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Gimatic Gimapick M25 Series, Manual, Page: 14 / 51

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540

02/2016

M25

ATTUA

TORI LINEARI

LINEAR A

C

TUA

TORS

Attuatori lineari 

/ Linear actuators

Esempio di applicazione

Manipolazione con due assi (verticale e orizzontale) e pinza.

Esempio di applicazione

Due assi e pinza rotante.

Application example

Handling with vertical and horizontal axis and gripper.

Application example

Two axes and swivelling gripper.

Summary of Contents for Gimapick M25 Series

Page 1: ...M25 Attuatori lineari pneumatici Pneumatic linear actuators M25 qxd 15 03 2004 12 42 Pagina 2...

Page 2: ...range 3 8 bar Temperatura di esercizio Temperature range 5 60 C Corsa max Maximum stroke 50 mm 100 mm 160 mm 200 mm 300 mm 400 mm Registrabilit max in apertura Maximum opening adjustment 25 mm Registr...

Page 3: ...i lineari Linear actuators Dimensioni mm Dimensions mm Sede per sensori Guida per dado a T M6 BOSCH 3842514936 Foro di riferimento Foro di riferimento Foro di riferimento Foro di riferimento N 2 3 H8...

Page 4: ...lla zona indicata deformare di pochi millimetri la copertura e rimuoverla Sotto la copertura possibile anche nascondere i cavi dei sensori Ingresso alimentazione Covers To get access to the fittings w...

Page 5: ...te quindi raggiunta la posizione desiderata bloccare nuovamente il dado I deceleratori non sono forniti nelle versioni M25 E e devono essere ordinati separatamente L attuatore non deve mai funzionare...

Page 6: ...ita con numero uguale La distribuzione integrata non disponibile sulle versioni M25 E A Ingressi alimentazione diretta Direct feeding air ports inlet B Uscite alimentazione diretta Direct feeding air...

Page 7: ...o O Ring La distribuzione integrata non disponibile sulle versioni M25 E ma comunque possibile utilizzare degli accessori specifici per razionalizzare le connessioni Tappo M5 Tappo M3 Direct feeding o...

Page 8: ...di pressione 4 Velocit di azionamento eccessiva Accorgimenti per risolvere i problemi 1 Serbatoio esterno A 2 Valvola di avviamento progressivo B 3 Valvole di sicurezza C 4 Regolatori di flusso D Ese...

Page 9: ...ne e bloccarli con appositi fissaggi B M2550 M25100 M25160 M25200 M25300 M25400 SC4N225Y PNP cavo 2 5m 2 5m cable SC3N203Y PNP Connettore M8 M8 snap plug connector SL4N225 G PNP cavo 2 5m 2 5m cable S...

Page 10: ...e I fori calibrati B servono come riferimento di posizione Per montare degli accessori sulla parte frontale utilizzare i fori passanti C oppure i fori filettati D I fori calibrati E servono come rifer...

Page 11: ...viti di regolazione per modificarlo Se l ambiente di lavoro sporco pulire quando necessario l esterno della parte scorrevole con un panno morbido asciutto Non lubrificare mai la parte mobile Cautions...

Page 12: ...simi ammissibili Carichi eccessivi possono danneggiare l attuatore lineare e causare difficolt di funzionamento compromettendo la sicurezza dell operatore Carico trasportabile in funzione del disassam...

Page 13: ...di traslazione verticale a 6 bar verso l alto Tempo medio di traslazione verticale a 6 bar verso l alto corsa massa massa massa flessione tempo tempo tempo flessione corsa Flessione dell attuatore li...

Page 14: ...eari Linear actuators Esempio di applicazione Manipolazione con due assi verticale e orizzontale e pinza Esempio di applicazione Due assi e pinza rotante Application example Handling with vertical and...

Page 15: ...li di 90 45 45 e 90 Esempio di applicazione Due assi a doppia corsa con pinza consentono di raggiungere quattro posizioni in orizzontale e quattro in verticale Application example Interfaces to mount...

Page 16: ...randeggio e pinza singola per presa da un piano verticale e deposito su un piano orizzontale Esempio di applicazione Due assi con brandeggio a doppia pinza Application example Two axes with swivelling...

Page 17: ...zione Asse orizzontale con secondo asse rotante e pinza Esempio di applicazione Asse orizzontale con pinza rotante su due assi di rotazione ortogonali Application example Horizontal axis with second r...

Page 18: ...assi con pinza il tutto su un attuatore rotante ad asse verticale Esempio di applicazione Asse orizzontale lungo con doppio sollevatore asse verticale e pinza Application example Two axes with gripper...

