background image

DIGITAL INPUTS – TERMINAL MODE (P-12 = 0, 3 or 4)

P-19 

Input 1 function 

Input 2 function 

Input 3 function 

Additional Information 

Open: Stop (disable) 
Closed:
 Run (enable) 

Open: Analog speed reference 
Closed:
 Preset / Jog Speed 1 

Open: Voltage analog input 
Closed:
 Current analog input 

The format of the current analog input is defined by P-16, if P-16 is set 
to 0-10V a 4-20mA  format will be assumed when input 3 closed 

Open: Stop (disable) 
Closed:
 Run (enable) 

Open: Analog speed reference 
Closed:
 Preset / Jog Speed 1 or 2, 
selected by Digital Input 3 

Open: Preset / Jog Speed 1 
Closed:
 Preset / Jog Speed 2 

 

Open: Stop (disable) 
Closed:
 Run (enable) 

Digital Input 2 Open + Digital Input 3 Open = Preset / Jog Speed 1 

Digital Input 2 Closed + Digital Input 3 Open = Preset / Jog Speed 2 
Digital Input 2 Open
 + Digital Input 3 Closed = Preset / Jog Speed 3 

Digital Input 2 Closed + Digital Input 3 Closed = Preset / Jog Speed 4 

Analog voltage input used as 4

th

 digital input: if 

5V<Vin<30V then preset speed is reversed 
 

Open: Stop (disable) 
Closed:
 Run (enable) 

External trip input: 

Open: TRIP; Closed: no trip. 

Open: Analog speed reference 
Closed:
 Preset / Jog Speed 1 

 

Open: Stop (disable) 
Closed:
 Run (enable) 

Open: Run forward  
Closed:
 Run reverse 

Open: Analog speed reference 
Closed:
 Preset / Jog Speed 1 

 

Open: Fwd Stop (disable) 
Closed:
 Fwd Run (enable) 

Open: Reverse Stop (disable) 
Closed:
 Reverse Run (enable) 

Open: Analog speed reference 
Closed:
 Preset / Jog Speed 1 

Wire break mode. Fast stop (P-07) activated when input 1 & input 2 
closed at same time. 

Open: Stop (disable) 
Closed:
 Run (enable) 

Open: Run forward  
Closed:
 Run reverse 

External trip input: 

Open: TRIP; Closed: no trip. 

 

Open: Fwd Stop (disable) 
Closed:
 Fwd Run (enable) 

Open: Reverse Stop (disable) 
Closed:
 Reverse Run (enable) 

External trip input: 

Open: TRIP; Closed: no trip. 

Wire break mode. Fast stop (P-07) activated when input 1 & input 2 
closed at same time.

 

Open: Stop (disable) 
Closed:
 Run (enable) 

Open: Run forward  
Closed:
 Run reverse 

Open: Preset / Jog Speed 1 
Closed:
 Preset / Jog Speed 2 

 

Open: Fwd Stop (disable) 
Closed:
 Fwd Run (enable) 

Open: Reverse Stop (disable) 
Closed:
 Reverse Run (enable) 

Open: Preset / Jog Speed 1 
Closed:
 Preset / Jog Speed 2 

Wire break mode. Fast stop (P-07) activated when input 1& 2 closed 
together. Analog input is 4

th

 digital input. When Vin > 5V, preset speeds 

3 / 4 selected. 

10 

Normally Open (N.O.) 
Momentary close to run fwd 

Normally Closed (N.C.) 
Momentary open to Stop (disable) 

Open: Analog speed reference 
Closed:
 Preset / Jog Speed 1 

 

11 

Normally Open (N.O.) 
Momentary close to run fwd 

Normally Closed (N.C.) 
Momentary open to Stop (disable) 

Normally Open (N.O.) 
Momentary close to run reverse 

 

12 

Open: Stop (disable) 
Closed:
 Run (enable) 

Close to run 
Open to activate fast stop (P-07) 

Open: Analog speed reference 
Closed:
 Preset / Jog Speed 1 

Fast stop (P-07) activated when input 2 opened  

TROUBLESHOOTING 

TO CLEAR A TRIP CONDITION

 

Remove the condition which caused the trip and press the STOP 

key or re-enable the drive. The drive will restart according to the mode selected by P-30.If the motor is stopped and 
the display shows STOP, there is no fault; the drive output is disabled and the drive is ready to run.  

