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innovation & technologie
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Réglages gyro à l’écran
ATTENTION :
Avant d’entreprendre les réglages sur un nouveau modèle, il faut enregistrer, dans le menu
Servos ailerons, le nombre de servos de commande des ailerons et définir/étalonner les axes et directions des
gyroscopes dans le menu Nouveau réglage.
Ailerons/Profondeur/Direction :
affiche les facteurs P de la gouverne en question.
A noter: Les axes du gyroscope doivent d’abord être étalonnés dans Nouveau réglage (voir paragraphe 3.4)! Le gyroscope
peut être désactivé en enregistrant AUS (OFF) pour chacune des voies de commande en question.
Facteur P :
En règle générale, on enregistre d’abord la part P, puis la part D (plage de réglage de 0 à10 respectivement).
Règle empirique: plus la gouverne est grande, plus la part P nécessaire est petite. Débutez avec le facteur 2 (réglage par
défaut), il est conseillé de ne pas dépasser les 4-5 en vol normal, 2-3 pour le vol de vitesse, 3-6 pour les atterrissages;
pour les Torq-Roll vous pourrez enregistrer la valeur maximale de 10.
MISE EN GARDE :
Si les phases de vol sont enregistrées/programmées séparément, il faut, durant le vol, faire
attention à la sélection de la phase de vol, sinon, les gouvernes risquent de faire un peu n’importe quoi, et dans le pire
des cas, entraîner le Crash du modèle!
Remarque :
Plus la vitesse du modèle est élevée et plus il aura tendance à se cabrer.
Facteur D :
avec la même part P, une plus petite part du facteur D pour réduire cette tendance à l’autocabrage. Si
toutefois, pour le facteur P vous enregistrez un degré plus bas, il est possible que la part D puisse être augmentée, avant
que les gouvernes ne se mettent à «fluter». Par un réglage fin du facteur D, vous pouvez optimiser l’effet gyroscopique.
Remarque: avec les valeurs P et D préenregistrés, le modèle devrait réagir rapidement sans phénomène d’autocabrage.
Pour chaque modèle, il faudra néanmoins définir les valeurs exactes en vol. Si avec les réglages par défaut, le modèle
réagit mollement ou même pas du tout, il faut augmenter cette valeur, par contre, s’il a tendance à cabrer (reconnaissable
aux «montagnes russes» qu’il effectue en vol, il faut la réduire.
Si votre émetteur est équipé d’éléments de commande proportionnels, cette valeur peut également être modifiée durant le vol.
Selon le type d’émetteur que vous possédez, ce facteur peut être enregistré de manière fixe ou modifié, durant le vol, à
l’aide des éléments de commande proportionnels.
Programmation sur émetteur avec éléments de
commande proportionnels
Si votre émetteur HoTT est équipé d’éléments de commande proportionnels, les facteurs P et D, pour chacun des axes,
peuvent être modifiés et pour ainsi dire, être testés en vol. Affectez les éléments de commande ( par ex. les curseurs
dans le cas de la mc-20) à n’importe quelle voie 5 à 16 (dans cet exemple il s’agit de la voie 9). Avec ces éléments de
commande proportionnels le facteur P (mais également le facteur D) peut être modifié. Les valeurs actuelles sont affi-
chées entre parenthèses.
Facteur P : permet d’enregistrer une compensation proportionnelle
P-proportionnel: si la valeur nominale s’écarte de la valeur réelle, celle-ci entre dans l’amplitude du débattement, plus
simplement, la valeur à l’entrée (e) est simplement multipliée par un paramètre fixe: u(t)=Kp*e(t). Cette valeur Kp est
appelée gain. La valeur de sortie est donc proportionnelle à la valeur de l’entrée. Mais il faut qu’il y ait toujours d ‘abord
un écart par rapport à la valeur nominale pour que la compensation proportionnelle puisse se déclencher – si cet écart
est de 0, le résultat sera également nul. Si le gain enregistré est trop important, la compensation P se met à «vibrer» et
devient instable.
Facteur i : Compensation intégrale (pour l’instant elle n’est pas encore mise en œuvre)
Facteur D : permet d’enregistrer une compensation différentielle
Différentiel D : ici, c’est la vitesse de la modification de la valeur d’entrée qui agit sur la valeur de sortie du compensateur.
Plus la rotation du modèle autour de son axe est rapide, plus la compensation sera grande. Si le modèle pivote à
peine, le compensateur D ne déclenchera qu’une faible compensation. La vitesse de la modification sera également
multipliée par un facteur (comme pour la compensation P), ce qui donnera la valeur de sortie. De ce fait, il n’existe pas
de compensateur D seul, il devra toujours être utilisé en combinaison avec un compensateur P.
