Instance Parameter
Data Size
Data Type
127
DRV.EMUEZOFFSET
2 Byte
Integer
128
DRV.EN
Command
None
129
DRV.ENDEFAULT
1 Byte
Integer
130
DRV.HANDWHEEL
4 Byte
Integer
131
DRV.HWENMODE
1 Byte
Integer
132
DRV.ICONT
2 Byte Signed
Float
133
DRV.IPEAK
2 Byte Signed
Float
134
DRV.IZERO
2 Byte
Float
135
DRV.MOTIONSTAT
4 Byte
Integer
136
DRV.OPMODE
1 Byte
Integer
137
DRV.RSTVAR
Command
None
138
DRV.STOP
Command
None
139
DRV.TYPE
1 Byte
Integer
140
DRV.ZERO
1 Byte
Integer
141
FB1.BISSBITS
1 Byte
Integer
142
FB1.ENCRES
4 Byte
Integer
143
FB1.IDENTIFIED
1 Byte
Integer
144
FB1.INITSIGNED
1 Byte Signed
Integer
145
FB1.MECHPOS
4 Byte
Integer
146
FB1.OFFSET
8 Byte Signed
Position
148
FB1.ORIGIN
8 Byte
Position
150
FB1.PFIND
1 Byte
Integer
151
FB1.PFINDCMDU
2 Byte
Float
152
FB1.POLES
2 Byte
Integer
153
FB1.PSCALE
1 Byte
Integer
154
FB1.RESKTR
2 Byte
Float
155
FB1.RESREFPHASE
4 Byte Signed
Float
156
FB1.SELECT
1 Byte Signed
Integer
157
FB1.TRACKINGCAL
1 Byte
Integer
158
FBUS.PARAM01
4 Byte
Integer
159
FBUS.PARAM02
4 Byte
Integer
160
FBUS.PARAM03
4 Byte
Integer
161
FBUS.PARAM04
4 Byte
Integer
162
FBUS.PARAM05
4 Byte
Integer
163
FBUS.PARAM06
4 Byte
Integer
164
FBUS.PARAM07
4 Byte
Integer
178
FBUS.PLLTHRESH
2 Byte
Integer
179
FBUS.SAMPLEPERIOD
1 Byte
Integer
Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | December 2014
41