Lenze E94AYCDN Mounting Instructions Download Page 52

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Spécifications techniques

Caractéristiques générales

EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0

H1_Daten−GHB Servo Drives 9400

Spécifications techniques

Caractéristiques générales

Domaine

Valeurs

Référence de commande

E94AYCDN

Profil de communication

DeviceNet

Interface

Bornier 5 broches avec fixation par vis

Support de communication

EN 11898

Topologie du réseau

Ligne fermée aux deux extrémités (R = 120

)

Nombre de participants au
bus DeviceNet

64 maxi.

Longueur de câble max.

500 m (lié à la vitesse de transmission sélectionnée et au type de
câble utilisé)

Participant DeviceNet

Esclave

Vendor−ID

445

déc

(1BD

hex

)

Type d’appareil

0 (Generic device)

Code produit

9400

déc

(24BB8

)

Vitesse de transmission

125, 250, 500 kbits/s (réglable via interrupteurs DIP)

Alimentation

Alimentation externe via bornier 5 broches

"V+": U = 24 V CC, I

max

= 170 mA

"V−" : potentiel de référence pour alimentation externe

Normes appliquées et
homologations

EAC

Manuel de l’appareil "Servo Drives 9400"

Ce manuel décrit les

conditions ambiantes

et les données de

compatibilité

électromagnétique (CEM)

également valables pour le module de

communication.

Summary of Contents for E94AYCDN

Page 1: ...ons de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio EDK94AYCDN S b Ä S bä DeviceNet E94AYCDN Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicaciones Modulo di comunicazione L force Communication ...

Page 2: ...t working Follow the enclosed safety instructions Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar Observe las instrucciones de seguridad indicadas Prima di usare l apparecchiatura leggere le istruzioni contenute in questo manuale Osservare le note di sicurezza ...

Page 3: ...0 Pos Beschreibung Ausführliche Information S225 DIP Schalter zur Einstellung der l Stationsadresse MAC ID l Übertragungsrate 20 X225 Anschluss für externe Spannungsversorgung und DeviceNet Anschluss l 5 polige Steckerleiste mit Schraubanschluss 16 ST LED Statusanzeigen zur Diagnose 22 ER MS NS DE ...

Page 4: ...10 Funktion 10 Bestimmungsgemäße Verwendung 10 Lieferumfang 10 Identifikation 11 4 Technische Daten 12 Allgemeine Daten 12 Abmessungen 13 5 Mechanische Installation 14 6 Elektrische Installation 15 DeviceNet Anschluss 15 Spannungsversorgung 19 7 Inbetriebnahme 20 Einstellmöglichkeiten durch DIP Schalter 20 Vor dem ersten Einschalten 21 8 Diagnose 22 LED Statusanzeigen 22 ...

Page 5: ...rischen Installation des Kommunikationsmoduls ƒ Informationen zur Diagnose Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Kommunikationsmodul DeviceNet E94AYCDN VA 01 00 Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an Personen die das beschriebene Produkt nach Projekt vorgabe ...

Page 6: ...umentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Beispiel 1234 56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu sätzlichen Informationen Beispiel 16 siehe Seite 16 ...

Page 7: ...ogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder...

Page 8: ...K94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 8 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_DE Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Hinweis Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation ...

Page 9: ...e in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren Stop Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden Mögliche Folgen ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt ƒ Die Feldbus Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft Schutzmaßnahmen ƒ Befreien Sie sich ...

Page 10: ...ngesetzt werden kann Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01 50 ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen ƒ nur in DeviceNet Netzwerken einsetzen Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig Lieferumfang ƒ Kommunikationsmodul E94AYCDN ƒ Montageanleitung Tipp Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikations...

Page 11: ... 3 EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 11 H2_Identifikation typbez Identifikation E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1 00 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung Erweiterungsmodul Modultyp Kommunikationsmodul DeviceNet Hardwarestand Softwarestand ...

Page 12: ...m abhängig von der gewählten Übertragungsrate und dem verwendeten Kabeltyp DeviceNet Teilnehmer Slave Vendor ID 445dec 1BDhex Gerätetyp 0 Generic device Produkt Code 9400dec 24BB8ex Übertragungsrate 125 250 500 kBit s über DIP Schalter einstellbar Spannungsversorgung Externe Versorgung über die 5 polige Steckerleiste l V U 24 V DC Imax 170 mA l V Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Kon...

Page 13: ...Technische Daten Abmessungen 4 EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 13 H2_Abmess Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 14: ...5 Mechanische Installation EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 14 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H ...

Page 15: ...iligten Komponenten Zur Einbindung der Kommunikationsmodule in die DeviceNet Linie ist ein PC Laptop mit installierter Konfigurationssoftware z B RSNetWorx notwendig Der PC Laptop dient ausschließlich zur Konfiguration und Diagnose und ist somit kein DeviceNet Teilnehmer Hinweis ƒ Schließen Sie am ersten und letzten Teilnehmer der DeviceNet Linie einen Busabschluss Widerstand von je 120 W an ƒ Leg...

Page 16: ...gt über die 5 polige Steckerleiste mit Doppel Schraubanschluss X225 E94YCDN001C Bezeichnung Kabelfarbe Beschreibung V rot Externe Spannungsversorgung l U 24 V DC l Imax 170 mA CAN_H weiß Datenleitung Eingang für Busabschlusswiderstand 120 W SHIELD Schirmung CAN_L blau Datenleitung Eingang für Busabschlusswiderstand 120 W V schwarz Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung ...

Page 17: ...oder Thin Kabel miteinander verdrahtet werden Hersteller von DeviceNet Thick und Thin Kabel sind z B Belden Inc Lapp C M Corp und Madison Cable Corp Hinweis Wenn Sie die Verwendung eines Thick oder Thin Kabels nicht wünschen so muss das zu verwendende Kabel den Anforderungen der DeviceNet Spezifikation entsprechen Ausführliche Informationen dazu finden Sie im Kommunikationshandbuch E94AYCDN Device...

Page 18: ...n Kabel 125 500 100 250 250 500 100 Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen Thick und Thin können Sie die maximalen Kabellängen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt bestimmen Übertragungsrate kBit s Max Busleitungslänge 125 500 m Lthick 5 Lthin 250 250 m Lthick 2 5 Lthin 500 100 m Lthick Lthin Lthick Länge des Thick Kabels Lthin Länge des Thin Kabels Hinweis Die von Datenmenge Zyklusze...

Page 19: ...moduls ist immer notwendig ƒ Die Kommunikation mit einem vom Netz getrennten Grundgerät ist nicht möglich Daten der Anschlussklemmen Klemme Kabelfarbe Beschreibung V rot Externe Spannungsversorgung l U 24 V DC l Imax 170 mA V schwarz Bezugspotenzial für die externe Spannungsversorgung Bereich Werte Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten starr 2 5 mm...

Page 20: ... Bereich Baud Pos Schalterstellungen Übertragungsrate Baud Knotenadresse MAC ID 2 1 kBit s 32 16 8 4 2 1 S225 OFF OFF 125 Die Stationsadresse ergibt sich aus der Summe der binären Wertigkeiten der Schalter 1 32 l Beispiel Stationsadresse 44 Schalter 32 8 4 ON 32 8 4 44 l Gültiger Adressbereich 0 63 l Die Lenze Einstellung aller Schalter ist OFF OFF ON 250 ON OFF 500 ON ON keine Funktion Hinweis Be...

Page 21: ...ten Einschalten Stop Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten überprüfen Sie ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit Kurzschluss und Erdschluss ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist ...

Page 22: ...tändig konfiguriert oder die Konfiguration ist fehlerhaft blinkt blinkt Das Kommunikationsmodul befindet sich im Selbsttest NS grün rot aus aus Das Kommunikationsmodul wird nicht über DeviceNet mit Span nung versorgt oder der Duplicate MAC ID Test ist noch nicht abge schlossen aus an Das Kommunikationsmodul kann nicht auf den Bus zugreifen z B Duplicate MAC ID Bus Off ungültige Übertragungsrate et...

Page 23: ...0Fig 0Tab 0 Pos Description Detailed information S225 DIP switch to set the l Station address MAC ID l Baud rate 40 X225 Port for the external voltage supply and for connecting DeviceNet l 5 pole plug connector with screw connection 36 ST LED status displays for diagnostics 42 ER MS NS DE ...

Page 24: ...cription 30 Function 30 Application as directed 30 Scope of supply 30 Identification 31 4 Technical data 32 General data 32 Dimensions 33 5 Mechanical installation 34 6 Electrical installation 35 DeviceNet connection 35 Voltage supply 39 7 Commissioning 40 Possible settings via DIP switch 40 Before switching on 41 8 Diagnostics 42 LED status displays 42 ...

Page 25: ...rical installation of the communication module ƒ Diagnostics information Validity information The information given in this documentation is valid for the following devices Extension module Type designation From hardware version From software version DeviceNet communication module E94AYCDN VA 01 00 Target group This documentation is intended for persons who install and commission the described pro...

Page 26: ...umentation uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Identification Examples notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation Example 1234 56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example 16 see page 16 ...

Page 27: ...prevent dangerous situations Pictograph and signal word Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious pe...

Page 28: ...d EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 28 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_EN Application notes Pictograph and signal word Meaning Note Important note to ensure troublefree operation Tip Useful tip for simple handling Reference to another documentation ...

Page 29: ...amage Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device Stop Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge Possible consequences ƒ The communication module is damaged ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty Protective measures ƒ Discharge elec...

Page 30: ...ng Lenze standard devices Product range Type designation from hardware version from software version 9400 Servo Drives E94AxxExxxx 1A 01 50 ƒ is a device to be used in industrial power systems ƒ is only to be used in DeviceNet networks Any other use shall be deemed inappropriate Scope of supply ƒ E94AYCDN communication module ƒ Mounting Instructions Tip Further information regarding this communica...

Page 31: ...K94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 31 H2_Identifikation typbez Identification E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1 00 Product range Version Module identification extension module Module type communication module DeviceNet Hardware version Software version ...

Page 32: ...ble length 500 m depending on the baud rate selected and the cable type used DeviceNet node Slave Vendor ID 445dec 1BDhex Type 0 generic device Product code 9400dec 24BB8ex Baud rate 125 250 500 kbps adjustable via DIP switches Voltage supply External supply via the 5 pole plug connector l V U 24 V DC Imax 170 mA l V reference potential for external voltage supply Conformities approvals l CE l EAC...

Page 33: ...Technical data Dimensions 4 EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 33 H2_Abmess Abmessungen Dimensions E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 34: ...5 Mechanical installation EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 34 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Mechanicalinstallation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H ...

Page 35: ...art in communication Integrating the communication modules into the DeviceNet line requires a PC laptop with installed configuration software e g RSNetWorx The PC laptop serves configuration and diagnostics purposes only and therefore is no DeviceNet node Note ƒ Connect a bus terminating resistor of 120 W each to the first and the last node of the DeviceNet line ƒ Connect the shield at the voltage...

Page 36: ...nected via the 5 pole plug connector with double screw connection X225 E94YCDN001C Designation Cable colour Description V red External voltage supply l U 24 V DC l Imax 170 mA CAN_H white Data line input for bus terminating resistor 120 W SHIELD Shielding CAN_L blue Data line input for bus terminating resistor 120 W V black Reference potential for external voltage supply ...

Page 37: ...ication DeviceNet adaption of CIP edition 1 1 volume 3 Manufacturers of DeviceNet thick and thin cables are for instance Belden Inc Lapp C M Corp and Madison Cable Corp Note If you do not want to use the thick or thin cables the cable to be used must meet the requirements of the DeviceNet specification Detailed information on this can be found in the E94AYCDN communication manual DeviceNet A cable...

Page 38: ...ths m Thick cable Thin cable 125 500 100 250 250 500 100 If both thick and thin cable types are used the maximum cable lengths can be defined according to the baud rates as follows Baud rate kbps Max bus cable length 125 500 m Lthick 5 Lthin 250 250 m Lthick 2 5 Lthin 500 100 m Lthick Lthin Lthick thick cable length Lthin thin cable length Note Select a baud rate in dependency of the data volume c...

Page 39: ...ys required ƒ Communication with a standard device which is separated from the mains is not possible Terminal data Terminal Cable colour Description V Red External voltage supply l U 24 V DC l Imax 170 mA V black Reference potential for external voltage supply Type Values Electrical connection Plug connector with double screw connection Possible connections rigid 2 5 mm2 AWG 14 flexible without wi...

Page 40: ...a Pos Switch positions Baud rate Node address MAC ID 2 1 kbps 32 16 8 4 2 1 S225 OFF OFF 125 The station address results from the sum of the binary values of switches 1 32 l Example Station address 44 switches 32 8 4 ON 32 8 4 44 l Valid address range 0 63 l The Lenze setting for all switches is OFF OFF ON 250 ON OFF 500 ON ON No function Note Please observe the information about the setting of th...

Page 41: ...switching on Stop Before you switch on the standard device with the communication module for the first time check ƒ the entire wiring for completeness short circuit and earth fault ƒ whether the bus system is terminated through the bus terminating resistor at the first and last physical node ...

Page 42: ... module has not been completely configured yet or configuration is faulty blinking blinking The communication module is in self test mode NS green red off off The communication module is not supplied with voltage via DeviceNet or the Duplicate MAC ID test has not been completed yet off on The communication module cannot access the bus e g Duplicate MAC ID bus off invalid baud rate etc off blinking...

Page 43: ...iption Informations détaillées S225 Interrupteurs DIP pour réglage de l l adresse de la station MAC ID l la vitesse de transmission 60 X225 Port pour alimentation externe et raccordement à DeviceNet l Bornier 5 broches avec fixation par vis 56 ST Affichage d état par LED à des fins de diagnostic 62 ER MS NS DE ...

Page 44: ...onforme à la fonction 50 Équipement livré 50 Identification 51 4 Spécifications techniques 52 Caractéristiques générales 52 Encombrements 53 5 Installation mécanique 54 6 Installation électrique 55 Raccordement DeviceNet 55 Alimentation 59 7 Mise en service 60 Réglages pouvant être effectués à l aide des interrupteurs DIP 60 Avant la première mise sous tension 61 8 Diagnostic 62 Affichages d état ...

Page 45: ... module de communication ƒ des informations relatives au diagnostic Validité Les informations contenues dans le présent document s appliquent aux appareils suivants Module d extension Référence de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle Module de communication DeviceNet E94AYCDN VA 01 00 Public visé Ce document est destiné aux personnes chargées d installer et ...

Page 46: ...les différents types d information cette documentation utilise les conventions suivantes Type d information Aperçu Exemples remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé Exemple 1234 56 Pictogrammes Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple 16 voir page 16 ...

Page 47: ...uation dangereuse pour les personnes en raison d une tension électrique élevée Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre général Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des...

Page 48: ...ES IT 4 0 48 H2_Def_Hinweise SIC_pikt_FR Consignes d utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque importante Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Renvoi à une autre documentation ...

Page 49: ...signes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l appareil de base Stop Décharge électrostatique Des composants électroniques à l intérieur du module de communication peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques Risques encourus ƒ Le module de communication est endommagé ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée Mesures ...

Page 50: ...de commande A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01 50 ƒ est un équipement destiné à être utilisé dans des installations industrielles à haute tension ƒ ne doit être utilisé que dans des réseaux DeviceNet Toute autre utilisation est contre indiquée Équipement livré ƒ Module de communication E94AYCDN ƒ Instructions de montage Conseil P...

Page 51: ...FR ES IT 4 0 51 H2_Identifikation typbez Identification E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1 00 Série d appareils Génération d appareils Identification du module module d extension Type de module module de communication DeviceNet Version matérielle Version logicielle ...

Page 52: ... de câble max 500 m lié à la vitesse de transmission sélectionnée et au type de câble utilisé Participant DeviceNet Esclave Vendor ID 445déc 1BDhex Type d appareil 0 Generic device Code produit 9400déc 24BB8ex Vitesse de transmission 125 250 500 kbits s réglable via interrupteurs DIP Alimentation Alimentation externe via bornier 5 broches l V U 24 V CC Imax 170 mA l V potentiel de référence pour a...

Page 53: ...Spécifications techniques Encombrements 4 EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 53 H2_Abmess Abmessungen Encombrements E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 54: ...5 Installation mécanique EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 54 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Installationmécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H ...

