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HYDAC ELECTRONIC HLT 2550-L2, Operating Instructions Manual

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HYDAC ELECTRONIC HLT 2550-L2 Operating Instructions Manual Download Page 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bedienungsanleitung 

(Originalanleitung)  

Operating Instructions  

(Translation of original 

instruction) 

Notice d'utilisation 

(Traduction de l'original)

 

 

 

 

Linearer 
Wegmessumformer 

Linear Position 
Transmitter 

Transmetteurs de 
Déplacement Linéaire 

 

HLT 2550 – L2 

Ausgangssignal: CANopen 

Output signal: CANopen 

Signal de sortie : CANopen

 

 
 
 
 

 

 

 

 

M

a

t –Nr.

 669955 /

 S

tand:

 08.

08.

20

17 D /

 E

 /

 F

 

Summary of Contents for HLT 2550-L2

Page 1: ... original instruction Notice d utilisation Traduction de l original Linearer Wegmessumformer Linear Position Transmitter Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 2550 L2 Ausgangssignal CANopen Output signal CANopen Signal de sortie CANopen Mat Nr 669955 Stand 08 08 2017 D E F ...

Page 2: ...timmungsgemäße Verwendung__________________________6 2 5 Gewährleistung und Haftung _______________________________7 2 6 Organisatorische Maßnahmen ______________________________7 2 7 Personalauswahl und qualifikation grundsätzliche Pflichten ___8 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise ____________________________8 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung __________________________9 4 Montage ______________...

Page 3: ...fügbar sein Bitte beachten Sie dass die in dieser Dokumentation gemachten Angaben der Gerätetechnik zu dem Zeitpunkt der Literaturerstellung entsprechen Abweichungen bei technischen Angaben Abbildungen und Maßen sind deshalb möglich Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder haben weitere Anregungen und Hinweise so wenden Sie sich bitte an HYDAC ELECTRONIC GMBH Technische Dokumentat...

Page 4: ...nicht auszuschließen dass trotz größter Sorgfalt sich Fehler eingeschlichen haben könnten Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür dass wir soweit sich nachstehend nichts anderes ergibt unsere Gewährleistung und Haftung gleich aus welchen Rechtsgründen für die Angaben in dieser Bedienungsanleitung ausschließen Insbesondere haften wir nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige Vermögensschäden Die...

Page 5: ...Static Discharge IEC Internationale Elektrotechnische Kommission NEC National Electrical Code VDE Verein Deutscher Elektrotechniker 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass eine leichte Körperver...

Page 6: ...sch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Bedienungsanleitung verwenden Insbesondere Störungen die die Sicherheit beeinträchtigen können umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Mess System wird zur Erfassung von Linearbewegungen sowie der Aufbereitung der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei mobilen P...

Page 7: ...i technischen Defekten Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess System Eigenmächtig durchgeführte Reparaturen Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt 2 6 Organisatorische Maßnahmen Diese Bedienungsanleitung muss ständig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind allgemeingültige gesetzli...

Page 8: ...gsarbeiten Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen Keine Schweißarbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist WARNUNG Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien Säuren etc geschützt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschläge auf das Mess System zu vermeiden Sensorrohr nicht verbiegen ...

Page 9: ...hrungslos zu führendes Magnetsystem verwendet das ein magnetisches Längsfeld bezogen auf den Draht erzeugt Treffen die beiden Magnetfelder radial vom Draht und längs vom Magnet am Messpunkt aufeinander so wird ein Torsionsimpuls ausgelöst Dieser Torsionsimpuls bewegt sich als Körperschallwelle mit konstanter Ultraschallgeschwindigkeit vom Messpunkt in beide Richtungen des Drahtes Über einen Messwe...

Page 10: ...hrung müssen die Toleranzen Winkel und Parallelversatz eingehalten werden Die Präzision der Messwerte ist u a abhängig von der Symmetrie der Magnetfeldgeometrie Das bedeutet bei der Flachprofilbauform ohne Magnetführung dass der Magnet zum Messsystem präzise axial und in der Höhe parallel zu führen ist Der maximal zulässige Abstand zwischen Magnet und Profilgehäuse darf dabei nicht überschritten w...

Page 11: ...rchführen Kurzschlüsse Spannungsspitzen etc können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw zu erheblichen Personen und Sachschäden führen WARNUNG 5 1 Protokolldaten CANopen Communication Profile CiA DS 301 V4 2 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Node Id Baudrate einstellbar über LSS 10 kbit s 1 Mbit...

Page 12: ...ützt die Einträge des DS301 des Encoder Profiles DS 406 die NMT und die LSS Services NMT Services NMT Objekte dienen dazu Geräte zu starten zu stoppen oder zurückzusetzen CANopen unterscheidet zwischen folgenden Funktionalitäten 1 NMT Master Steuert andere Knoten 2 NMT Slave Wird von einem Master gesteuert LSS Services Die LSS Dienste und Protokolle CiA DS 305 unterstützen das Abfragen und Konfigu...

Page 13: ...00 mm 1 0 ms Messbereich 2400 mm 2 0 ms Messbereich 3000 mm Umgebungsbedingungen Betriebstemperaturbereich 20 75 C optional 40 75 C Lagertemperaturbereich 30 85 C Zeichen EN 61000 6 1 2 3 4 Vibrationsbeständigkeit nach DIN EN 60068 2 6 bei 50 2000 Hz 10 g Schockfestigkeit nach DIN EN 60068 2 27 11 ms Halbsinus 100 g Schutzart nach DIN EN 60529 2 IP 67 Einbaulage Beliebig Protokolldaten für CANopen...

Page 14: ...tarken Schlägen aussetzen Das Gerät enthält einen magnetostriktiven Sensor Nur Original Verpackung verwenden Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen 9 Bestellangaben HLT 2 5 5 0 L2 008 F11 XXXX 000 Bauart Geometrietyp 5 Profil Bauform L2 Profil mit Magnetführung Gelenk oben Anschlussart elektrisch 008 Gerätestecker M12x1 5 pol Ausgangssignal F11 CANopen M...

Page 15: ...6 ZBE 08 02 5 pol Kupplungsdose M12x1 abgewinkelt mit 2m Leitung Material Nr 6006792 ZBE 08 05 5 pol Kupplungsdose M12x1 abgewinkelt mit 5m Leitung Material Nr 6006791 Farbkennung Pin 1 braun Pin 2 weiß Pin 3 blau Pin 4 schwarz ZBL MVS35 39 Magnetschlitten Material Nr 6105654 ZBL MV 63 Positionsmagnet für HLT 2100 R1 und HLT 2500 L2 Material Nr 6084454 ...

Page 16: ...LT 2550 L2 CANopen Stand 08 08 2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat Nr 669955 D ZBL MF38 18 Positionsmagnet Material Nr 6084456 ZBL MU38 20 Positionsmagnet Material Nr 6084455 Befestigungs Set Material Nr 6105653 ...

Page 17: ...HLT 2550 L2 CANopen 17 Stand 08 08 2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat Nr 669955 D 11 Geräteabmessungen alle Dimensionen in mm ...

Page 18: ... der HYDAC Service zur Verfügung HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Saarbrücken Germany Tel 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 Anmerkung Die Angaben in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle Bei abweichenden Einsatzfällen und oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung Bei technischen Frag...

Page 19: ...Operating Instructions Translation of original instruction Linear Position Transmitter HLT 2550 L2 Output signal CANopen Part no 669955 Edition 2017 08 08 E ...

Page 20: ...oper use ______________________________________________6 2 5 Warranty and liability _____________________________________7 2 6 Organisational measures __________________________________7 2 7 Personnel qualification obligations _________________________8 2 8 Safety Information ________________________________________8 3 General functional description_______________________________9 4 Installation _...