Page 19: ...16 M25 ATTUATORI LINEARI LINEAR ACTUATORS Attuatori lineari Linear actuators Esempio di applicazione Due assi Esempio di applicazione Tre assi con pinza Application example Two axes Application exampl...

Page 20: ...TUATORS Attuatori lineari Linear actuators Esempio di applicazione Tre assi Esempio di applicazione Due assi su un attuatore rotante ad asse verticale Application example Three axes Application exampl...

Page 21: ...ATORS Attuatori lineari Linear actuators Esempio di applicazione Asse verticale con pinza rotante Esempio di applicazione Due assi con pinza integrata Application example Vertical axis with swivelling...

Page 22: ...2550 10 S M2550 10 SX M2550 10 SX M2550 10 SX Machined sliding shoe 10 11 Copertura M2550 11 M25100 11 M25160 11 M25200 11 M25300 11 M25400 11 Closing plate 11 12 Protezione M2550 12 Protection 12 13...

Page 23: ...x25 DIN 912 INOX A2 VITE 091 Screw 38 39 Vite 2 2x5 5 DIN 7982 NICH VITE 103 Screw 39 40 Vite M2 5x8 DIN 965A INOX A2 VITE 060 Screw 40 41 Vite M4x20 DIN 912 INOX A2 VITE 111 Screw 41 42 Vite M3x8 DIN...

Page 24: ...www gimatic com 550 M25 47 13 25 23 38 48 6 5 24 17 7 37 30 27 31 22 ATTUATORI LINEARI LINEAR ACTUATORS Attuatori lineari Linear actuators Vista esplosa Exploded view...

Page 25: ...com 551 M25 25 49 2 21 14 45 1 44 50 36 34 42 3 26 10 45 11 43 35 8 29 33 5 36 12 39 40 15 27 27 46 41 4 32 19 18 53 52 16 51 28 54 20 9 26 ATTUATORI LINEARI LINEAR ACTUATORS Attuatori lineari Linear...

Page 26: ......

Page 27: ...M25 Pneumatische Linearantriebe Unit s lin aires pneumatiques M25_bis qxd 17 05 2004 11 34 Pagina 2...

Page 28: ...eratur Temp rature 5 60 C Max Hub Course maximum 50 mm 100 mm 160 mm 200 mm 300 mm 400 mm Max Hubbegrenzung ausfahrend R glage maximum en ouverture 25 mm Max Hubbegrenzung einfahrend Maximum closing a...

Page 29: ...aires Ma e mm Dimensions mm Sitz f r Sensoren F hrung f r T Mutter M6 BOSCH 3842514936 Bezugsbohrung Bezugsbohrung Bezugsbohrung Bezugsbohrung N 2 3 H8 x 5mm N 2 4 H8 x 11mm N 9 M4 x 8mm N 9 4 H8 x 10...

Page 30: ...mit einem Schraubenzieher angehoben und entfernt werden wie im folgenden Bild angegeben Unter der Abdeckkappe k nnen auch die Sensorkabel gelagert werden Luftversorgungseinlass Couvercles Pour acc der...

Page 31: ...nicht mit den Ausf hrungen M25 E geliefert und m ssen separat bestellt werden Der Antrieb darf nie ohne Sto d mpfer eingesetzt werden R glage de la course La course du v rin peut tre r duite de 25mm d...

Page 32: ...liefert A Direktluftversorgungseinl sse Entr e alimentation directe B Direktluftversorgungsausl sse Sortie alimentation directe C Durchgang von Sensorkabeln Passage c bles capteurs D Druckluftversorgu...

Page 33: ...tegrierte Druckluftversorgung geliefert aber es ist m glich spezielle Zubeh rteile zu verwenden um die Verbindungen zu realisieren Verschluss M5 Verschluss M3 Entr e alimentation directe Le v rin lin...

Page 34: ...iche Abhilfen 1 externer Beh lter A 2 progressiv schaltendes Anlaufventil B 3 Sicherheitsventil C 4 Durchflussregler D Beispiel des Systems Circuit pneumatique Dysfonctionnements possibles sur le circ...

Page 35: ...unter der Abdeckkappe C zu verlegen und mit den dazu bestimmten Schrauben B anzuziehen M2550 M25100 M25160 M25200 M25300 M25400 SC4N225Y PNP 2 5m Kabel C ble 2 5m cable SC3N203Y PNP M8 Stecker Connect...

