Kollmorgen Sercos II, Translation Of The Original Manual

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4.18.6 Velocity Control
4.18.7 Monitoring & Troubleshooting
130 sercos
®
for S300/S700
Appendix
04/2016
Kollmorgen
IDN0032 Primary Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IDN0033 Secondary Operation Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IDN0036 Velocity Setpoint Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IDN0038 Positive Velocity Limit Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
IDN0039 Negative Velocity Limit Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
IDN0040 Velocity Feedback Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
IDN0041 Homing Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
IDN0043 Velocity Polarity Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IDN0044 Velocity Data Scaling Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IDN0045 Velocity Data Scaling Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IDN0046 Velocity Data Scaling Exponent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IDN0091 Bipolar Velocity Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
IDN0100 Velocity Loop Proportional Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IDN0101 Velocity Loop Integral Action Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
IDN0296 Velocity Feed-Forward Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
IDN0347 Velocity Control deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
IDNP3015 Hardware Limit Switch Consequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
IDNP3021 Over Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
IDNP3023 2nd Filter Time Constant Velocity Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
IDNP3055 Cyclic Value for External Velocity Feed Forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
IDNP3070 High-pass damping of the velocity-loop filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
IDNP3071 High-pass frequency of the velocity-loop filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
IDNP3072 Low-pass damping of the velocity-loop filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
IDNP3073 Low-pass frequency of the velocity-loop filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
IDN0011 Class 1 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IDN0012 Class 2 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IDN0013 Class 3 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IDN0014 Interface Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
IDN0095 Diagnostic Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IDN0096 Slave Arrangement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IDN0097 Class 2 Diagnostic Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IDN0098 Class 3 Diagnostic Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IDN0099 Reset Class 1 Diagnostic (clear fault) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IDN0129 Manufacturer Class 1 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
IDN0181 Manufacturer Class 2 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
IDN0182 Manufacturer Class 3 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
IDN0278 Maximum Traverse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
IDN0300 Real-Time Control Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
IDN0301 Allocation of Real-Time Control Bit 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
IDN0302 Real-Time Control Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
IDN0303 Allocation of Real-Time Control Bit 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
IDN0304 Real-Time Status Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
IDN0305 Allocation of Real-Time Status Bit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
IDN0306 Real-Time Status Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
IDN0307 Allocation of Real-Time Status Bit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77