Fault 
Code 

What has happened 

What to do 

P-deF 

Default parameters loaded 

Press STOP key, drive is ready to configure for particular 
application 

O-I 

 

Over current on drive 
output. 
Excess load on the motor. 
Over temperature on the 
heatsink  

Motor at constant speed: investigate overload or 
malfunction. Motor starting:
 load stalled or jammed. 
Check for star-delta motor wiring error.  
Motor accelerating/decelerating:
 The accel/decel time too 
short requiring too much power. If P-03 or P-04 cannot 
be increased, a bigger drive is needed  

O-Uolt 

Over voltage on DC bus 

Supply problem, or increase decel ramp time P-04. 

U-Uolt 

Under voltage on DC bus 

This occurs routinely when power is switched off. If it 
occurs during running, check power supply voltage. 

I.t-trP 

The drive has tipped on 
overload after delivering 
greater than 100% load for a 
period of time.  

Check to see when the decimal points are flashing (drive 
in overload) and either decrease acceleration rate or 
load. Check cable length is within specification. 

th-Flt 

Faulty thermistor on 
heatsink. 

Refer to your IDL Authorised Distributor. 

E-triP 

External trip (on dig. input 2 
or 3) 

External trip on digital input – see P-19 (motor  
thermistor?)  

EE-F 

EEPROM fault. Parameters 
not saved, defaults 
reloaded. 

Try again. If problem recurs, refer to your IDL Authorised 
Distributor. 

PS-Trp 

Internal power stage fault 

Check wiring to motor, look for ph-ph or ph-Earth short 
circuit. 
Check drive ambient temp, additional space or cooling 
needed? 
Check drive is not forced into overload. 

O-t 

Heatsink over temperature 

Check drive ambient temp.  Additional space or cooling 
needed? 

Iin-F 

Current analog input out of 
range 

Check input current in range defined by P-16 

 

OPTIDRIVE DIMENSIONS -

Control terminal torque settings : 0.5Nm 

 

Size 

Size 

Size 

Size 

Size 

Size 

S6 

Input 

Choke 

Length/mm

155

260

260

520

1045

280 

Width/mm 80 

100 

171 

340  340 

280 

Depth/mm

130

175

175

220

330

280 

Weight/kg

1.1

2.6

5.3

28

68

25 

A / mm

72

92

163

320

160 

B / mm

4

9.5

C / mm

25

50

D / mm

105

210

210

420

945

105 

Fixings

2 * M4

4*M4

4 * M8

Terminal 

torque setting 

Nm 

Nm 

Nm 

Nm 

Nm 

Nm 

8Nm 

ENCLOSURE  

 

 

ENCLOSURE

- NON VENTED DIMENSIONS                         – VENTED DIMENSIONS 

VENTED UNIT 

FORCE VENTED (WITH FAN) 

 
DRIVE POWER 
RATING 

W H  D  W H  D 

Air Flow 

Size 1 (1.5kW) 

300 400 150 200 300 150 > 

15m

3

 / h 

Size 2 (4kW) 

400 600 250 300 

400 250 

45m

3

 / h 

Size 3 (15kW) 

600 800 300 400 600 250 > 

80m

3

 / h 

Size 4 (22kW) 

600 

1000 

300 600 800 300 > 

300m

3

 / h 

Size 4 (37kW) 

N/A N/A N/A 600 800 300 > 

300m

3

 / h 

Size 5 (90kW) 

N/A N/A N/A 800 1600 

300 > 

900m

3

 / h 

Size 6 (160kW) 

N/A N/A N/A 800 2000 

300 > 

1000m

3

 / h 

SEALED UNIT 

DRIVE POWER 
RATING 

W H  D 

Size 1    0.75kW 
200V / 400V 

250 300 200 

Size 1    1.5kW 
200V / 400V 

300 400 250 

Size 2    1.5kW 
200V/ 2.2kW 400V 

300 400 300 

Size 2    2.2kW 
200V / 4kW 400V 

450 600 300 

DIGITAL INPUTS – KEYPAD MODE (P-12 = 1 or 2)

P-19 

Input 1 

function 

Input 2 function 

Input 3 function Additional 

Information 

0,1,2,4,

5,8..12 

Open: Stop 
(disable) 
Closed:
 Run 
(enable) 

Closed: remote 
up pushbutton 

Closed: remote 
down 
pushbutton 

Closing inputs 2 & 3 at same 
time starts the drive. 
If P-12=2, closing inputs 2 & 3 
reverses drive. 