Page 55: ...communication à la ligne DeviceNet il faut un PC de bureau ou portable doté du logiciel de configuration adapté ex RSNetWorx Le PC sert exclusivement à la configuration et au diagnostic Par conséquent il n est pas considéré comme un participant au bus DeviceNet Remarque importante ƒ Raccorder une résistance d extrémité de bus de 120 W respectivement au premier et au dernier participant au bus en l...

Page 56: ...a un bornier double à raccordement par vis à 5 broches X225 E94YCDN001C Désignation Couleur du câble Description V Rouge Alimentation externe l U 24 V CC l Imaxi 170 mA CAN_H Blanc Ligne de données entrée pour résistance d extrémité de bus 120 W SHIELD Blindage CAN_L Bleu Ligne de données entrée pour résistance d extrémité de bus 120 W V Noir Potentiel de référence pour alimentation externe ...

Page 57: ...3 à savoir un câble DeviceNet de type thick ou thin Exemples de fournisseurs de câbles DeviceNet de type thick ou thin Belden Inc Lapp C M Corp et Madison Cable Corp Remarque importante A défaut d un câble de type thick ou thin le câble utilisé devra remplir les exigences des spécifications DeviceNet Pour plus d informations se reporter au manuel de communication E94AYCDN DeviceNet Il est formelle...

Page 58: ...ation combinée des types de câble thick et thin les longueurs de câble maximales peuvent être déterminées comme suit en fonction des vitesses de transmission Vitesse de transmission kbits s Longueur de câble bus max 125 500 m Lthick 5 Lthin 250 250 m Lthick 2 5 Lthin 500 100 m Lthick Lthin Lthick longueur du Thick Cable Lthin longueur du Thin Cable Remarque importante La vitesse de transmission dé...

Page 59: ...n est impérative dans tous les cas de figure ƒ Aucune communication ne peut être établie avec un appareil de base coupé du réseau Spécifications pour bornier de raccordement Borne Couleur du câble Description V Rouge Alimentation externe l U 24 V CC l Imaxi 170 mA V Noir Potentiel de référence pour alimentation externe Zone Valeurs Raccordement électrique Bornier double à raccordement par vis Poss...

Page 60: ...osition des interrupteurs Vitesse de transmission Baud Adresse de noeud MAC ID 2 1 kbits s 32 16 8 4 2 1 S225 OFF OFF 125 L adresse de la station résulte de la somme des valeurs binaires affectées aux interrupteurs 1 à 32 l Exemple adresse de la station 44 Interrupteurs 32 8 4 ON 32 8 4 44 l Plage d adressage acceptée 0 63 l Réglage Lenze tous les interrupteurs DIP en position OFF OFF ON 250 ON OF...

Page 61: ...ise sous tension Stop Avant la première mise sous tension de l appareil de base avec le module de communication vérifier ƒ le câblage dans son intégralité afin d éviter un court circuit ou un défaut de mise à la terre ƒ si la résistance d extrémité a bien été activée au niveau du premier et du dernier participant au bus ...

Page 62: ...ation n est pas encore entièrement configuré ou la configuration est erronée Clignote Clignote Le module de communication est en mode auto test NS Vert Rouge OFF OFF Le module de communication n est pas alimenté via DeviceNet ou le test Duplicate MAC ID n est pas terminé OFF ON Le module de communication ne peut accéder au bus ex Duplicate MAC ID bus Off vitesse de transmission incorrecte etc OFF ...

Page 63: ...rmación detallada S225 Interruptor DIP para la configuración de l dirección de estación MAC ID l velocidad de transmisión 79 X225 Conexión para la alimentación de voltaje externa y la conexión de DeviceNet l Regleta de conectores de 5 polos con racor 75 ST Indicaciones de estado por LED para el diagnóstico 81 ER MS NS DE ...

Page 64: ...oducto 69 Función 69 Uso previsto 69 Volumen de suministro 69 Identificación 70 4 Datos técnicos 71 Datos generales 71 Dimensiones 72 5 Instalación mecánica 73 6 Instalación eléctrica 74 Conexión de DeviceNet 74 Alimentación de voltaje 78 7 Puesta en marcha 79 Posibilidades de ajuste mediante el interruptor DIP 79 Antes de la primera conexión 80 8 Diagnóstico 81 Indicadores de estado LED 81 ...

Page 65: ...n para el diagnóstico Vigencia de la información La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos Módulo de ampliación Denominación de tipo A partir de la versión de hardware A partir de la versión de software Módulo de comunicaciones DeviceNet E94AYCDN VA 01 00 Grupo objetivo Esta documentación está dirigida a las personas que tomarán parte en la puesta en serv...

Page 66: ...das Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información Tipo de información Marcación Ejemplos indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal Ejemplo 1234 56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo 16 vea la página 16 ...

Page 67: ...ignificado Peligro Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Peligro Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo general Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Alto Peligro de daños materiales Indica un p...

Page 68: ...e Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico Alto Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones Posibles consecuencias ƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores Medidas de p...

Page 69: ... versión de hardware A partir de la versión de software Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01 50 ƒ es un medio de producción para su aplicación en instalaciones de alta intensidad industriales ƒ emplear sólo con redes de DeviceNet Cualquier otro uso se considerará inadecuado Volumen de suministro ƒ Módulo de comunicaciones E94AYCDN ƒ Instrucciones para el montaje Sugerencia Encontrará información ad...

Page 70: ...R ES IT 4 0 70 H2_Identifikation typbez Identificación E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1 00 Serie de producto Versión del equipo Caracterización del módulo Módulo de ampliación Tipo de módulo Módulo de comunicaciones DeviceNet Versión de hardware Versión de software ...

Page 71: ...sión seleccionada y del tipo de cable utilizado Dispositivo participante en DeviceNet Esclavo Vendor ID 445dec 1BDhex Tipo de equipo 0 Generic device Código de producto 9400dec 24BB8ex Velocidad de transmisión 125 250 500 kBit s configurable a través de interruptor DIP Alimentación de voltaje Alimentación externa a través de la regleta de conectores de 3 polos l V U 24 V DC Imáx 170 mA l V potenci...

Page 72: ...4 Datos técnicos Dimensiones EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 72 H2_Abmess Abmessungen Dimensiones E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 73: ...Instalación mecánica 5 EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 73 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Instalaciónmecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H ...

Page 74: ...a integrar el módulo de comunicaciones en la línea de DeviceNet se necesita un PC portátil con software de configuración instalado por ejemplo RSNetWorx El PC portátil se utiliza sólo para la configuración y el diagnóstico y no se considera un usuario de DeviceNet Aviso ƒ Conecte al primer y último usuario de la línea de DeviceNet un resistor de terminal de bus de 120 W ƒ Coloque la pantalla al vo...

Page 75: ...a regleta de 5 polos con conexión bipolar atornillable X225 E94YCDN001C Denominación Color del cable Descripción V rojo Alimentación de voltaje externa l U 24 V DC l Imáx 170 mA CAN_H blanco Línea de datos Entrada para resistor de terminal de bus 120 W SHIELD Apantallado CAN_L azul Línea de datos Entrada para resistor de terminal de bus 120 W V negro Potencial de referencia para voltaje de aliment...

Page 76: ... Edition 1 1 Volume 3 es decir un cable DeviceNet thick o thin Entre las empresas fabricantes de cables DeviceNet thick y thin se encuentran Belden Inc Lapp C M Corp y Madison Cable Corp Aviso Si no desea utilizar un cable thick o thin el cable utilizado debe cumplir los requisitos de las aplicaciones de DeviceNet Encontrará información detallada al respecto en el Manual de comunicaciones E94AYCDN...

Page 77: ...25 500 100 250 250 500 100 Si usa cables de los tipos thick y thin mezclados puede especificar las longitudes de cables máximas independientemente de las velocidades de transmisión de la siguiente forma Velocidad de transmisión kBit s Longitud de línea de bus máxima 125 500 m Lthick 5 Lthin 250 250 m Lthick 2 5 Lthin 500 100 m Lthick Lthin Lthick Longitud del cable thick Lthin Longitud del cable t...

Page 78: ...es necesario ƒ Se puede establecer la comunicación con un equipo básico separado de la red Datos de los bornes de conexión Borne Color del cable Descripción V rojo Voltaje de alimentación externo l U 24 V DC l Imáx 170 mA V negro Potencial de referencia para voltaje de alimentación externo Área Valores Conexión eléctrica Regleta de enchufes con conexión bipolar atornillada Posibilidades de conexió...

