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Programmierung 

Überblick der einzelnen Programmiermodi 

 

Programmierablauf  

1.  Für eine akustische Programmierbestätigung Motor 

am Regler anschließen. 

2. 

Sender einschalten. Gasknüppel in Bremsstellung 

bringen. 

3. 

Antriebsakku anstecken. 

4. 

2 Sekunden warten, oder bis 



 

5. 

Taster drücken 

6. 



 

7.  Moduston: Der Regler geht die einzelnen Modi durch. 

Zwischen den Tonfolgen ist eine Pause. 

Modus 1: ein Ton, Modus 2: zwei Töne 

   

    



    

 



 

  



 

Den Gas-Knüppel in Vollgasstellung (Knüppel vorn) 

bringen wenn der gewünschte Modus erreicht ist. 

8. 



 

9. 

Achtung:

 NUR für Modus 2: Um eine separate 

Motor-Aus-Stellung zu programmieren, nun den Gas-

Knüppel in die gewüschte Position bringen. 

Regler bestätigt erneut 



 

10. 

Kontrollausgabe: Der Regler gibt den nun 

programmierten Modus erneut aus. 

11. 

Fertig - Antriebsakku abstecken. 

Vor  dem  Trennen  des  Reglers  vom  Akku 
unbedingt  die  Modusbestätigung 

abwarten 

(Schritt  8),  da  der  Regler  sonst  eine  nicht 
abgeschlossene  Programmierung 

erkennt  und 

gesperrt  wird.  Auf  eventuelle  Ausgabe  der 
Warnmeldung 9-fach Blinken achten

!

 

7.1  Auto-Programmier-Modus APM (Modus 1) 

Im  APM  „lernt“  der  Drehzahlsteller  nach  jedem 
Anstecken des Akkus die Knüppelwege selbständig 
neu ein. Dazu muss beim Start mindestens 1 s lang 
Vollgas  gegeben  werden.  Die  Bremsposition 

entspricht  der  Position,  die  beim  Anstecken  des 
Akkus angewählt war.  

 

Das  Programmieren  des  APM  löscht  alle 
bisherigen  Einstellungen  und  versetzt  den 
Drehzahlsteller  in  den  Auslieferungszu-
stand (Reset). 
 

7.2   Segelflugmodus  (Modus 2) 

Alle  für  den  Betrieb  eines  Seglers  benötigten 
Eigenschaften werden selbständig eingestellt. 

Modus-Standardeinstellungen 

Zellentyp: 

LiPo 

Gaskennlinie:  

Luftschraube 

Anlaufverhalten:   langsam, optimiert für große Luftschrauben 
Unterspannungsabschaltung:  

aktiv 

Bremse:  

aktiv 

Soll  ohne  Bremse  aber  mit  Unterspan-
nungsabschaltung  geflogen  werden,  wird 
die  Trimmung  nach  der  Programmierung 
so  verstellt,  dass  die  Bremsposition  nicht 
mehr erreicht wird. 

7.3   Motorflug-/Bootsmodus  (Modus 3) 

Alle  für  den  Betrieb  eines  Motormodells  oder 
Rennbootes  benötigten  Eigenschaften  werden 
selbständig eingestellt. 

Modus-Standardeinstellungen 

Zellentyp: 

LiPo 

Gaskennlinie:  

Luftschraube/Schiffspropeller 

Anlaufverhalten:  mittel, optimiert für kleine, mittlere 

Luftschrauben/Schiffspropeller 

Unterspannungsabschaltung:  

Abregelung 

Bremse:  

deaktiviert  

7.4  Helimodus  (Modus 4) 

Der Helimodus des KOBY Drehzahlstellers aktiviert 
die  Drehzahlregelung.  Das  bedeutet,  dass  die 
Motordrehzahl konstant gehalten wird. Lastschwan-
kungen  und  das  Absinken  der  Akkuspannung 
werden  kompensiert,  solange  die  Leistung  des 
Akkus  und  des  Motors  dafür  ausreichen.  Es  wird 
kein  separater  Mixer  der  Fernsteuerung  benötigt, 
um  die  Rotordrehzahl  zu  stabilisieren.  Diese 
Drehzahlregelung  funktioniert  nur  im  eingebauten 
Zustand. Wird der  Motor  ohne  die Schwungmasse 
des  Helikopters  betrieben,  kann  ein  ruckender 
Betrieb entstehen. 

Das  Fernsteuerkabel  des  Drehzahlstellers  wird  in 
einen  freien  Empfängeranschluss  gesteckt,  der 
vom  Sender  aus  z.B.  mittels  Schieberegler  (ohne 
Mischer)  bedient  wird.  Dieser  Schieber  wird  dann 
auch 

zum 

Programmieren  des 

Helimodus 

verwendet. 

 

 
 
 
 

Modus 

E

M

K

-B

re

m

se

 

K

pp

el

w

e

ge

 fe

st

 

U

nt

er

sp

a

n

nu

n

gs

-

ab

re

g

el

un

U

nt

er

sp

a

n

nu

n

gs

ab

sc

h

al

tu

n

g

 

D

re

hz

a

hl

re

ge

lu

n

APM 

 

 

 

Seglermodus  
(Stellerbetrieb) 

 

 

 

 

Motorflug / Boot Modus 
(Stellerbetrieb) 

 

 

 

Heli Modus mit 
Drehzahlregelung 

 

 

 

 

10 

BEC Spannung 

 

 

 

 

Summary of Contents for KOBY 40 LV

Page 1: ...KOBY Drehzahlsteller Bedienungsanleitung Stand Juli 2017 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Page 2: ...lton Signalpause Signalfolge aufsteigende Signalfolge absteigende Signalfolge Signale werden optisch ebenfalls über LED Signal widergegeben 2 Sicherheitshinweise Grundsätzlich ist immer für ausreichend Kühlung zu sorgen um ein Überhitzen des Drehzahlstellers zu verhindern Nicht den Akku vom KOBY Drehzahlsteller abziehen solange der Motor noch läuft Nicht den Drehzahlsteller selbst mit Kabelbindern...

Page 3: ...Mit diesem KOBY Drehzahlsteller haben Sie ein hochwertiges Produkt erworben Hochwertige Steckkontakte z B KONTRONIK Stecker Best Nr 9010 sowie niederohmig verlötete Akkus sind daher empfehlenswert Sollten Sie noch Fragen bzgl des Einsatzes dieses Drehzahlstellers haben z B tatsächlich auftretende Motorströme kontaktieren Sie bitte unseren Service KOBY Drehzahlsteller sind online updatefähig d h Si...

Page 4: ...astbetrieb und verringert so die Erwärmung des Drehzahlstellers 4 8 Sensorlose Kommutierung Der KOBY Drehzahlsteller arbeitet ohne Sensoren im Motor Er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Eine Veränderung der Kommutierung erfolgt auto matisch und ist dynamisch Der KOBY Drehzahlsteller kann jedoch ohne Drehung des Motors dessen Rotorposition nicht erkennen Aus diesem Grund ist es möglich dass beim Anlau...

Page 5: ...ingestellt Modus Standardeinstellungen Zellentyp LiPo Gaskennlinie Luftschraube Anlaufverhalten langsam optimiert für große Luftschrauben Unterspannungsabschaltung aktiv Bremse aktiv Soll ohne Bremse aber mit Unterspan nungsabschaltung geflogen werden wird die Trimmung nach der Programmierung so verstellt dass die Bremsposition nicht mehr erreicht wird 7 3 Motorflug Bootsmodus Modus 3 Alle für den...

Page 6: ...m Bereich 5 8 V verändert werden Modus 10 programmieren 1 Schritte 1 7 Analog den vorherigen Modi 8 Nach dem 10 Einzelton ist Modus 10 erreicht den Gashebel auf Vollgas 100 stellen Der KOBY bestätigt die Gasposition mit einem Bestätigungston 9 Danach wir die BEC Spannung eingestellt Begonnen wird mit 5 V kein Ton Je Piepton wird die Spannung um 0 2 V erhöht Ist die gewünschte Spannung erreicht den...

Page 7: ...den Sie den Drehzahlsteller mit ausgefülltem Serviceformular an uns LED blinkt achtfach Übertemperatur Endstufe diagnostiziert Drehzahlsteller abkühlen lassen LED blinkt neunfach Übertemperatur BEC diagnostiziert Drehzahlsteller abkühlen lassen LED blinkt zehnfach Inkonsistente Daten Reset durchführen Wenn nicht möglich bitte den Drehzahl steller mit ausgefülltem Serviceformular an uns senden LED ...

Page 8: ... www kontronik com Die neuesten KONTRONIK Produkt informationen FAQs und Telefonzeiten finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage 11 Recycling Elektronische Bauteile dürfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestimmungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen...

Page 9: ...9 KOBY ESCs Operation Manual Effective July 2017 KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Page 10: ...4 8 Sensorless Commutation 12 5 Connection of cables 12 5 1 Connection to Receiver 12 5 2 Motor cables 13 6 Quick Set up 13 7 Programming 13 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 13 7 2 Glider Mode Mode 2 13 7 3 Motor Plane Boat Mode Mode 3 14 7 4 Heli Mode Mode 4 14 7 5 BEC Current Mode 10 14 8 Update 14 9 Trouble Shooting 15 9 1 Errors during connecting battery 15 9 2 Errors during operation 15 1...

Page 11: ...electricity occurs Do not extend motor cables or battery cables Otherwise compliance with legal rules is not guaranteed Extension of cables may result in damage of the ESC For current measurement a tie meter has to be used since an inserted meter can damage the ESC When using a BEC it is necessary to connect a charged receiver battery with enough capacity in parallel see BEC Otherwise a broken wir...

Page 12: ... receiver cable allows suppression of interference and must not be removed from the cable for security reasons 4 4 Under voltage disconnection Each KOBY ESC includes an automatic under voltage disconnection at 3 V cell It switches the motor off if the battery pack is on low capacity The motor can be switched on again by pulling the throttle into motor off position and then pushing it forward again...

Page 13: ...le signal sequences Mode 1 one tone Mode 2 two tones Set the throttle to full speed front position if desired mode is reached 8 9 Attention only for Mode 2 For programming a seperate motor off position set the throttle in the desired position now The ESC reconfirms 10 Control output The speed control repeats the programmed mode 11 Ready disconnect battery 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 In AP...

Page 14: ...itting together after adjusting the KOBY the lowest selectable RPM should not be sufficient to lift the helicopter If this is possible the KOBY is operating out of its limit and can be destroyed Use a higher gear ratio or a motor with less RPM and more torque 7 5 BEC Current Mode 10 When delivered the KOBY has a BEC voltage of 5 6 V By mode 10 the voltage can be adjusted between 5 8 V in steps of ...

Page 15: ... BEC overload or receiver battery with too much voltage connected Check settings and reiver LED flashes seven times Reverse polarity detection No further operation possible Please send the ESC with a completed service form to us LED flashes eight times Overtemperature on amplifier diagnosed Cool down ESC LED flashes nine times Overtemperature on BEC diagnosed Cool down ESC LED flashes ten times In...

Page 16: ...ronik com web www kontronik com Latest KONTRONIK product information FAQ and telephone reachability can be found up to date on our homepage 11 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 12 Warranty SOBEK Drives GmbH guarantees this prod...

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