Page 36: ...r Zubeh rteile auf der Vorderseite die durchgehenden Bohrungen C oder die Gewindebohrungen D benutzen Die Stiftl cher E dienen als Bezug f r die Positionierung Fixage Pour fixer le v rin il faut utili...

Page 37: ...Einstellschrauben nie ben tzen um es zu ndern Wenn die Arbeitsumgebung schmutzig ist die Au enseite der Schiebeteilen mit einem trockenen weichen Tuch bei Bedarf reinigen Den beweglichen Teile nie sc...

Page 38: ...m ige Belastungen k nnen zu Sch den an dem Linearantrieb f hren und Funktionsst rungen verursachen wodurch die Sicherheit des Bedieners gef hrdet werden k nnte Zul ssige Belastung abh ngig vom Fluchtu...

Page 39: ...6 bar Mittlere Senkrecht Verschiebezeit nach unten bei 6 bar Hub Masse Masse Masse Biegung Zeit Zeit Zeit Biegung Hub c mm m kg m kg m kg f mm t s t s t s f mm c mm Biegung des Linearantriebs unter Be...

Page 40: ...t s lin aires Anwendungsbeispiele Handhabung mit zwei Achsen senkrecht und horizontal und Greifer Anwendungsbeispiele Zwei Achsen und drehender Greifer Exemple d application Manipulation avec deux axe...

Page 41: ...90 Anwendungsbeispiele Zwei Doppelhub Achsen mit Greifer sie erlauben das Anfahren von vier Positionen sowohl auf der Horizontal als auch auf der Senkrechtachse Exemple d application Interfaces montab...

Page 42: ...barem Einzelgreifer zum Greifen von einer senkrechten Fl che und Abstellen auf einer horizontalen Ebene Anwendungsbeispiele Zwei Achsen mit schwenkendem Doppelgreifer Exemple d application Deux axes a...

Page 43: ...lachse mit einer zweiten drehenden Achse und Greifer Anwendungsbeispiele Horizontalachse mit einem Greifer an zwei rechtwinklig zueinander stehenden Drehachsen Exemple d application Axe horizontal ave...

Page 44: ...en mit Greifer auf einem Drehantrieb mit senkrecht stehender Achse Anwendungsbeispiele Lange Horizontalachse auf zwei Hubeinheiten Senkrechtachse und Greifer Exemple d application Deux axes avec pince...

Page 45: ...16 M25 LINEAREINHEITEN UNIT S LIN AIRES Lineareinheiten Unit s lin aires Anwendungsbeispiele Zwei Achsen Anwendungsbeispiele Drei Achsen mit Greifer Exemple d application Deux axes Exemple d applicati...

Page 46: ...T S LIN AIRES Lineareinheiten Unit s lin aires Anwendungsbeispiele Drei Achsen Anwendungsbeispiele Zwei Achsen auf einem Drehantrieb mit Senkrechtachse Exemple d application Trois axes Exemple d appli...

Page 47: ...AIRES Lineareinheiten Unit s lin aires Anwendungsbeispiele Senkrechtachse mit drehendem Greifer Anwendungsbeispiele Zwei Achsen mit integriertem Greifer Exemple d application Axe vertical avec pince r...

Page 48: ...in 9 10 Bearbeiteter Gleitschuh M2550 10 S M2550 10 S M2550 10 S M2550 10 SX M2550 10 SX M2550 10 SX Patin de guidage usin 10 11 Geh use M2550 11 M25100 11 M25160 11 M25200 11 M25300 11 M25400 11 Couv...

Page 49: ...DIN 912 INOX A2 VITE 091 Vis 38 39 Schraube 2 2x5 5 DIN 7982 NICH VITE 103 Vis 39 40 Schraube M2 5x8 DIN 965A INOX A2 VITE 060 Vis 40 41 Schraube M4x20 DIN 912 INOX A2 VITE 111 Vis 41 42 Schraube M3x...

Page 50: ...www gimatic com 550 M25 47 13 25 23 38 48 6 5 24 17 7 37 30 27 31 22 LINEAREINHEITEN UNIT S LIN AIRES Lineareinheiten Unit s lin aires Explosionszeichnung Vue explos e...

Page 51: ...ic com 551 M25 25 49 2 21 14 45 1 44 50 36 34 42 3 26 10 45 11 43 35 8 29 33 5 36 12 39 40 15 27 27 46 41 4 32 19 18 53 52 16 51 28 54 20 9 26 LINEAREINHEITEN UNIT S LIN AIRES Lineareinheiten Unit s l...

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