Open: Stop 
(disable) 
Closed:
 Run 
(enable) 

External trip 
input: 

Open: TRIP; 
Closed:
 no trip 

Open: Keypad 
speed reference 
Closed:
 Preset / 
Jog Speed 1 

Allows use of motor thermistor 
in keypad mode. Speed 
reference is set by pushbuttons. 

Open: Stop 
(disable) 
Closed:
 Run 
(enable) 

Open: Run 
forward  
Closed:
 Run 
reverse 

External trip 
input: 

Open: TRIP; 
Closed:
 no trip 

Allows use of motor thermistor 
in keypad mode. Speed 
reference is set by pushbuttons. 

Open: Stop 
(disable) 
Closed:
 Run 
(enable) 

Open: Reverse 
Stop (disable) 
Closed:
 Reverse 
Run (enable) 

External trip 
input: 

Open: TRIP; 
Closed:
 no trip 

Allows use of motor thermistor 
in keypad mode. Fast stop (P-
07) activated when input 1 & 
input 2 closed at same time. 

Digital inputs are active high (positive logic) – active >8 volts, maximum 30 volts 

Voltage / Frequency (V/f) Characteristic 

 
The V/f characteristic is defined by several parameters as shown.  
 
Reducing the voltage at a particular frequency reduces the current in 
the motor and hence the torque and power; for fans and certain types 
of pump which require very little torque at low speed use fan/ pump 
curve, P-06=1, 

HVAC

The V/f curve can be further modified by using P-26 and P-29, where 
P-26 determines the percentage increase or decrease of the voltage 
applied to the motor at the frequency specified in P-29. This can be 
useful if motor instability is experienced at certain frequencies, if this 
is the case increase or decrease the voltage (P-26) at the speed of 
instability (P-29).

 

P-29

    

Voltage

P-15

P-11

Boost

P-06 = 1 Fan/ Pump, HVAC

P-26

Frequency

P-09

Default

Adjusted

P-01

P-09/2

P-29

    

Voltage

P-15

P-11

Boost

P-06 = 0,Constant Torque, INDUSTRIAL

P-26

Frequency

P-09

Default

Adjusted

P-01

P-15/2

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

ELECTRICAL DATA

OPTIDRIVE SIZE 1      

 

Model 

 

OD-xxxxx-IN 12037 12075 12150 14075 14150 

Supply voltage 

+/- 10% 

220-240 

380-480 

Phases  

 

Motor output 
rating  

kW  

HP  

0.37

0.5

0.75

1.0

1.5
2.0

0.75

1.0

1.5
2.0

Output 

current 

 

2.3 4.3 7.0 2.2 4.1 

Fuse or MCB 

A 10

10

20

5

10

Max ambient 
temperature 
 

o

C 8kHz

 

o

C 16kHz 

o

C 32kHz 

50 
50 
50 

50 
40 
30 

50 
40 
30 

50 
40 
30 

50 
40 
30 

Motor cable size, Cu 75C 

mm

2

 1.0 

Max motor cable length  

25 

10 

OPTIDRIVE SIZE 2 (INTEGRAL BRAKING TRANSISTOR)

 

Model 

 

OD-xxxxx-IN 22150 22220 24075 24150 24220 24400 

Supply voltage 

+/- 10% 

220-240 

380-480 

Phases 

 

1 or 3 

Motor output 
rating  
 

kW  

HP  

1.5 

2.2 

0.75 

1.5 

2.2 

5.5 

Output 

current 

 

A 7  10.5 2.2 4.1 5.8 9.5 

Fuse or MCB rating  

20 

30 

10 

10 

16 

Max ambient 
temperature 

o

C 8kHz

 

o

C 16kHz 

o

C 32kHz 

50 
50 
40 

50 
40 
30 

50 
50 
50 

50 
40 
30 

50 
50 
40 

50 
40 
40 

Motor cable size,Cu 75C 

mm

2

 