Page 79: ...ruptores 1 y 2 rango Baud Pos Posiciones de los interruptores Velocidad de transmisión Baud Dirección de nodo ID MAC 2 1 kBit s 32 16 8 4 2 1 S225 OFF OFF 125 La dirección de la estación se obtiene de la suma de las valencias binarias de los interruptores 1 32 l Ejemplo dirección de estación 44 Interruptor 32 8 4 ON 32 8 4 44 l Rango de direcciones válido 0 63 l La configuración Lenze de todos los...

Page 80: ... Antes de conectar el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez deberá comprobar lo siguiente ƒ todo el cableado en cuanto a su integridad cortocircuito y puesta a tierra ƒ si el sistema de bus se ha cerrado en el primer y el último participantes físicos en el bus mediante la resistencia de terminación de bus ...

Page 81: ... no está completamente configurado o la configuración es errónea parpadea parpadea El módulo de comunicaciones se encuentra en estado de autoprueba NS verde rojo OFF OFF El módulo de comunicaciones no está siendo alimentado a través de DeviceNet o no ha concluido la prueba Duplicate MAC ID OFF ON El módulo de comunicaciones no puede acceder al bus por ejemplo Duplicate MAC ID Bus Off velocidad de ...

Page 82: ...8 Diagnóstico Indicadores de estado LED EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 82 H1_Diagnose Statusanzeigen_E94AYCDN ...

Page 83: ...one Informazioni dettagliate S225 DIP switch per l impostazione di l Indirizzo di stazione MAC ID l Velocità di trasmissione 99 X225 Collegamento per l alimentazione esterna e la connessione DeviceNet l Morsettiera a 5 poli con collegamento a vite 95 ST Indicatori di stato a LED per la diagnostica 101 ER MS NS DE ...

Page 84: ...l prodotto 89 Funzione 89 Utilizzo conforme 89 Oggetto della fornitura 89 Identificazione 90 4 Dati tecnici 91 Dati generali 91 Dimensioni 92 5 Installazione meccanica 93 6 Installazione elettrica 94 Collegamento DeviceNet 94 Alimentazione 98 7 Messa in servizio 99 Impostazioni possibili tramite DIP switch 99 Prima dell accensione 100 8 Diagnostica 101 Indicatori di stato a LED 101 ...

Page 85: ...nformazioni sulla diagnostica Informazioni sulla validità Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguenti dispositivi Modulo di espansione Codice di identificazione A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software Modulo di comunicazione DeviceNet E94AYCDN VA 01 00 A chi è rivolta La presente documentazione è rivolta al personale responsabile d...

Page 86: ...utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi Note Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale Esempio 1234 56 Simboli Rimando a una pagina Rimando a un altra pagina con informazioni aggiuntive Esempio 16 si veda pagina 16 ...

Page 87: ...elettrica Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Stop Pericolo di danni materiali Segnala...

Page 88: ...sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base Stop Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all interno del modulo di comunicazione Possibili conseguenze ƒ Malfunzionamento del modulo di comunicazione ƒ Comunicazione con bus di campo impossibile o problemati...

Page 89: ...icazione A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01 50 ƒ è un apparecchio destinato all impiego in impianti industriali ad alta tensione ƒ utilizzare solo nelle reti DeviceNet Ogni altro utilizzo è considerato indebito Oggetto della fornitura ƒ Modulo di comunicazione E94AYCDN ƒ Istruzioni di montaggio Suggerimento Informazioni dettaglia...

Page 90: ...K94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 90 H2_Identifikation typbez Identificazione E94YCDN005 E94 A Y C DN VA 1 00 Serie Versione Identificazione modulo modulo di espansione Tipo di modulo modulo di comunicazione DeviceNet Versione hardware Versione software ...

Page 91: ...cità di trasmissione selezionata e del tipo di cavo utilizzato Nodo DeviceNet Slave Vendor ID 445dec 1BDhex Tipo di dispositivo 0 Generic device Codice prodotto 9400dec 24BB8ex Velocità di trasmissione 125 250 500 kbit s impostabile tramite DIP switch Alimentazione Alimentazione esterna tramite morsettiera a 5 poli l V U 24 V DC Imax 170 mA l V potenziale di riferimento per l alimentazione esterna...

