Gemu 1436 cPos Profinet, Operating Instructions Manual

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1436 cPos
®
Profinet
5 Zyklische Profinet-Daten
Input-Daten (Profinet ← GEMÜ 1436 cPos
®
)
Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 Slot 1 - 3
2 Byte 1 Byte 8 Byte
Stellung Dig. Out
Parameter / Aktionen / Fehler
(siehe Kapitel 5.6)
Die Input-Daten können frei auf die ersten 3 Slots konfiguriert werden.
Output-Daten (Profinet → GEMÜ 1436 cPos
®
)
Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7
2 Byte 2 Byte 1 Byte 8 Byte
Sollwert Istwert Dig. In
Parameter / Aktionen / Fehler
(siehe Kapitel 5.6)
Die Output-Daten sind festen Slots zugewiesen und können nicht
verändert werden.
5.1 Sollwert
Profinet → GEMÜ 1436 cPos
®
Der Sollwert wird vom Master an den GEMÜ 1436 cPos
®
in
Promille übertragen.
Es wird ein externer Diagnosefehler ausgelöst, wenn der
Sollwert zu groß (0x11) ist.
0...1000
2 Byte
5.2 Istwert
Profinet → GEMÜ 1436 cPos
®
Der Istwert wird vom Master an den GEMÜ 1436 cPos
®
in
Promille übertragen.
Es wird ein externer Diagnosefehler ausgelöst, wenn der
Istwert zu groß (0x13) ist.
0...1000
2 Byte
5.3 Digital Input
Profinet → GEMÜ 1436 cPos
®
Die digitalen Eingänge werden vom Master an den GEMÜ
1436 cPos
®
übertragen. Es stehen 4 Eingänge zur Verfügung.
0...0x0F
1 Byte
Parameter Adresse
In W X.0
In X X.1
In 1 X.2
In 2 X.3
5.4 Ventilstellung
Profinet ← GEMÜ 1436 cPos
®
Die Ventilstellung wird vom GEMÜ 1436 cPos
®
an den Master
in Promille übertragen.
Im Zustand NoInit bezieht sich die Stellung auf den Poti-
Bereich. Nach der Initialisierung (InitValve) bezieht sich die
Stellung auf den Ventilbereich.
0...1000
2 Byte
5.5 Digital Output
Profinet ← GEMÜ 1436 cPos
®
Die digitalen Ausgänge werden vom GEMÜ 1436 cPos
®
an
den Master übertragen. Es stehen 3 Ausgänge zur Verfügung.
Parameter Adresse
K1 X.0
K2 X.1
Externe Diagnose X.7
5.6 Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler
GEMÜ 1436 cPos
®
↔ Profinet
Wenn die gleiche Information mehrmals übertragen werden
soll, muss der Datensatz über das Toggel-Byte geändert
werden.
Toggel Para-Kennung Para ID Para-Wert
1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte
8 Byte
Bei den Anweisungen 0x45; 0x44 und 0x57 sollte
nach der Abfrage die Anweisung „N“ (NOP)
gesendet werden, damit die Abfrage nur einmal
bearbeitet wird.
5.6.1 Keine Aktion
Mit der „N“ (NOP) Anweisung wird keine Aktion durchgeführt.
Die Antwort ist wieder eine NOP-Anweisung.
Anfrage des Masters:
0xYY 0x4E („N“) 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte
Antwort des GEMÜ 1436 cPos
®
:
0xYY 0x4E („N“) 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte
5.6.2 Parameter ändern
Mit der „S“ (SET) Anweisung kann über den Profinet ein
Parameter im GEMÜ 1436 cPos
®
verändert werden. Als
Antwort sendet der GEMÜ 1436 cPos
®
die SET-Anweisung
mit dem geänderten Parameterwert zurück. Liegt der Wert
oberhalb des gültigen Wertebereichs, wird ein externer
Diagnosefehler mit dem Code 0x21 erzeugt. Liegt der Wert
unterhalb des gültigen Wertebereichs, wird ein externer
Diagnosefehler mit dem Code 0x20 erzeugt.
Existiert der Parameter nicht, wird ein externer Diagnosefehler
mit dem Code 0x22 erzeugt und der Wert 0 zurückgeliefert.
Im Fall der Parameteränderung wird der neue Wert des
Parameters mit einer SET-Anweisung an den Master
zurückgeliefert.
Wenn der Parameter nicht existiert, wird der Wert 0
zurückgeliefert.
Die einzelnen Parameter des GEMÜ 1436 cPos
®
befinden sich
in Kapitel 7.
Anfrage des Masters:
0xYY 0x53 („S“) ID Wert des Parameters
1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte
Antwort des GEMÜ 1436 cPos
®
:
0xYY 0x53 („S“) ID Wert des Parameters
1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte
Beispiel:
Der Parameter Mode soll auf Manual geändert werden.
0xYY 0x53 („S“) ID Wert des Parameters
Mode Manual
0xYY 0x53 0x00,0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02