1.5 1.5 1.0 1.0 1.5 1.5 

Max motor cable length  

100 

100 

50 

100 

100 

100 

Min brake resistor 

 

33 22 47 47 47 33 

 

OPTIDRIVE SIZE 3 (INTEGRAL BRAKING TRANSISTOR) 

Model 

 

OD-xxxxx-IN 32030 32040 32055 34055 34075 34110* 34150* 

Supply voltage 

+/- 10% 

220-240 

380-480 

Phases 

 

1 (50% derating) or 3 

Motor O/P rating  
(industrial 150% ) 

kW  

HP  

3.0 

4.0 
5.5 

5.5 
7.5 

5.5 
7.5 

7.5 

10 

11 
15 

15 
20 

Output 

Amps 

(industrial)  A 

14 18 25 14 18 25 29.5 

Motor output (HVAC 110%) 

kW 

4.0 

5.5 

7.5 

7.5 

11 

15 

Output Amps (HVAC) 

18 

25 

29.5 

18 

25 

29.5 

Fuse or MCB rating  

20 

32  

40 

20 

32  

40 

40 

Max ambient 
temperature 
 

o

C 4kHz

 

o

C 8kHz 

o

C 16kHz 

50 
40 
30 

50 
30 
20 

50 
30 

50 
40 
30 

50 
30 
20 

40 
30 

40 
30 

Motor cable size,Cu 75C 

mm

2

 

2.5 2.5 4 2.5 2.5 4  6 

Max motor cable length  

100 

Min brake resistor 

 

15 22 

* UL approval applies for supply voltage of 440 –480V with 75

o

C copper wire 

OPTIDRIVE SIZE 4 (INTEGRAL LINE CHOKE, RFI FILTER & BRAKING TRANSISTOR) 

Model 

 

OD-xxxxx-IN 42075 42110 42150 42185 44185 44220 44300 44370 

Supply voltage 

+/- 10% 

220-240 

380-480 

Phases 

 

1 (50% derating) or 3 

Motor O/P rating  
(industrial 150%) 

kW  

HP  

7.5 

10 

11 
16 

15 
20 

18.5 

25 

18.5 

25 

22 
30 

30 
40 

37 
50 

Output 

Amps 

(industrial)  A 

39 46 61 72 39 46 61 72 

Motor output (HVAC 110%) 

kW 

11 

15 

18.5 

22 

22 

30 

37 

45 

Output Amps (HVAC) 

46 

61 

72 

89 

46 

61 

72 

89 

Fuse 

or 

MCB 

rating 

50 60 80 100 50 60 80 100 

Max ambient 
temperature 

o

C 4kHz

 

o

C 8kHz 

50 
40 

50 
30 

50 

40 

50 
40 

50 
30 

50 

40 

Motor cable size,Cu 75C 

mm

2

 

10 10 16 16 10 10 16 16 

Max motor cable length  

100 

Min brake resistor 

 

6 12 

OPTIDRIVE SIZE 5 (INTEGRAL LINE CHOKE, RFI FILTER & BRAKING TRANSISTOR) 

Model 

 

OD-xxxxx-IN 52220 52300 52370 52450 54450 54550 54750 54900 

Supply voltage 

+/- 10% 

220-240 

380-480 

Phases 

 

1 (50% derating) or 3 

Motor O/P rating  
(industrial 150%) 

kW  

HP  

22 
30 

30 
40 

37 
50 

45 
60 

45 
60 

55 
75 

75 

100 

90 

120 

Output 

Amps 

(industrial) 

A 89  110 150 180  89  110 150 180 

Motor output (HVAC 110%) 

kW 

30 

37 

45 

55 

75 

90 

Output Amps (HVAC) 

110 

150 

180 

110 

150 

180 

Fuse 

or 

MCB 

rating 

 

150 180 220 220 150 180 220 220 

Max ambient 
temperature 

o

C 4kHz

 

o

C 8kHz 

50 
50 

50 
40 

50 
30 

40 
20 

50 
50 

50 
40 

50 
30 

40 
20 

Motor cable size,Cu 75C 

mm

2

 

25 35 55 70 25 55 55 70 

Max motor cable length  

100 

Min brake resistor 

 

3 6 

OPTIDRIVE SIZE 6 (INTEGRAL LINE CHOKE, RFI FILTER & BRAKING TRANSISTOR) 

Model 

 

OD-xxxxx-IN 64110 64132 64160 

Supply voltage 

+/- 10% 

380-480 

Phases  

Motor O/P rating  
(industrial 150%) 

kW  

HP  

110 
145 

132 
175 

160 
210 

Output 

Amps 

(industrial) 

202 240 300 

Motor output (HVAC 110%) 

kW 

132 

160 

Output Amps (HVAC) 

240 

300 

Fuse or MCB rating  

400 

400 

400 

Max ambient 
temperature 

o

C 4kHz

 

o

C 8kHz 

50 
50 

50 
40 

40 
30 

Motor cable size,Cu 75C 

mm

2

 90  120  170 

Max motor cable length  

100 

Min brake resistor 

 

STANDARD PARAMETER SET 

Par. Description 

Range 

Default 

Explanations 

Set to 

P-01 

Maximum speed  

P-02 to 5*P-09 (max 500Hz) 

50Hz 

Maximum speed limit – Hz or rpm. See P-10 

 

P-02 

Minimum speed 

0 to P-01 (max 500Hz) 

0Hz 

Minimum speed limit – Hz or rpm. See P-10 

 

P-03 

Accel ramp time (s) 

0 to 3,000s 

5s 

Acceleration ramp time from 0 to base speed (P-9) in seconds 

 

P-04 

Decel ramp time (s) 

0 to 3,000s 

5s 

Deceleration ramp time from base speed (P-9) to 0 in seconds 

 

P-05 

Stop mode select 

0, 2: Ramp stop 
1: Coast to stop 

If the supply is lost and P-05=0 then the drive will try to continue running by reducing the 
speed of the load using the load as a generator.  
If P-05=2, the drive ramps at P-07 to stop. 

 

P-06 V/F 

characteristic 

0: Constant torque, 

INDUSTRIAL

    

1: Pump/fan, 

HVAC

 

Either V = kf (linear) or V = kf 

2

 (pumps / fans with HVAC rating). Note when P-06 is set to 1 the 

ramps are automatically set to 60 s. 

 

P-07 

Fast stop (s) 

0.0 to 25s.   (Disabled when 0.0s) 

0.0s 

Deceleration ramp time after mains loss (P-05 = 0 or 2) or when fast stop activated (see P-19).  
When P-05 = 2 and P-07 = 0, activating the fast stop disables the drive without braking 
(effectively coasting to stop). 

 

P-08 

Motor rated current  

25% -100% of drive current rating  

Drive rating 

Rated (nameplate) current of the motor (Amps). In HVAC (P-06 = 1) mode, the rated motor 
current limit is increased, allowing P-08 to be set to a higher level  

 

P-09 

Motor rated frequency 

25Hz to 500Hz 

50 Hz 

 

Rated (nameplate) frequency of the motor. Changing P-09 resets P-02, P-10, P-26 & P-28 to 0, 
& P-01=P-09. 

 

P-10 

Motor rated speed 

0, P-09*12 to P-09*60 
eg for 50Hz motor, range is 600 to 
3000 rpm 

When non-zero, speed is displayed in rpm in parameters P-01, P-02, P-20…P-23,  
P-27 and P-28 

 

P-11 

Voltage boost 

0 to 25% of max output voltage 

3% 

Applies an adjustable boost to the Optidrive voltage output at low speed to assist with 
starting ‘sticky’ loads. For continuous applications at low speed use a forced ventilated 
motor. 

 

P-12 

Terminal or Keypad control  

0: Terminal control 
1: Keypad control – fwd only 
2: Keypad control 

 fwd and rev 

3: Terminal control  
4: Not used 

0  (Terminal 

control) 

When P-12 = 2, the keypad START key toggles between forward and reverse. When stopped, 
target speed can be accessed / changed using the STOP & 

 , 

 buttons. 

