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PW15AHi
A2526-4.0 en/de/fr
HBM
schlusswiderstände bei RS-485
nicht
notwendig. Bis zu 32 PW15AHi können
an einem Bus angeschlossen werden.
RB
RA
TB
TA
RB
RA
TB
TA
RB
RA
TB
TA
Buskoppler
Steuerrechner
RS‐485‐BUS
UB
GND
UB
GND
UB
GND
PW15AHi‐Elektronik
PW15AHi‐Elektronik
Abb. 7.4
Anschluss mehrerer PW15AHi an einen Rechner über RS‐485‐4‐Leiter‐Bus
7.2
CANopen‐Schnittstelle
Die Schnittstelle ist nach CANopen‐Standard CiA DS301 ausgeführt.
Busaufbau
Der CAN‐Bus wird als 2‐Draht‐Leitung (CanH und CanL) aufgebaut (siehe
ISO11898).
Am Anfang und am Ende des Busses sind
unbedingt
Busab
schluss‐ Widerstände (je 120
W
) anzuschließen.
Die PW15AHi enthält
keinen Busabschluss‐Widerstand. Die Struktur der Busverdrahtung wurde so
gewählt, dass die Länge der Stichleitungen minimiert wird.
Abb. 7.5
Busverdrahtung CAN-Bus