nessun isolamento ...

Page 132: ...4 Dati tecnici Dimensioni EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 132 H1_Daten TabAbmess Dimensioni 2180FEW001B a 117 mm b 103 mm e 22 5 mm ...

Page 133: ...Installazione meccanica 5 EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 133 H1_MechINS 218x entriegeln 5 Installazionemeccanica Montaggio 2181FEW002B ...

Page 134: ...5 Installazione meccanica EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 134 H1_MechINS 218x entriegeln Smontaggio 2181FEW001E ...

Page 135: ...one Collegamento vedere figura Informazioni aggiuntive 1 Realizzare il collegamento al CAN Bus Inserire il connettore Sub D EWZ0046 vedere Accessori nel modulo di comunicazione 138 2 Collegare i seguenti componenti via Ethernet 144 l Modulo di comunicazione l Engineering PC l Servo Drives 9400 l Altri nodi della rete Ethernet 3 Collegare l alimentazione alla relativa presa 146 ...

Page 136: ...odi di comunicazione utilizzare un cavo di compensazione del potenziale con una sezione di almeno 16 mm2 riferimento PE ƒ Osservare le note relative al cablaggio EMC nelle istruzioni del dispositivo base Procedura per il cablaggio 1 Non cambiare la topologia del bus quindi non utilizzare linee derivate 2 Osservare le avvertenze e i requisiti del cablaggio nella documentazione del sistema host PLC ...

Page 137: ...op Per non danneggiare le morsettiere estraibili e i contatti ƒ Inserire rimuovere le morsettiere solo quando l unità di controllo è disinserita dalla rete ƒ Prima di inserire le morsettiere eseguirne il cablaggio ƒ Inserire anche le morsettiere non assegnate Uso della morsettiera estraibile con collegamento a molla E82ZAFX013 ...

Page 138: ...s CAN EDKMF2180 DE EN FR ES IT 4 0 138 H1_E_INST SteckerFederkraftAnschluss FKCT Collegamento del system bus CAN 2180FEW001K Assegnazione della morsettiera estraibile Sub D Rappresentazione Pin Assegnazione 1 6 5 9 1 4 5 6 8 9 2 CAN LO 3 CAN GND 7 CAN HI ...

Page 139: ...comandazione DS 102 1 della CiA L EW Z0046 OFF ON OFF ON ON OFF ð ð ð ð OUT IN IN IN On Off On 120 120 120 L EWZ0046 L EWZ0046 L EWZ0046 2181FEW004 Specifiche del cavo di trasmissione Si consiglia di utilizzare cavi CAN secondo ISO 11898 2 Cavo CAN secondo ISO 11898 2 Tipo di cavo Doppino attorcigliato schermato Impedenza 120 95 140 Resistenza sezione del cavo lunghezza cavo 300 m 70 m m 0 25 0 34...

Page 140: ...i dei nodi CAN sono diverse per la determinazione della lunghezza cavo max è necessario utilizzare il valore più piccolo ƒ Osservare la riduzione della lunghezza totale del cavo in considerazione del ritardo di segnale del ripetitore Lunghezza cavo totale La velocità di trasmissione permette di determinare la lunghezza totale del cavo Velocità di trasmissione kbit s Lunghezza bus max m 10 7450 20 ...

Page 141: ...bile 0 25 mm2 AWG24 0 5 mm2 AWG21 0 75 mm2 AWG19 1 0 mm2 AWG18 2 240 m 430 m 650 m 940 m 5 230 m 420 m 640 m 920 m 10 230 m 410 m 620 m 900 m 20 210 m 390 m 580 m 850 m 32 200 m 360 m 550 m 800 m 63 170 m 310 m 470 m 690 m 100 150 m 270 m 410 m 600 m Tab 2 Lunghezza cavo per segmento Esempio guida alla selezione Specifiche Lunghezza cavo totale da realizzare 200 m Numero di nodi 63 Risultati Veloc...

