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11 

1  

Definitions 

ESC

 

electronic speed controller 

APM

 

auto-programming mode 

KOBY

  

KOBY ESC 

BEC

 

battery eliminating circuit  

EMF

 

electromotive force 

FAI

 

competition class 

Taster

 

push button 

LED

  

light emitting diode 

Mode

 

type of operation 

Parameter

 

adjustable value 

Pitch

 

blade angle 

ProgUNIT

 

ProgUNIT or PROGDISC

 

Signals* 

 

  

single signal*  

 

signal break 



… 

signal sequence*  

 

ascending signal sequence*

 

 

descending signal sequence* 

*Signals are visualized via LED as well 

 

2  

Safety Notes 

Sufficient cooling is necessary to avoid 
temperature problems of the ESC. 

  Never  plug off  battery from  KOBY  ESC  as long 

as motor is running.  

  Do  not  attach  ESC  with  cable  ties  or  similar. 

Electronic parts may be damaged. 

  As soon as a battery and a motor are connected 

to  the  ESC  the  motor  may  start  (e.g.  by 
operating error or electric defect) 

  A  motor  (especially  with  propeller)  or  broken 

parts can cause considerable injuries.  

  Use of this ESC is only permitted in situations in 

which damage of objects and injuries to persons 
are excluded.  

  Under  no  circumstances  use  a  damaged  ESC 

(e.g.  by  mechanical  or  electric  influences,  by 
moisture,  a.s.o.).  Further  use  may  result  in  a 
sudden failure of the ESC. 

  The ESC may only be supplied by NiCd, NiMH, 

LiPo,  LiFePo  or  lead  batteries.  A  use  of  power 
supply  units  is  not  permissible.  Any  contact  to 
the  AC  network  is  prohibited.  When  used  with 

high capacity batteries sufficient cooling must be 
guaranteed. 

  The  ESC  can  only  be  used  in  environments  in 

which no discharge of static electricity occurs. 

  Do  not  extend  motor  cables  or  battery  cables. 

Otherwise  compliance  with  legal  rules  is  not 
guaranteed.  Extension  of  cables  may  result  in 
damage of the ESC.

 

  For current measurement, a tie meter has to be 

used,  since  an  inserted  meter  can  damage  the 
ESC. 

  When using a BEC it is necessary to connect a 

charged receiver battery with enough capacity in 
parallel  (see  BEC).  Otherwise  a  broken  wire, 
broken  battery,  loose  of  contact  or  a  defect  of 
one  electronic  BEC  part may  result  in  total  loss 
of  the  receiver  system.  The  system  has  to  be 
tested on ground before the first flight, to assure 
that  BEC  capacity  is  sufficient  for  this 
application. 

  If  the  Rx  signal  is  lost  the  BEC  switches  to  its 

default  values.  After  a  data  check  the 
individually programmed values are set again. 

3  

Technical data of KOBY ESCs 

KOBY  ESCs  have  a  mode  programming  option. 
Each  mode  installs  all  necessary  parameters  for 
the  respective  application.  Complex  programming 
of  individual  parameters  is  not  necessary.  For 
adjusting single parameters use a 

ProgUNIT

 

BEC data

 for all KOBY ESCs: 

BEC Voltage (standard / min / max) 5,6 V / 5 V–8 V 

BEC Current (cont. / max) 3 A / 10 A 

 

Specifications 

Type 

Input Voltage  Current rating 

KOBY 40 LV 

6V-25 V 

40 A 

KOBY 55 LV 

6V-25 V 

55 A 

KOBY 70 LV 

6V-25 V 

70 A 

KOBY 90 LV 

6V-25 V 

90 A 

 

4  

Features of KOBY ESCs 

With  a  KOBY  ESC  you  purchased  a  high  quality 
product.  High  quality  plugs  (e.g.  KONTRONIK 
Plugs,  order  #  9010)  as  well  as  low  resistance 
soldered batteries are recommended. KOBY ESCs 
are  updateable  online. That means  you  can  install 
the  latest  software  versions  on  the  ESC  via  a 
ProgUNIT,  internet  connection  and  a  PC.  Please 
contact  our  service  for  detailed  questions  about 

 

Summary of Contents for KOBY 40 LV

Page 1: ...KOBY Drehzahlsteller Bedienungsanleitung Stand Juli 2017 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Page 2: ...lton Signalpause Signalfolge aufsteigende Signalfolge absteigende Signalfolge Signale werden optisch ebenfalls über LED Signal widergegeben 2 Sicherheitshinweise Grundsätzlich ist immer für ausreichend Kühlung zu sorgen um ein Überhitzen des Drehzahlstellers zu verhindern Nicht den Akku vom KOBY Drehzahlsteller abziehen solange der Motor noch läuft Nicht den Drehzahlsteller selbst mit Kabelbindern...

Page 3: ...Mit diesem KOBY Drehzahlsteller haben Sie ein hochwertiges Produkt erworben Hochwertige Steckkontakte z B KONTRONIK Stecker Best Nr 9010 sowie niederohmig verlötete Akkus sind daher empfehlenswert Sollten Sie noch Fragen bzgl des Einsatzes dieses Drehzahlstellers haben z B tatsächlich auftretende Motorströme kontaktieren Sie bitte unseren Service KOBY Drehzahlsteller sind online updatefähig d h Si...