 
3: Terminal control  

 

P-13 

Trip log 

Last four trips stored 

Read only 

Most recent 4 trips stored in order of occurrence, ie on entry, display shows most recent first. 
Press 

 or 

to step through all four 

 

P-14 

Extended menu access  

Code 0 to 9999 

Set to “101” (default) for extended menu access. Change code in     P-37 to prevent 
unauthorised access to the Extended Parameter Set 

 

 

EXTENDED PARAMETER SET 

Par. Description 

Range 

Default 

Explanations 

Set to  

P-15 

Motor rated voltage 

230V product: 40V to 250V 
400V product: 40V to 500V 

0V 

400V 

When P-15 is non-zero, the applied motor voltage is controlled and scaled so that the 
specified voltage is achieved at rated freq (P-09) 

 

P-16 

Analog input format (V / mA) 

Voltage: 0-10V, 10-0V, -10-10V  
Current: 4-20mA, 0-20mA, 20-4mA 

0-10V 

Analog input format (on terminal 6). Set to “–10 -10” for bipolar  analog input 

 

P-17 

Effective Power stage 
Switching frequency 

8, 16, 32 kHz  (Sizes 1, 2) 
4, 8, 16 kHz    (Sizes 3, 4) 
4, 8 kHz          (Sizes 5, 6) 

16 kHz 

4 kHz 
4 kHz 

Effective power stage switching frequency. Improvements in acoustic noise and output 
current waveform occur with increasing switching frequency at the expense of increased 
losses within the drive  

 

P-18 Relay 

output 

function 

0: Drive enabled    1: Drive healthy  
2: At set speed      3: Speed > zero   
4: Motor at max speed (P-01) 
5: Motor overload (current > P-08) 

1 : (Drive 

healthy) 

Relay output function. Contacts closed if selected condition is true. 
When P-18= 3, (zero speed), the relay contacts close when the output frequency is greater 
than 5% of base frequency. 
The drive is in overload when the motor current exceeds P-08    

 

P-19 

Digital inputs function select 

0 to 12 

Defines function of digital inputs (see also P-16 and Digital Inputs table) 

 

P-20 

Preset / Jog speed 1 

-P-01 (reverse) to P-01 

50Hz 

Defines Preset / Jog speed 1 

 

P-21 

Preset / Jog speed 2 

-P-01 (reverse) to P-01  

0 Hz 

Defines Preset / Jog speed 2 

 

P-22 

Preset / Jog speed 3 

-P-01 (reverse) to P-01 

0 Hz 

Defines Preset / Jog speed 3 

 

P-23 

Preset / Jog speed 4 

-P-01 (reverse) to P-01 

0 Hz 

Defines Preset / Jog speed 4 

 

P-24 

Slip compensation  

20% to 250% 

100% 

Slip correction factor.  Value defines the percentage of the internally calculated slip 
compensation value to be applied. See also P-10. 

 

P-25 
 

Analog output function 
 

(A) 0:Motor Speed  1:Motor current 
(D) 2:Drive enabled  3: Set speed 

 

Analog output select. When P-25 = 0 then 10V = 100% of P-01, or if P-25 =1 then 10V = 200% of 
P-08. 
P-25 = 2 or 3 gives a 10V digital output. 

 

P-26 

V/F characteristic adjustment 
factor 

20% to 250% 

100% 

Used with P-29 to adjust the V/F characteristic. When P-26 > 100%, motor voltage is increased, 
when P-26 < 100%, voltage is reduced   

 

P-27 

Skip freq / speed 

0 to P-01 (max) 

0 Hz 

Centre point for skip frequency band. The skip frequency band defined by P-27, P-28 is 
mirrored around zero for negative speeds. 

 

P-28 

Skip freq / speed band 

0 to100% of rated speed/freq. P-09 

0 Hz 

Width of skip frequency band, the centre of which is defined by P-27. 

 

P-29 

V/F characteristic adjustment 
frequency 

0 to base frequency (P-09) 
(Function disabled when set to zero) 

0 Hz 

Sets the frequency at which the V/F adjustment factor in P-26 has full effect. This allows the 
motor voltage applied at the frequency in P-29 to be increased or decreased by the factor set 
in P-26.    