Page 142: ...cità di trasmissione ƒ Si raccomanda l impiego di un ulteriore ripetitore come Interfaccia di servizio Vantaggio possibilità di accoppiamento senza disturbi nel sistema bus attuale Interfaccia di taratura programmazione Vantaggio isolamento elettrico del dispositivo di taratura programmazione Esempio Specifiche Lunghezza cavo totale da realizzare 450 m Numero di nodi 32 Sezione cavo 0 50 mm2 AWG 2...

Page 143: ...petitore Lunghezza cavo totale max 600 m riduzione della lunghezza cavo totale 140 di 30 m Lunghezza cavo per segmento max 720 m Confronto Sia la lunghezza cavo totale possibile che le lunghezze per segmento sono maggiori della lunghezza cavo totale da realizzare Conseguenza 1 ripetitore è sufficiente per realizzare una lunghezza cavo totale di 450 m ...

Page 144: ...izzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche Specifiche del cavo Ethernet Ethernet standard Ethernet standard secondo IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Tipo di cavo S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 o EN 50173 CAT 5e Attenuazione 23 2 dB a 100 MHz e ogni 100 m Attenuazione di diafonia 24 dB a 100 MHz e ogni 100 m Attenuazione del ritorno 10 dB ogni 100 m Impedenza caratteri...

Page 145: ...Patch Cable 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 1 Tx Tx 1 2 Tx Tx 2 3 Rx Rx 3 4 4 5 5 6 Rx Rx 6 7 7 8 8 E94YCEI002 Uso dei cavi ƒ Il cavo denominato 100BaseTX CrossOver Cable è utilizzato per il collegamento diretto dell engineering PC con il modulo di comunicazione ƒ Il cavo denominato 100BaseTX Standard Patch Cable viene impiegato in caso di utilizzo di hub e switch ...

Page 146: ...llegamento 2181FEW001G Morsettiera di collegamento Collegamento elettrico Morsettiera estraibile con collegamento a molla Possibilità di collegamento rigido 2 5 mm2 AWG 12 flessibile senza capocorda 2 5 mm2 AWG 12 con capocorda senza manicotto di plastica 2 5 mm2 AWG 12 con capocorda con manicotto di plastica 2 5 mm2 AWG 12 Lunghezza di spelatura 10 mm ...

Page 147: ... in servizio Prima dell accensione Stop Prima dell accensione dell alimentazione di rete controllare l intero cablaggio per accertarne la completezza l assenza di cortocircuiti e la messa a terra Manuale di comunicazione EMF2180IB EthernetCAN Questo manuale contiene informazioni approfondite sulla messa in servizio ...

Page 148: ...s acceso Velocità di trasmissione 100 MBit s lampeggia L indirizzo IP del modulo di comunicazione non è ancora assegnato processo di rilevamento in corso E rosso vedere 148 LED ERR R verde LED RUN P verde acceso Il modulo di comunicazione riceve correttamente la tensione di alimentazione verde acceso Collegamento alla rete Ethernet presente LINK verde acceso o lampeggia È in corso l invio o il ric...

Page 149: ...a rosso 2 x spento 1 s Z Pre Operational F Node Guard Event evento sorveglianza nodo acceso verde Z Operational F Nessuno acceso verde lampeggia rosso 1 x spento 1 s Z Operational F Warning Limit reached raggiunto limite di avvertenza acceso verde lampeggia rosso 2 x spento 1 s Z Operational F Node Guard Event evento sorveglianza nodo acceso verde lampeggia rosso 3 x spento 1 s Z Operational F Syn...

Page 150: ... Str 1 D 31855 Aerzen Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 5154 82 0 008000 2446877 24 h helpline Ê 49 5154 82 2800 Ê 49 5154 82 1112 lenze lenze com service lenze com ü www lenze com EDKMF2180 O DE EN FR ES IT 4 0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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