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Controllers with one master (AC1008)

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Controllers with two masters (AC1014)

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Page 1: ...AS i DeviceNet AC1008 AC1014 ALARM CONFIG NOT AUTO ADDR ASI PWR COM MODE PROJ MODE CTRL MODE SET ASI DeviceNet CONTROLLER ifm electronic gmbh D 45127 Essen Made in Germany ASI 2 ASI 2 24 V 0 V ASI 1 ASI 1 PE R S 2 3 2 C D E V I C E N E T Module Network Status Sachnr 701387 02 09 2003 IND CONT EQ 92CA ...

Page 2: ...ge of State und Cyclic wird von einem Watchdog überwacht Die Konfigurierung erfolgt über explizite Nachrichten Montage Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm Profilschiene Die Schutzart des Geräts beträgt IP 20 daher sollte es an einem geschütz ten Ort montiert werden z B Schaltschrank Elektrischer Anschluß Schalten Sie die Anlage spannungsfrei Schließen Sie das Gerät entsprechend der Klemme...

Page 3: ...ation ungleich Sollkonfiguration Automatisch Adressieren nicht freigegeben AS i Spannung ok Normalbetrieb LED leuchtet Projektierungs modus alle Slaves aktiviert LED blinkt Slave 0 erkannt umschalten in geschützten Modus nicht möglich Controller Steuerung im Run Modus PC Status LED Nur bei AC 1014 Modus Parameter bestätigen Modus Parameter einstellen Slave Nr Master 1 oder 2 Modi 1 bis d Fehlermel...

Page 4: ...t abgeschlossen grün blinkend Controller ist online Master Zuteilung nicht o k grün Controller ist online Master Zuteilung o k rot blinkend Time out Fehler bei der Datenübertragung rot schwerwiegender Fehler Controlleradresse doppelt vergeben oder Bus off Status des Controllers oder fehlerhaftes Daten Telegramm ...

Page 5: ...es anzeigen 0 1 0 2 2 4 5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0 1 0 2 5 6 Slave 0 eine Adresse zuweisen 0 1 0 2 6 7 Adressierfreigabe einstellen 0 1 7 8 Slaves projektieren 0 1 0 2 8 9 Programmbearbeitung anhalten aktivieren 0 1 9 A Controller adressieren 0 1 A b Einstellung Übertragungsrate ser Schnittstelle 0 1 b C Datenlängen einstellen 0 1 C d DeviceNet Baudrate 0 1 d Verriegeln entriegeln der ...

Page 6: ...s Anzeige blinkt Bestätigung des gewünschten Modus Bestätigung für Master 1 Anzeige Master 1 Anzeige für 1 Slave blinkt Anzeige des gewählten Modus Anzeige Master 1 blinkt Drücken Sie 1 mal Anzeige für Master 2 blinkt Bestätigung für Master 2 Anzeige Master 2 Anzeige für 1 Slave blinkt Wählen Sie Funktion und Master Bedienschritte 0 1 und 0 2 Anzeige Master 1 Anzeige 1 Slave Drücken Sie mehrmals A...

Page 7: ... angezeigt wird Drücken Sie 1 mal bestätigen Adresse 0 für ausgewählten Slave ist gespeichert Anzeige für Slave blinkt hier Slave 7 Wählen Sie Modus und Master Bedienschritte 0 1 und 0 2 Drücken Sie bis gewünschte Adresse angezeigt wird Anzeige für ausgewählte Adresse blinkt hier Adresse 24 Mode Set 3 Neue Adresse für Slave 0 ist gespeichert Anzeige Master Anzeige für 1 Slave blinkt Anzeige Master...

Page 8: ... werden Mode Set 1 2 Wählen Sie den Modus Bedienschritt 0 1 Drücken Sie bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt hier 1 Mode Set 3 Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal bestätigen Mode Set 1 2 Anzeige Master Anzeige Projektiermodus blinkt Neue Konfiguration ist gespeichert Drücken Sie 1 mal bestäti...

Page 9: ...s Bedienschritt 0 1 Drücken Sie zum Umschalten zwischen RUN und STOP Anzeige für neu gewählte Einstellung hier STOP Mode Set 3 Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige des Modus und der vorgegebenen Einstellung Drücken Sie 1 mal bestätigen Mode Set 1 2 Wählen Sie den Modus Bedienschritt 0 1 Drücken Sie bis gewünschte Adresse angezeigt wird Anzeige für neue Adresse blinkt hier 004 Mode Set 3 Neue A...

Page 10: ...stellung b384 38400 Baud b576 57600 Baud b624 62400 Baud SEITE 10 Mode Set 1 2 Wählen Sie den Modus Bedienschritt 0 1 Drücken Sie bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt hier 96 Mode Set 3 Neue Einstellung ist gespeichert Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal bestätigen ...

Page 11: ...aten den Control ler einmal spannungsfrei oder bestätigen Sie die Controller Adresse A noch einmal SEITE 11 Mode Set 1 2 Wählen Sie den Modus Bedienschritt 0 1 Drücken Sie bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt Mode Set 3 Anzeige der eingestellten Datenlänge Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal Mode Set Mode Set 4 5 Anzeige für...

Page 12: ...hritt 0 1 Mode Set 3 Anzeige der eingestellten Datenlänge Anzeige für vorgegebene Einstellung blinkt Drücken Sie 1 mal Mode Set 4 Neue Einstellung ist gespeichert Drücken Sie 1 mal bestätigen Drücken Sie bis gewünschte Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte Einstellung blinkt ...

Page 13: ...ET für die Liste Master 2 Die niedrigste Adresse der Fehlerliste wird blinkend angezeigt Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen Slave mit gleicher Konfiguration und 0 er erhält die angezeigte Adresse die Funktion Automa tisch adressieren muß aktiviert sein Werden wei tere Adressen angezeigt verfahren Sie so weiter bis die Liste abgearbeitet ist Die Funktion wird beendet wenn die Slaves e...

Page 14: ...Adresse AS i Master 2 Fehler beim Löschen der alten Adresse AS i Master 2 Slave mit alter Adresse nicht vorhanden AS i Master 2 Slave mit neuer Adresse vorhanden AS i Master 2 Offline Slave 0 vorhanden AS i Master 2 nicht im Proj Mode AS i Master 2 nicht im Proj Mode AS i Master 2 nicht im Proj Mode Konfigurationsdaten ungültig AS i Master 2 nicht im Proj Mode AS i Master 2 Offline AS i Master 2 P...

Page 15: ...ster 1 nicht im Proj Mode AS i Master 1 nicht im Proj Mode AS i Master 1 nicht im Proj Mode AS i Master 1 nicht im Proj Mode Konfigurationsdaten ungültig AS i Master 1 Offline Master 2 nicht vorhanden Kein SPS Programm geladen AS i Master 1 Parameterwert ungültig Kein Eintrag in LES Liste erkannter Slaves Kein Eintrag in LPS Liste projektierter Slaves Kein Eintrag in LAS Liste aktivierter Slaves K...

Page 16: ...rieben werden Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv E A Konfiguration projektierter Konfiguration ID Code falsch entspricht nicht projektiertem Wert Adressieren ist nicht möglich es fehlen Slaves Adressieren ist nicht möglich da Automatisches Adressieren nicht aktiviert ist Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv Slave 0 bereits vorhanden ...

Page 17: ...o the specifi cations Cyclic polling Bit strobe Change of state and Cycle It is configured via explicit messages Mounting Mount the controller onto a 35mm rail The unit has protection IP20 therefore it should be mounted in a protected place e g switching cabinet Electrical connection Disconnect power Connect the unit according to the terminal marking Never connect the minus potentials to each othe...

Page 18: ...s actual configuration not the same as preset configuration automatic addressing not released AS i voltage ok normal operation LED is lit projecting mode all slaves activated LED flashing slave 0 identified switching into protected mode not possible controller in run mode PC pin connection 1 screen not insulated 2 V red 3 V black 4 CAN_H white 5 CAN_L blue status LED only AC 1014 acknowledge mode ...

Page 19: ... test not terminated green flashing controller is online master allocation not ok green controller is online master allocation ok red flashing time out error during data transmission red serious error controller address allocated twice or bus off status of the controller or faulty data telegram ...

Page 20: ...y activated slaves 0 1 0 2 2 4 5 Allocate address 0 to a slave 0 1 0 2 5 6 Allocate an address to slave 0 0 1 0 2 6 7 Auto addressing on off 0 1 7 8 Project slaves 0 1 0 2 8 9 Program processing run stop 0 1 9 A Address controller 0 1 A b Set transfer rate of the serial interface 0 1 B C Set data lengths 0 1 C d Set DeviceNet baud rate 0 1 d Locking unlocking modes 4 locking unlocking Bit no 1 Mea...

Page 21: ...isplay flashing Acknowledgment of the requested mode Acknowledgment of master 1 Display master 1 display of 1st slave flashing Display of the selected mode display master 1 flashing Press once Display of master 2 flashing Acknowledgment of master 2 Display master 2 display of 1st slave flashing Select mode and master operating steps 0 1 and 0 2 Display master 1 display of 1st slave Press several t...

Page 22: ...layed Press once acknowledgment Address 0 is stored for selected slave Display of slave flashing here slave 7 Display master display of 1st slave flashing Mode Set 1 2 Select mode and master operating steps 0 1 and 0 2 Press several times until requested address is displayed Display of selected address flashing here address 24 Mode Set 3 New address for slave 0 is stored Display master first free ...

Page 23: ...matically Mode Set 1 2 Select mode operating step 0 1 Press several times until requested setting is displayed Display of newly selected setting flashing here 1 Mode Set 3 New setting is stored Display of preset value flashing Press once acknowledgment Mode Set 1 2 Display master display project mode flashing New configuration is stored Press once acknowledgment Select mode and master operating st...

Page 24: ...lect mode operating step 0 1 Press until requested setting is displayed Display of newly selected setting here STOP Mode Set 3 New setting is stored Display of mode and preset value Press once acknowledgment Mode Set 1 2 Select mode operating step 0 1 Press several times until requested address is displayed Display of new address flashing here 004 Mode Set 3 New address is stored Display of preset...

Page 25: ... default b384 38400 baud b576 57600 baud b624 62400 baud PAGE 25 Mode Set 1 2 Select mode operating step 0 1 Press several times until requested setting is displayed Display of newly selected setting flashing here 96 Mode Set 3 New setting is stored Display of preset value flashing Press once acknowledgment ...

Page 26: ... the controller once to activate the changed data or confirm the controller address A once again PAGE 26 Mode Set 1 2 Select mode operating step 0 1 Press several times until requested setting is displayed Display of newly selected setting flashing Mode Set 3 Display of set data length Display of preset value flashing Press once Mode Set Mode Set 4 5 Display of newly selected setting flashing Pres...

Page 27: ...ode operating step 0 1 Mode Set 3 Display of the baud rate Display of preset value flashing Press once Mode Set 4 New setting is stored Press once acknowledgment Press several times until requested setting is displayed Display of newly selected setting flashing ...

Page 28: ...yed at intervals of seconds The list of failed slaves can be stored until the slaves have been replaced Press the SET button twice for the list of master 1 or SET MODE SET for the list of master 2 The lowest address of the error list is displayed flashing Replace the failed slave by a slave with the same configuration and with the address 0 it will receive the indicated address the function automa...

Page 29: ...tion of the old address AS i master 2 slave with old address does not exist AS i master 2 slave with new address exists AS i master 2 offline slave 0 exists AS i master 2 not in the projecting mode AS i master 2 not in the projecting mode AS i master 2 not in the projecting mode configuration data not valid AS i master 2 not in the projecting mode AS i master 2 offline AS i master 2 parameter valu...

Page 30: ...in the projecting mode AS i master 1 not in the projecting mode AS i master 1 not in the projecting mode configuration data not valid AS i master 1 offline Master 2 does not exist No plc program loaded AS i master 1 parameter value invalid No entry in LDS list of detected slaves No entry in LPS list of projected slaves No entry in LAS list of activated slaves No free slave address available Key ha...

Page 31: ...utomatic addressing not active I O configuration projected configuration Incorrect ID code does not correspond to projected value Addressing not possible slaves are missing Addressing not possible since automatic addres sing has not been activated Protected operating mode is not active Slave 0 already exists ...

Page 32: ... modes de fonctionnement sui vants Cyclic polling Bit strobe Change of state et Cyclic La configuration est effectuée via des messages explicites Montage Monter le contrôleur sur un rail 35 mm L appareil ayant la protection IP 20 doit être monté dans un lieu protégé par example armoire élec trique Raccordement électrique Mettre l installation hors tension avant le raccordement Raccor der l apparei...

Page 33: ... identique à la config présélectionnée adressage automatique est bloqué tension AS i OK fonctionnement normal LED allumée mode de pré sélection tous les esclaves sont activés LED clignotant esclave 0 reconnu changement dans le mode protégé n est pas possible contrôleur en mode RUN PC Raccordement des broches 1 blindage non isolé 2 V rouge 3 V noir 4 CAN_H blanc 5 CAN_L bleu LED d état seulement AC...

Page 34: ...miné vert clignotant contrôleur online affectation maître non correcte vert contrôleur online affectation maître correcte rouge clignotant erreur Time out lors de la transmission des données rouge erreur grave affectation double de l adresse du contrôleur ou état Bus off du contrôleur ou télégramme de données défectueux ...

Page 35: ... 4 5 Affecter l adresse 0 à un esclave 0 1 0 2 5 6 Affecter une adresse à l esclave 0 0 1 0 2 6 7 Sélectionner le déblocage de l adressage 0 1 7 8 Présélectionner les esclaves 0 1 0 2 8 9 Arrêter activer le traitement du progr du contrôleur 0 1 9 A Adresser le contrôleur 0 1 A b Régler la vitesse de transmission de l interface 0 1 b C Régler la longueur des données 0 1 C d Régler le taux de baud D...

Page 36: ... clignotant Confirmation du mode souhaité Confirmation pour maître 1 Affichage maître 1 affichage pour 1er esclave clignotant Affichage du mode sélectionné affichage maître 1 clignotant Appuyer 1 fois Affichage pour maître 2 clignotant Confirmation pour maître 2 Affichage maître 2 affichage pour 1er esclave clignotant Sélectionner le mode et le maître pas d operation 0 1 et 0 2 Affichage maître 1 ...

Page 37: ...fois confirmation Adresse 0 sauvegardé pour l esclave sélectionné Affichage pour l esclave clignotant ici esclave 7 Sélectionner le mode et le maître pas d opération 0 1 et 0 2 Appuyer plusieurs fois jusqu à ce que l adr souhaitée soit affichée Affichage pour l adresse sélec tionnée clignotant ici adresse 24 Mode Set 3 Nouvelle adresse de l esclave 0 est sauvegardée Affichage maître affichage pour...

Page 38: ... Set 1 2 Sélectionner le mode pas d opération 0 1 Appuyer plusieurs fois jusqu à ce que le réglage souhaité soit affiché Affichage pour le nouveau régla ge sélectionné clignotant ici 1 Mode Set 3 Nouveau réglage est sauvegardé Affichage pour réglage indiqué clignotant Appuyer 1 fois confirmation Mode Set 1 2 Affichage maître affichage mode de présélection clignotant Nouvelle configuration est sauv...

Page 39: ...ération 0 1 Appuyer jusqu à ce que le réglage souhaité soit affiché Affichage pour le nouveau réglage sélectionné ici STOP Mode Set 3 Nouveau réglage est sauvegardé Affichage du mode et du réglage indiqué Appuyer 1 fois confirmation Mode Set 1 2 Sélectionner le mode pas d opération 0 1 Appuyer plusieurs fois jusqu à ce que l adresse souhaitée soit affichée Affichage pour nouvelle adresse clignotan...

Page 40: ...384 38400 baud b576 57600 baud b624 62400 baud PAGE 40 Mode Set 1 2 Sélectionner le mode pas d opération 0 1 Appuyer jusqu à ce que le réglage souhaité soit affiché Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant Mode Set 3 Nouveau réglage est sauvegardé Affichage pour le réglage indiqué clignotant Appuyer 1 fois confirmation ...

Page 41: ...ontrôleur briève ment hors tension ou confirmer l adresse A du contrôleur encore une fois PAGE 41 Mode Set 1 2 Sélectionner le mode pas d opération 0 1 Appuyer jusqu à ce que le réglage souhaité soit affiché Affichage pour le nouveau réglage sélectionné clignotant Mode Set 3 Affichage de la longueur des données sélectionnée Affichage pour le réglage indiqué clignotant Appuyer 1 fois Mode Set Mode ...

Page 42: ... 0 1 Mode Set 3 Affichage de la longueur des données s lectionée Affichage du mode sélectionné Appuyer 1 fois Mode Set 4 Nouveau réglage est sauvegardé Appuyer 1 fois confirmation Appuyer jusqu à ce que le réglage souhaité soit affiché Affichage clignotant pour le nou veau réglage sélectionné ...

Page 43: ... liste du maître 1 ou SET MODE SET pour la liste du maître 2 La plus basse adresse de la liste d erreurs est affi chée en clignotant Remplacer l esclave défaillant par un esclave iden tique portant l adresse 0 il reçoit l adresse affichée la fonction adressage automatique doit être activée Si d autres adresses sont affichées conti nuer de la même façon jusqu à ce que la liste soit complétée La fon...

Page 44: ...de la mise à 0 de l ancienne adresse Maître AS i 2 esclave avec l ancienne adresse non présent Maître AS i 2 esclave avec la nouvelle adresse déjà présent Maître AS i 2 offline esclave 0 présent Maître AS i 2 pas en mode présélection Maître AS i 2 pas en mode présélection Maître AS i 2 pas en mode présélection Données de configuration non valables Maître AS i 2 pas en mode présélection Maître AS i...

Page 45: ...ave 0 présent Maître AS i 1 pas en mode présélection Maître AS i 1 pas en mode présélection Maître AS i 1 pas en mode présélection Maître AS i 1 pas en mode présélection Données de configuration non valables Maître AS i 1 offline Maître 2 non présent Programme API non chargé Maître AS i 1 valeur de paramètre non valable Liste des esclaves reconnus vide LDS Liste des esclaves présélectionnés vide L...

Page 46: ... Pas d affectation possible de la nouvelle adresse Adressage automatique multiple non actif Configuration E S réelle configuration prévue Code ID incorrect valeur prévue Adressage non possible des esclaves manquent Adressage non possible Adressage automatique non actif Mode protégé non actif Esclave 0 présent ...

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