Page 92: ...4 Dati tecnici Dimensioni EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 92 H2_Abmess Abmessungen Dimensioni E94YCXX005 a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm ...

Page 93: ...Installazione meccanica 5 EDK94AYCDN DE EN FR ES IT 4 0 93 H1_MechINS KommModul Demontage 5 Installazionemeccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H ...

Page 94: ...ntegrare i moduli di comunicazione nella linea DeviceNet è necessario un PC Laptop con software di configurazione installato ad es RSNetWorx Il PC Laptop serve esclusivamente per la configurazione e la diagnostica non è pertanto un nodo DeviceNet Avvertenza ƒ Collegare al primo e all ultimo nodo della linea DeviceNet una resistenza di terminazione bus da 120 W ciascuno ƒ Posizionare la schermatura...

Page 95: ...e la morsettiera estraibile a 5 poli con doppio collegamento a vite X225 E94YCDN001C Denominazion e Colore del cavo Descrizione V rosso Alimentazione esterna l U 24 V DC l Imax 170 mA CAN_H bianco Cavo dati ingresso per la resistenza di terminazione bus 120 W SHIELD Schermatura CAN_L blu Cavo dati ingresso per la resistenza di terminazione bus 120 W V nero Potenziale di riferimento per l alimentaz...

Page 96: ...n 1 1 Volume 3 ovvero un cavo Thick o Thin DeviceNet Produttori di cavi Thick e Thin DeviceNet sono ad esempio Belden Inc Lapp C M Corp e Madison Cable Corp Avvertenza Se non si desidera utilizzare un cavo Thick o Thin il cavo da utilizzare deve essere comunque conforme ai requisiti della specifica DeviceNet Informazioni dettagliate in merito sono disponibili nel manuale di comunicazione E94AYCDN ...

Page 97: ...thin 125 500 100 250 250 500 100 In caso di utilizzo misto di cavi thick e thin è possibile determinare le lunghezze massime in base alla velocità di trasmissione come segue Velocità di trasmissione kbit s Lunghezza max del cavo bus 125 500 m Lthick 5 Lthin 250 250 m Lthick 2 5 Lthin 500 100 m Lthick Lthin Lthick lunghezza del cavo thick Lthin lunghezza del cavo thin Avvertenza La velocità di tras...

Page 98: ...unicazione è sempre necessaria ƒ Non è possibile la comunicazione con un modulo asse separato dalla rete Dati dei morsetti di collegamento Morsetto Colore del cavo Descrizione V rosso Alimentazione esterna l U 24 V DC l Imax 170 mA V nero Potenziale di riferimento per l alimentazione esterna Ambito Valori Collegamento elettrico Morsettiera con doppio collegamento a vite Possibilità di collegamento...

Page 99: ...Baud Pos Impostazioni switch Velocità di trasmissione baud Indirizzo nodo MAC ID 2 1 kbit s 32 16 8 4 2 1 S225 OFF OFF 125 L indirizzo stazione è dato dalla somma dei valori binari degli switch 1 32 l Esempio indirizzo stazione 44 switch 32 8 4 ON 32 8 4 44 l Campo di indirizzi valido 0 63 l L impostazione Lenze di tutti gli switch è OFF OFF ON 250 ON OFF 500 ON ON Nessuna funzione Avvertenza Atte...

Page 100: ...p Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione verificare ƒ l intero cablaggio accertandone integrità cortocircuitazione e messa a terra ƒ la chiusura del sistema bus tramite la resistenza di terminazione attiva in corrispondenza del primo ed ultimo nodo del livello fisico ...

Page 101: ...ente oppure la configurazione non è corretta lampeggi ante lampeggi ante Il modulo di comunicazione è in fase di autodiagnostica NS verde rosso spento spento Il modulo di comunicazione non riceve l alimentazione tramite DeviceNet oppure il test Duplicate MAC ID non è ancora concluso spento acceso Il modulo di comunicazione non riesce ad accedere al bus ad es Duplicate MAC ID Bus Off velocità di tr...

Page 102: ...55 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 5154 82 0 008000 2446877 24 h helpline Ê 49 5154 82 2800 Ê 49 5154 82 1112 lenze lenze com service lenze com ü www lenze com EDK94AYCDN S b DE EN FR ES IT 4 0 TD29 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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