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Comment vole un hélicoptère ?
L'hélicoptère produit la portance nécessaire à sa sus-
tentation avec des voilures tournantes (les pales du
rotor). En augmentant la vitesse du moteur, le rotor
Connaissances de base
Connaissances de base
tourne plus vite et produit donc plus de portance. De même la
réduction de la vitesse du moteur entraîne une réduction de la
portance. Cependant, un rotor entraîné par un moteur génère
un couple qui agit sur le fuselage de l'hélicoptère, provoquant
une rotation de l'hélicoptère autour de son axe vertical dans la
direction opposée à la rotation du rotor principal. Le rotor de
queue compense ce couple par une poussée latérale. Les
pales du rotor de queue (ou rotor anticouple) ont un angle
d'attaque tel que, en rotation à une vitesse donnée, elles
génèrent une poussée qui compense exactement le couple
du rotor principal. Mais on peut également provoquer des
rotations volontaires de l'hélicoptère en faisant varier la
vitesse de rotation du rotor de queue.
Nous avons ainsi fait connaissance avec deux fonctions
permettant de piloter l'hélicoptère. La première est la montée
ou la descente, qui sont provoquées par la variation de la
portance des pales, et donc par le régime du rotor principal. La
deuxième est le contrôle des rotations autour de l'axe vertical,
qui sont réalisées en faisant varier le régime du rotor de
queue. Mais cela ne suffit pas, car l'hélicoptère doit aussi
pouvoir évoluer selon deux autres axes : le tangage (marche
avant et arrière) et le roulis (sur les côtés).
Cette tâche est attribuée au système de contrôle cyclique. Le
système comprend les servomoteurs, le plateau cyclique, les
palettes et les pales du rotor principal.
Les servomoteurs sont connectés au palier inférieur du
plateau cyclique. Le palier supérieur est connecté aux
palettes. Quand un servomoteur bouge, il bascule le plateau
cyclique, et modifie donc l'angle d'attaque des palettes ;
l'impulsion est transmise "cycliquement" par tringlerie au
système de rotor principal, qui s'incline parallèlement aux
palettes. Considérons maintenant l'hélicoptère comme un
disque volant. Les palettes et les pales ressemblent en vol à
un disque. Les contrôles cycliques sont chargés de diriger
l'hélicoptère en faisant varier l'angle du disque. Le disque peut
être incliné vers l'avant / arrière et vers la gauche / droite. Par
exemple, si nous inclinons la manette de commande cyclique
vers l'avant, le disque s'incline vers l'avant et la poussée fait
pointer le nez de l'hélicoptère vers le bas : il avance tout droit.
Le système de contrôle cyclique peut incliner le disque vers
l'avant, l'arrière, la gauche ou la droite et donc permet de
diriger l'hélicoptère de façon très précise. Deux servomoteurs
ont pour fonction le contrôle cyclique : un pour le roulis
(gauche et droite) et l'autre pour le tangage (avant et arrière).
N.B.: Le Piccoboard (voir ci-dessous) comprend un
gyroscope électronique pour stabiliser les rotations autour de
l'axe vertical. Ceci assure la stabilité de l'appareil et réduit
considérablement la charge de travail du pilote.
Vers la fin du présent manuel, vous trouverez un éclaté du
Piccolo. Utilisez-le comme guide avant et pendant le
montage. La liste des pièces donne leur description et leurs
dimensions. En cas de doute à propos de la pièce à utiliser,
référez-vous à l'éclaté et notez la description et les
dimensions de la pièce requise. Mesurez les pièces au
besoin. Soyez économe avec la colle et le ruban adhésif.
Chaque gramme supplémentaire réduit la durée de vol de
quatre à cinq secondes. Le Piccoboard (non inclus dans le kit)
a été conçu pour économiser un poids considérable en regard
des systèmes conventionnels qui consistent en des
récepteurs, contrôleurs, gyroscopes, etc. Séparés. Le Picco-
board combine toutes ces fonctions dans une unité compacte
et légère qui rend inutile l'usage d'un servo de rotor de queu.
Train d'atterrissage
Poncez tout d'abord les surfaces à coller avec du papier
abrasif. Repérez les tiges dans le premier sachet plastique.
Elles sont en fibre de carbone et toutes les quatre de même
longueur. Collez les tiges arrières (1) dans les supports au
niveau du châssis. Après séchage de la colle, glissez les tiges
avant (2) dans le châssis et positionnez-les de manière à ce
que qu'elles soient parallèles aux tiges arrière et que
l'ensemble soit stable. Ne les collez que lorsque vous êtes
satisfait de leur positionnement. Enfin, collez les patins (3) sur
les tiges. Collez la tige de support du cockpit en fibre de
carbone N° 67380 bien centrée sur le châssis.
Assemblage
67360
67380
67361
67411
67378
3.
1.
3.
2.
87 mm
67411
80 mm
67378
vue arrier
Les supports de patins gauches et droits sont de longueurs
diff rentes. A cause de le pouss e lat
aure tendance
é
é
érde du rotor d’anti-
couple, l’hélicoptère
à glisser vers le gauche.
Ceci est inévitable et la différence de ces longueurs
compense le “ dérepage” et facilite le décollage.