Page 4: ...astbetrieb und verringert so die Erwärmung des Drehzahlstellers 4 8 Sensorlose Kommutierung Der KOBY Drehzahlsteller arbeitet ohne Sensoren im Motor Er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Eine Veränderung der Kommutierung erfolgt auto matisch und ist dynamisch Der KOBY Drehzahlsteller kann jedoch ohne Drehung des Motors dessen Rotorposition nicht erkennen Aus diesem Grund ist es möglich dass beim Anlau...

Page 5: ...ingestellt Modus Standardeinstellungen Zellentyp LiPo Gaskennlinie Luftschraube Anlaufverhalten langsam optimiert für große Luftschrauben Unterspannungsabschaltung aktiv Bremse aktiv Soll ohne Bremse aber mit Unterspan nungsabschaltung geflogen werden wird die Trimmung nach der Programmierung so verstellt dass die Bremsposition nicht mehr erreicht wird 7 3 Motorflug Bootsmodus Modus 3 Alle für den...

Page 6: ...m Bereich 5 8 V verändert werden Modus 10 programmieren 1 Schritte 1 7 Analog den vorherigen Modi 8 Nach dem 10 Einzelton ist Modus 10 erreicht den Gashebel auf Vollgas 100 stellen Der KOBY bestätigt die Gasposition mit einem Bestätigungston 9 Danach wir die BEC Spannung eingestellt Begonnen wird mit 5 V kein Ton Je Piepton wird die Spannung um 0 2 V erhöht Ist die gewünschte Spannung erreicht den...

Page 7: ...den Sie den Drehzahlsteller mit ausgefülltem Serviceformular an uns LED blinkt achtfach Übertemperatur Endstufe diagnostiziert Drehzahlsteller abkühlen lassen LED blinkt neunfach Übertemperatur BEC diagnostiziert Drehzahlsteller abkühlen lassen LED blinkt zehnfach Inkonsistente Daten Reset durchführen Wenn nicht möglich bitte den Drehzahl steller mit ausgefülltem Serviceformular an uns senden LED ...

Page 8: ... www kontronik com Die neuesten KONTRONIK Produkt informationen FAQs und Telefonzeiten finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage 11 Recycling Elektronische Bauteile dürfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestimmungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen...

Page 9: ...9 KOBY ESCs Operation Manual Effective July 2017 KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Page 10: ...4 8 Sensorless Commutation 12 5 Connection of cables 12 5 1 Connection to Receiver 12 5 2 Motor cables 13 6 Quick Set up 13 7 Programming 13 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 13 7 2 Glider Mode Mode 2 13 7 3 Motor Plane Boat Mode Mode 3 14 7 4 Heli Mode Mode 4 14 7 5 BEC Current Mode 10 14 8 Update 14 9 Trouble Shooting 15 9 1 Errors during connecting battery 15 9 2 Errors during operation 15 1...

Page 11: ...electricity occurs Do not extend motor cables or battery cables Otherwise compliance with legal rules is not guaranteed Extension of cables may result in damage of the ESC For current measurement a tie meter has to be used since an inserted meter can damage the ESC When using a BEC it is necessary to connect a charged receiver battery with enough capacity in parallel see BEC Otherwise a broken wir...

Page 12: ... receiver cable allows suppression of interference and must not be removed from the cable for security reasons 4 4 Under voltage disconnection Each KOBY ESC includes an automatic under voltage disconnection at 3 V cell It switches the motor off if the battery pack is on low capacity The motor can be switched on again by pulling the throttle into motor off position and then pushing it forward again...

Page 13: ...le signal sequences Mode 1 one tone Mode 2 two tones Set the throttle to full speed front position if desired mode is reached 8 9 Attention only for Mode 2 For programming a seperate motor off position set the throttle in the desired position now The ESC reconfirms 10 Control output The speed control repeats the programmed mode 11 Ready disconnect battery 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 In AP...

Page 14: ...itting together after adjusting the KOBY the lowest selectable RPM should not be sufficient to lift the helicopter If this is possible the KOBY is operating out of its limit and can be destroyed Use a higher gear ratio or a motor with less RPM and more torque 7 5 BEC Current Mode 10 When delivered the KOBY has a BEC voltage of 5 6 V By mode 10 the voltage can be adjusted between 5 8 V in steps of ...

Page 15: ... BEC overload or receiver battery with too much voltage connected Check settings and reiver LED flashes seven times Reverse polarity detection No further operation possible Please send the ESC with a completed service form to us LED flashes eight times Overtemperature on amplifier diagnosed Cool down ESC LED flashes nine times Overtemperature on BEC diagnosed Cool down ESC LED flashes ten times In...

Page 16: ...ronik com web www kontronik com Latest KONTRONIK product information FAQ and telephone reachability can be found up to date on our homepage 11 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 12 Warranty SOBEK Drives GmbH guarantees this prod...

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