Page 21: ...diate reference Please note the specifications given in this documentation regarding the instrument technology were correct at the time of publishing Modifications to technical specifications illustrations and dimensions are therefore possible If you discover errors while reading the documentation or have additional suggestions or tips please contact us at HYDAC ELECTRONIC GMBH Technical Documenta...

Page 22: ...espite the greatest care it cannot be excluded that mistakes could have crept in Therefore please understand that in the absence of any provisions to the contrary hereinafter our warranty and liability for any legal reasons whatsoever are excluded in respect of the information in this operating manual In particular we shall not be liable for lost profit or other financial loss This exclusion of li...

Page 23: ... Electro Static Discharge IEC International Electrotechnical Commission NEC National Electrical Code VDE Verein Deutscher Elektrotechniker German Electrotechnicians Association 2 Basic Safety Instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death serious injury or major damage to property could occur if the stated precautions are not met WARNING means that minor injuries or damag...

Page 24: ...stem in a technically acceptable state and only for its designated use taking safety and hazard aspects into consideration and paying attention to the user manual Especially faults which could threaten safety should be eliminated without delay 2 4 Proper use The measuring system is used to measure linear movements and to condition the measurement data for the subsequent control of mobile control p...

Page 25: ...lified personnel Operation of the measuring system in spite of technical defects Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously Repairs carried out autonomously Third party interference and Acts of God 2 6 Organisational measures The user manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system In addition to the user manual general...

Page 26: ...carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on WARNING Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Avoid any shocks e g hammer blow on the measuring system while mounting Do not bend the sensor rod Do not install the measuring system next to magnetic fields Do not open the measuring system CAUTION The measuring sys...

Page 27: ...er permanent magnet is a non contact and wear free magnetic measurement system which produces an axial magnetic field with regard to the wire When the two magnetic fields meet at the measuring point moving radially from the wire and axially from the magnet then a torsion pulse will be generated The resulting torsion pulse spreads out from the sensor with constant ultrasonic speed moving along the ...

Page 28: ... to a minimum the dimensional tolerances for angle and parallel misalignment must be absolutely kept The accuracy of the measured values among others depends on the symmetry of the magnetic field geometry For the flat profile design without magnetic guidance this means that the magnet must be guided precisely with respect to the measuring system and parallel with regards to the axis and hight The ...

Page 29: ...tage spikes etc can cause malfunctions and uncontrolled conditions of the installation and constitute a serious risk of personnel injury or damage to property WARNING 5 1 Protocol data for CANopen Communication profile CiA DS 301 V4 2 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Node Id Baudrate adjustable via LSS 10 kbit s 1 Mbit s a...

Page 30: ... supports the records of DS 301 of the encoder profile DS 406 and of the NMT and LSS services NMT Services NMT objects are used to start stop or reset devices CANopen differentiates between the following functionalities 1 NMT Master controls other nodes 2 NMT Slave is controlled by a Master LSS Services The LSS services and protocols CiA DS 305 are used to inquire or to configure different paramet...

Page 31: ...1200 mm 1 0 ms measuring range 2400 mm 2 0 ms measuring range 3000 mm Ambient conditions Operation temperature range 20 75 C optional 40 75 C Storage temperature range 30 85 C mark EN 61000 6 1 2 3 4 Vibration resistance acc to DIN EN 60068 2 6 at 50 2000 Hz 10 g Schock resistance acc to DIN EN 60068 2 27 11 ms half sine 100 g Protection class acc to DIN EN 60529 2 IP 67 Installation position No r...

Page 32: ...se it to strong strokes Device contains a magnetostrictive sensor Only use the original packaging The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation 9 Order details HLT 2 5 5 0 L2 008 F11 XXXX 000 Design Geometry type 5 Profile Type L2 Profile with magnetic guidance at the top Electrical connection 008 Male connector M 12 x 1 5 pole Output signal F11 CANopen Measurin...

Page 33: ...No 6006786 ZBE 08 02 5 pole Female connector M12x1 right angle with 2m cable Part No 6006792 ZBE 08 05 5 pole Female connector M12x1 right angle with 5m cable Part No 6006791 Colour coding Pin 1 brown Pin 2 white Pin 3 blue Pin 4 black ZBL MVS35 39 Magnet slide Part No 6105654 ZBL MV 63 Position magnet for HLT 2100 R1 and HLT 2500 L2 Part No 6084454 ...

Page 34: ...16 HLT 2550 L2 CANopen Edition 2017 08 08 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No 669955 E ZBL MF38 18 Position magnet Part No 6084456 ZBL MU38 20 Position magnet Material No 6084455 Mounting Kit Part No 6105653 ...

Page 35: ...HLT 2550 L2 CANopen 17 Edition 2017 08 08 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No 669955 E 11 Dimensions All dimensions in mm ...

Page 36: ...repairs please contact HYDAC Service HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Saarbruecken Germany Tel 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 Note The information in this manual relates to the operating conditions and applications described For applications and operating conditions not described please contact the relevant technical department If you have any questions suggestions or encounter an...

Page 37: ...Notice d utilisation Traduction de l original Transmetteurs de Déplacement Linéaire HLT 2550 L2 Signal de sortie CANopen Code art 669955 Edition 08 08 2017 F ...

Page 38: ...______________________________________6 2 5 Garantie et responsabilité__________________________________7 2 6 Mesures organisationnelles ________________________________7 2 7 Choix et nieau de qualifcation du personnel obligations fondamentales ____________________________________________8 2 8 Remarques relevant de la sécurité___________________________8 3 Description Générale du Fonctionnement __...

Page 39: ...tilisation Veuillez noter que les informations fournies dans cette documentation correspondent à la technique de l appareil au moment de l élaboration de ce document Pour cette raison les différentes données techniques illustrations et mesures sont susceptibles de diverger Si lors de la lecture de cette documentation vous deviez détecter des erreurs ou encore si vous aviez des suggestions ou des r...

Page 40: ...prendre en considération que sauf dispositions contraires notre garantie et notre responsabilité pour quelque raison juridique que ce soit sont exclues pour ce qui concerne les informations contenues dans cette notice d utilisation Nous déclinons en particulier toute responsabilité pour les pertes de bénéfices ou autres dommages financiers Cette clause de non responsabilité ne s applique pas en ca...

Page 41: ...le NEC National Electrical Code VDE Verein Deutscher Elektrotechniker Association des électrotechniciens allemands 2 Consignes de sécurité de base 2 1 Explication des symboles et des recommandations signifie que le non respect des mesures de précaution correspondantes peut entraîner la mort de graves blessures corporelles ou des dommages matériels considérables AVER TISSEMENT signifie que le non r...

Page 42: ... esprit les consignes concernant l utilisation conforme la sécurité et les dangers figurant dans cette notice Faire éliminer immédiatement tout défaut susceptible de nuire à la sécurité 2 4 Utilisation conforme Le systéme de mesure est utilisé dans les déroulements processus et de pilotage pour la détection de mouvements linéaires ainsi que pour le traitement de données de mesure pour une commande...

Page 43: ...ière non conforme par du personnel non qualifié L exploitation du système de mesure malgré des défauts techniques Modifications mécaniques ou électriques apportées par le client à la construction du système de mesure Réparations apportées par le client Sinistres provoqués par des corps étrangers et par force majeure 2 6 Mesures organisationnelles Ce document doit toujours être disponible sur le li...

Page 44: ...nnement de l appareil de mesure Tous travaux de câblage ouverture et fermeture des raccords électriques se font système hors tension N effectuez aucun travail de soudure avec le système en état raccordé ou activé AVER TISSEMENT Assurez vous que l environnement de montage soit protégé contre les fluides agressifs acides etc Lors du montage évitez les chocs p ex les coups de marteau sur l appareil d...

Page 45: ...me de solénoïde sans contact à diriger qui génère un champ en magnétique en rapport avec le câble Si les deux champs magnétiques radialement par rapport au câble et longitudinalement au solénoïde se rencontrent au point de mesure alors une impulsion de torsion est déclenchée Cette impulsion de torsion se déplace comme onde sonore de structure avec une vitesse d ultrason constante du point de mesur...

Page 46: ... parallélisme pour éviter une usure supplémentaire des guidages au niveau du guide magnétique La précision des valeurs dépend entre autres de la symétrie de la géométrie du solénoïde Cela signifie pour la construction profilé plat sans guide magnétique que le solénoïde doit être amené avec précision par rapport au système de mesure parallèlement au niveau axial et dans la hauteur Il ne faut pas ic...

Page 47: ...rts circuits pics de tension etc peuvent engendrer un dysfonctionnement et des états incontrôlés de l installation voire des dommages aux personnes ou aux matériels AVER TISSEMENT 5 1 Données protocole pour CANopen Communication profile CiA DS 301 V4 2 NMT Services CiA DSP 302 V4 1 Layer Setting Services CiA DSP 305 V2 2 Encoder Device Profile CiA DS 406 V3 2 Node ID Baud réglable par LSS 10 kbit ...

Page 48: ...orte les entrées du DS301 du profile de l encodeur DS406 et les services NMT et LSS NMT Services L objet NMT sert a démarrer arrêter et redémarrer des appareils CANopen différencie les fonctionnalités suivantes 1 NMT Master commande les autres nœuds 2 NMT Slave est commandé par un Master LSS Services Les LSS services et les protocoles CiA DS 305 supportent l interrogation et la configuration des d...

Page 49: ...ure 1200 mm 1 0 ms Plages de mesure 2400 mm 2 0 ms Plages de mesure 3000 mm Conditions ambiantes Plage de température ambiante 20 75 C optional 40 75 C Plage de températures de stockage 30 85 C Sigle EN 61000 6 1 2 3 4 Résistance aux vibrations selon DIN EN 60068 2 6 à 50 2000 Hz 10 g Résistance aux chocs selon DIN EN 60068 2 27 11 ms demi sinus 100 g Indice de protection selon DIN EN 60529 2 IP 6...

Page 50: ...l appareil ni lui faire subir des chocs L appareil contient un capteur magnétostrictif N utiliser que l emballage d origine Un matériel d emballage inapproprié peut engendrer des dommages lors du transport 9 Code de commande HLT 2 5 5 0 L2 008 F11 XXXX 000 Construction géométrie 5 Profil Forme L2 Profil avec guide magnétique disposé en bas Raccordement électrique 008 Embase M12x1 5 pôles Signal de...

Page 51: ... 6006786 ZBE 08 02 5 pôles Connecteur M12x1 coudé avec 2m de câble Code article 6006792 ZBE 08 05 5 pôles Connecteur M12x1 coudé avec 5m de câble Code art 6006791 Code de couleur Pin 1 brun Pin 2 blanc Pin 3 bleu Pin 4 noir ZBL MVS35 39 Aimant curseur Code art 6105654 ZBL MV 63 Solénoïde de position pour HLT 2100 R1 et HLT 2500 L2 Code art 6084454 ...

Page 52: ...50 L2 CANopen Edition 08 08 2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art 669955 F ZBL MF 38 18 Solénoïde de position Code art 6084456 ZBL MU38 20 Solénoïde de position Code art 6084455 Bride de fixation Code art 6105653 ...

Page 53: ...CANopen 17 Edition 08 08 2017 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art 669955 F 11 Dimensions de l appareil toutes les dimensions en mm Longueur tige Zone de mesure Zone d amortissement 62 Zone d amortissement 27 coulissant ...

Page 54: ...nt à votre disposition HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr 27 D 66128 Saarbrücken Allemagne Tél 49 0 6897 509 1936 Fax 49 0 6897 509 1933 Remarque Les indications de cette notice se réfèrent aux conditions de fonctionnement et cas d utilisation décrits Pour des cas d utilisation divergents et ou des conditions de fonctionnement différentes veuillez vous adresser au service technique compétent Pour toute q...

Page 55: ...Notizen Notes Notes ...

Page 56: ...Notizen Notes Notes ...

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