Kitagawa TW2180BRF5, Instruction Manual

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10 ウォームギヤのバックラッシ調整
ウォームシャフト並びにウォームホイールには、特殊な材料
を使用し、極めて精密な加工が施され、優秀な精度を有し
ています。
ウォームギヤのバックラッシ除去方法として、複リードウォー
ムを採用しています。これはウォームシャフトの左右の歯面
のリードをわずかに変えたものであり、このウォームシャフト
を軸方向に移動させてウォームホイールとのバックラッシを
調整するものです。
この複リードウォーム方式は理想の噛合い状態をくずさず
にバックラッシを微調整することができ、理論的にも、実際
的にも最も正確なバックラッシ調整法です。
ウォームギヤのバックラッシは出荷時に適正値に調整され
ていますが、長時間使用する場合には調整が必要な場合
もあります。バックラッシ適正値は下表のとおりです。この値
は機 械 冷 却 時 、すなわち長 時 間 休 止 後 に想 定 した値 で
す。従って長時間連続運転した場合には、熱膨張によって
下記値よりもバックラッシは小さくなります。
バックラッシが小さすぎる場合には、ウォームギヤの焼付き
の原因となります。
○バックラッシ適正量
バックラッシ調整をする場合は、まず現在のバックラッシ量
を次に述べる方法で測定し、その後調整して下さい。
10-1 回 転 軸 ウ ォ ー ム ギ ヤ の バ ッ ク ラ ッ シ 測 定 方 法
（Fig.3 参照）
1）テーブル上面のタップ穴を利用してブロックゲージを取
付け、ダイヤルゲージをブロックゲージの側面部にセット
します。
2）テーブル上面のタップ穴を利用して平鋼または丸棒を取
付け、テーブルを一方向にゆっくり回転させ、止まった位
置（ウォームホイールの歯が当たった状態）で、ダイヤル
ゲージの値を読取ります。このときテーブルに加えるトル
クは後述の表を目安として下さい。次に反対方向へ同条
件で回転させダイヤルゲージの値を読取ります。この時
の測定値の差がバックラッシ量です。
3）上記測定は、テーブルを回転させて円周 8 等分の箇所
で実施し、前記適正値と比較して下さい。
T = F
× L
T：トルク（N・m）
F：加える力（N）
L：テーブル中心から力 F を加える点までの距離（m）
10 Backlash Adjustment of Worm Gears
The worm shaft and worm wheel are made of the special
materials and they are accurately machined.
The dual lead worm system is adopted for eliminating the
backlash of worm gear. It changes the lead of right and left
teeth of worm shaft a little and adjusts the backlash for the
worm wheels by shifting this worm shaft in the axis
direction.
This dual lead worm system can adjust the backlash finely
without changing an ideal engagement state and it is
theoretical and most secure backlash adjustment method.
Although the backlash of worm gear has already been
adjusted before shipping, it is necessary to adjust the
backlash when the machine is operated for a long period of
time. The proper values for backlash are shown in the
following list. These are values when the machine is
cooled. Thus, they are values after interrupting for a long
period of time. Consequently, when the machine is
operated for a long period of time, the backlash becomes
small in comparison with the following values.
If backlash is too small, the worm gear will cause seizing.
◯ Adequate Backlash
When adjusting the backlash, measure the current
backlash by the following method.
After that, adjust it.
10-1 Backlash adjusting method of rotating axis worm gears
(See Fig. 3.)
1) Use a tapping hole located on the upper face of the table
to mount the block gauge and set the dial gauge to the
side of the block gauge.
2) Use a tapping hole located on the upper face of the table
to mount the flat steel and round bar and rotate the
table in one direction slowly to read the value of the dial
gauge where the table stops (with the worm wheel gears
touched). At this time, for torque added to the table,
refer to the list described later. Next, rotate the table
in the reverse direction at the same condition to read
the value of the dial gauge. At this time, the difference
of measured values is a backlash amount.
3) Perform the above measurement at 8 positions by
rotating the table and compare them with the above
adequate values. (See Fig.4.)
T = F
× L
T: Torque (N・m)
F: Effort force (N)
L: Distance from table center to point to add force F (m)
I M P O R T A N T
留 意 事 項
テーブル外周位置での円弧長さ（μm） ［］内角度換算（秒）
Arc length at peripheral table position (μm) Converted angle (sec.) in []
型式/Type TW2180
回転軸/Rotating axis 13～38［30～88］
傾斜軸/Tilting axis 7～12［15～29］