background image

Technical support: 

[email protected]

                                                    P3 

2  

Search Modules 

1) 

ESI File

 

 

The latest ESI file (ICPDAS ECAT-2610.xml) can be 
downloaded from ICP DAS website at 

http://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/ethercat/slave/ecat-2000/software/

 

 

2) 

Install the ESI file 

Copy the 

ICPDAS ECAT-2610.xml

” file to the Master Tools installation 

folder, as indicated in the table below. 

Software 

Default Path 

Beckhoff EtherCAT Configuration 

C:\EtherCAT Configurator\EtherCAT

 

Beckhoff TwinCAT 3.X 

C:\TwinCAT\3.x\Config\Io\EtherCAT

 

Beckhoff TwinCAT 2.X 

C:\TwinCAT\Io\EtherCAT

 

 

3) Run the EtherCAT Master Software (Beckhoff TwinCAT 2.X) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 

Switch on power Execute the 
TwinCAT System Manager (Config 
mode) 

I/O Devices-> Right click-> Scan 
Devices

… 

Click 

OK

 

Reviews: