Gyro System
SRVS G490T
Système de gyroscope SRVS G490T Réf. N°5137
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diatement avant la fin de course mécanique.
Ainsi, même dans le mode de fonctionnement ‘’normal’’ avec l’effet maximal du gyroscope, la
course mécanique totale possible sera atteinte en vol par le rotor de queue.
15. Commutation ‘’normal’’ / ‘’Heading Lock’’
La commutation entre les modes de fonctionnement ‘’normal’’ et ‘’Heading Lock’’ se fait par
la voie par laquelle l’effet du gyroscope est aussi réglé et aux environs du milieu de la course
de réglage.
Dans le cas le plus simple, on utilisera un curseur ou un bouton de réglage qui couvrira la
totalité de la plage de réglage de cette voie (100% - 0 - 100%).
Lorsqu’on déplacera cet organe dans un sens, on augmentera l’effet dans le mode ‘’normal’’
et lorsqu’on le déplacera du milieu dans l’autre sens, on augmentera l’effet dans le mode
‘’Heading Lock’’.
Comme il n’est normalement pas nécessaire de commuter entre les modes normal et Hea-
ding Lock, on annulera si possible totalement le mode de fonctionnement non désiré et la
plage de réglage de l’effet du gyroscope sera répartie sur la course totale de l’organe ; ce qui
est très facilement possible surtout avec les émetteurs à micro-ordinateur (mc-22, mx-22,
mc-24). On réduira pour cela l’action de l’organe sur env. 40% et on déplacera le milieu sur
60% dans le sens correspondant ; le cas échéant, on pourra encore inverser le sens d’action
de l’organe afin qu’il travaille dans le bon sens.
Dans le mode de fonctionnement Heading Lock, tous les mixeurs qui influencent le rotor de
queue sont dé-commutés. Comme les deux modes de fonctionnement ‘’normal’’ et ‘’Heading
Lock’’ exigent une assistance très différente par le mixage du côté émetteur, une
commutation des modes de fonctionnement devra aussi être combinée avec une commuta-
tion des phases de vol. L’instabilité qui se produit dans la commande du rotor de queue au
niveau de l’échange entre les modes normal et Heading Lock rend cependant nécessaire
l’exécution d’un échange de phase de vol correspondant ‘’dur’’, ainsi sans temps de retar-
dement. Jusqu’alors, seul le nouveau logiciel de la mc-24 permet avec un échange de phase
de vol ‘’souple’’ de le commuter ‘’dur’’ pour résoudre ce problème.
Note: Dans le mode ‘’Heading Lock’’, la position neutre du servo varie de celle dans le mode
‘’normal’’pendant que le modèle est posé sur le sol. De plus, après un débattement de
commande dans cette situation, le servo ne revient pas au neutre. Ce comportement est tout
à fait normal et se produit seulement à l’arrêt, mais pas en vol.
Exemple de réglage pour l’émetteur mc-24 avec PROFI-ROM :
Deux phases de vol par ex. sont désirées : une Phase 1 (‘’Acro’’) avec mode ‘’normal’’, une
Phase 2 (‘’Acro 3-D’’) avec mode ‘’Heading Lock’’.
•
Attribuer l’Inter et la désignation des phases conformément au Manuel mc-24.
•
Attribuer le curseur linéaire (Organe 7) pour les deux phases de vol à l’entrée 7 (Effet du gy-
roscope et commutation normal / Heading Lock) dans le menu ‘’Réglages des organes’’.
•
Menu ‘’Réglages des organes’’ pour l’entrée 7 :
•
Phase de vol "Acro":
Course, ‘’SYM’’ sur +40%, Offset sur +60%
•
Phase de vol "Acro 3-D":
Course, ‘’SYM’’ sur –40%, Offset sur –60%
•
Placer la voie 7 sur ‘’non différée’’ dans le menu ‘’Voie non différée’’.
•
Tous les mixeurs qui agissent sur le rotor de queue pourront être normalement utilisés pour
la phase ‘’Acro’’ dans le menu ‘’Mixeurs hélicoptères’’: Latéral * Anti-couple, Longitudinal *
Anti-couple et K1 * Anti-couple (Ici, placer tous les points de courbe sur ‘’0’’, de façon à ob-
tenir une ligne horizontale).
•
Pour mémoriser le trim du rotor de queue dans les deux phases, utiliser exclusivement les
Trims de phase, mais pas la mémoire de trim globale.