 

P-30 Drive 

start 

mode 

Edge-r: Close Digital input 1 after 
             power up to start drive 
Auto-0: drive runs whenever Digital  
             input 1 closed. 
Auto-1..4: as Auto-0, except 1..4  
             Attempts to restart after a 
             trip 

Auto-0 

When set to Edge-r, if drive is powered up with Digital Input 1 closed (enabled), drive will not 
run. The switch must be opened & closed after
 power up or after a clearing a trip for the drive 
to run. 
When set to Auto-0, drive will run whenever digital input 1 is closed (if not tripped).  Auto-1..4 
makes 1..4 attempts to automatically restart after a trip (25s between attempts). If fault has 
cleared drive will restart. Drive must be powered down, reset on the keypad or reset by re-
enabling the drive to reset auto-reset counter. 
When P-12 is set to 1 or 2, P-30 changes automatically to Edge-r. 

 

P-31 

DC injection voltage 

0.1 to 20% of max voltage 

10% 

If P-05 selection is ‘ramp to stop’, P-31 sets the level of DC braking applied when the ramp 
reaches zero 

 

P-32 

DC injection braking time  

0 to 250s 

0s 

If P-05 selection is ‘ramp to stop’, P-32 sets the duration of DC braking applied when the ramp 
reaches zero 

 

P-33 

DC injection on enable 

0: Inactive      1: Enabled 

When 1, DC injection is applied whenever the drive is enabled 

 

P-34 

External Brake Resistor 

0: No brake resistor fitted 
1: Optidrive braking resistor 
2: Customer specified resistor 

Activates the internal braking transistor. When P-34 =1 the braking resistor is protected by the 
drive against overload. When P-34 = 2, a thermal overload relay must be used to protect the 
resistor and drive. 

 

P-35 

Speed reference scaling factor 
(analog or digital) 

1% to 500% 

100% 

Scales the analog input at control terminal 6 up or down, or the digital reference in keypad (or 
Slave) mode up or down (see P-12).   

 

P-36 

Drive address (s-comms) 

0 to 63 

Distinct drive address for serial comms. 0 = comms disabled 

 

P-37 

Access code definition 

0 to 9999 

101 

Defines Extended Parameter Set access code, P-14 

 

P-38 

Parameter access lock 

0: Parameters can be changed, auto-

saved on power down  

1: Parameter changes not saved on 

power down 

2: Read-only. No changes allowed.  

0 (write 

access and 

auto-save are 

enabled) 

Controls user access to parameters. WhenP-38 = 0, all parameters can be changed and these 
changes will be stored automatically. When P-38 = 1, changes may be made but these will not 
be stored when the Optidrive powers down. When P-38 = 2, parameters are locked and cannot 
be changed thus preventing unauthorised access. 

 

P-39 

Hours run meter 

0 to 99999 hours 

Read only 

Not affected by reset-to-default command 

 

P-40 

Drive identifier 

Drive rating / Software version 

Read only 

Drive rating, drive type and software version codes 

 

 

OPTIDRIVE OPTIONS

The following additional products are 
available: 

ƒ

 

EMC filters  to meet EN 61000-6-3 & 

EN 61000-6-4 for conducted 
emissions 

ƒ

 

Optiwand: multi-language LCD IR 

remote control and programming unit 

ƒ

 

Optistore: PC based program for 

storing, editing and printing 
parameter sets 

ƒ

 

Braking resistor (Sizes 2 to Size 6). 

ƒ

 

RS232/485 serial communications 

interface unit (Optibus

 

protocol) 

ƒ

 

Optidrive Fieldbus Gateway for 

connection to Profibus DP, DeviceNet, 
& Modbus communication systems 

ƒ

 

Optiport: remote keypad and LED 

display, with scalable display and PI 
for feedback control systems 

ƒ

 

Optilink: fibre optic cable used to 

connect drive networks. 

ƒ

 

Dual relay output and dual analog 

input  

ƒ

 

Enclosed (IP55) Optidrives 

ƒ

 

Optidrive Coolplate with heatsink 

removed for mounting to a cooled 
surface 

ƒ

 

Optidrive sizes 4, 5 & 6 for 525V 

supplies 

ƒ

 

Optidrive for control of single phase 

motors 

FURTHER 
INFORMATION 

The Website, 

www.invertek.co.uk

contains: 

ƒ

 

General  

information, inc 
Product & Options 
Manuals 

ƒ

 

App.notes & 

S/ware upgrade 
files 

ƒ

 

Company and IDL 

authorised dealer 
information 

Reviews: