HEX HERE+ Usage Instruction Download Page 6

6.

 

The    satellite    information    will    be    visualized    as    green    bars    as    shown    in    the   
screen   shot   below.   After   saving   the   position.   you   should   see   a   base   position   
data   with   lat,long   and   alt.   And   in   the   map,   you   should   see   a   blue   base   point.   
The   information   of   the   saved   position   will   be   displayed   in   the   table   as   shown   
in   the   screen   shot   below.   Now,   you   may   power   up   your   vehicle   equipped   with   
the   Here+   air   module,   and   connect   your   telemetry   module   to   Mission   Planner.   
Once    your    vehicle    is    connected    through    Mavlink,    the    corrections    from    base   
station   will   be   sent   to   vehicle   by   Mavlink   message

   

7.

 

at    the    plane    or    copter...    connect    the    Here+    Rover    as    normal,    connect    the   
telemetry   and   go   fly!       
In   English   version   of   MP   you   should   see   RTK   float/fix,       
in   Chinese   version   you   should   see   

3D   RTK

and   you   can   see   rover   position   

on   the   map.   

8.

 

The   saved   position   can   be   used   the   next   time   you   set   up   the   base   station   in   
the   exact   same   location.   However,   if   you   change   to   another   location   for   
surveying,   please   ensure   you   clear   the   position   information   in   the   dialogue   
box   that   pops   up   when   you   click   ‘Enter   Base   Position’.   Otherwise,   the   
previously   saved   point   will   be   taken   every   time   you   connect   to   the   base   
module.   
   
   

   

   

   

Reviews: