INr4-GYB
接收机 Receiver
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智能车控功能介绍
SVC Function Instruction
智能车控功能是依靠陀螺仪对车辆油门和方向通道进行智能控制，即使在颠簸路况下或急剧转弯时，也能保证车辆
在预期的方向保持更好的行驶状态。需在发射机端完成该功能相关参数设置，以下以与 Noble Pro 发射机机适配为
例，介绍相关参数的意义，功能项包括 [ 中位校准 ]、[ 正逆转 ]、 [ 増稳模式 ]、[ 方向感度 ]、[ 油门感度 ]、[ 优先
级 ] 、 [ 陀螺仪校准 ] 和 [ 高级功能 ]。
[ 中位校准 ]：用于陀螺仪校准方向和油门中位，使车辆正常行驶时发挥最佳行驶状态。开启智能车控功能前，需将
车辆的方向舵量、中位微调和油门中位调至最佳行驶状态，完成后再进行中位校准。每次改变 [ 微调 ] 后都需进行
中位校准，中位校准过程中方向油门需置中位静止，待完成方可操作。
[ 正逆转 ]：设置陀螺仪混控通道的方向，默认为 [ 正向 ]。
[ 増稳模式 ]： 设置陀螺仪的工作模式，可设为 [ 普通 ] 或 [ 锁定 ]，默认普通模式。
若设置为 [ 普通 ] 模式，当车辆偏航或转向时，陀螺仪自动根据所产生的角速度大小提供一个相反的补偿控制舵机
使其保持稳定或防止甩尾；
• [ 锁定 ] 模式仅在手轮回中保持的情况下有效，即车辆偏航时，陀螺仪会根据偏航角度反方向控制舵机使其回到
预期方向行驶。注：若 [ 锁定 ] 模式下手轮未回中，则同 [ 普通 ] 模式。
[ 方向感度 ] 设置矫正车轮按预期的方向行驶，当系统检测到车身将发生转动时，会自动通过车轮矫正车身。方向
感度是调节系统对车轮的矫正力度。
0% 表示混控舵机无陀螺仪辅助效果，100% 为陀螺仪辅助效果最大。
[ 油门感度 ] 设置陀螺仪介入油门调节的力度，应用于车辆转弯时油门扣机不变的情况下，陀螺仪混控降低油门输出，
使其能够快速安全地转弯。
固件更新
Firmware update
Update the firmware of the receiver by the transmitter which has bound with the receiver and has the built-in firmware of the receiver. You
can also update it by FlySky Assistant that establishes a connection with the transmitter.
While updating the firmware of the receiver, the transmitter is unable to bind with the receiver, the receiver need to update the firmware
mandatorily. There are two methods to let the receiver into forced update mode.
•
Power on the receiver while pressing the BIND button or then approximately ten seconds
,
until the LED flashes three times and one off,
release the BIND button.
•
Power on the receiver first, then press and hold the BIND button 10 seconds, the LED of the receiver will flash
three times and one off,
release the BIND button.
接收机固件更新可以通过对码已建立连接且内置了接收机固件的发射机更新；或者通过与发射机建立连接的遥控管家完成更新。
若更新接收机时，如无法与发射机对码建立连接，则需要手动强制更接收机固件，进入强制更新状态的操作方式有如下两种方式 :
• 按下对码按键，上电十秒钟后指示灯三闪一灭，松开对码按键；
• 先给接收机上电，长按对码键 10 秒后指示灯三闪一灭，松开对码按键。
失控保护
Failsafe
失控保护功能用于在接收机失去信号不受控制后，接收机按设置好的失控保护值进行通道输出以保护模型及人员安全。
本款接收机支持各通道单独设置失控保护，共支持三种失控保护模式 : [ 无输出 ]、[ 保持 ]、[ 固定值 ]。
[ 无输出 ]PWM 通道接口为无输出状态 ;
[ 保持 ] 输出失控前最后的通道值；
[ 固定值 ] 输出设置的通道值。
注
：1. 对于 PPM/i-BUS/S.BUS/i-BUS2 等总线信号类型不允许单个或其中几个通道为 [ 无输出 ] 模式，通道设置为 [ 无输出 ] 模式时，
实际信号是保持最后输出值；
2. 因 S.BUS/i-BUS2 信号信息包含失控标志位，各通道失控保护设置被失控标志位传达给后续设备，若连接的设备支持失控标志位解析，
则失控后，输出各通道设置的失控保护值；
3. 对于无失控标志位的信号 PPM/i-BUS，支持设置失控时信号 [ 无输出 ] 模式。设置为 [ 无输出 ] 模式后，不管各通道失控保护如何设置，
失控后各通道均为 [ 无输出 ] 模式。
The failsafe function is used to output the channel value according to the out-of-control protection value set by the user after the receiver loses its
signal and is out of control to protect the model and personnel.
It can also be set failsafe for each channel respectively. This receiver supports three failsafe modes: [No output], [Hold], and [Fixed value].
[No output] It is no output for the interface of PWM;
[Hold] Keep the last output value;
[Fixed value] Output the failsafe values set for each channel.
Notes
: 1. For bus signal types such as PPM/i-BUS/S.BUS/i-BUS2, a single or several of these channels are not allowed to be in [No output] mode.
The actual signal is held at the last output value when the channel is set to [No output] mode.
2. Because the S.BUS/i-BUS2 signal information contains failsafe flag bits, the failsafe settings of each channel are communicated to subsequent
devices by the failsafe flag bits. If the connected devices support the failsafe flag bit analysis, the failsafe values set for each channel are output
after out of control.
3. For the signal PPM/i-BUS without failsafe flag bits, it supports the setting of the signal to [No output] mode in case of out of control. After setting
to [No output] mode, regardless of the setting of the failsafe of each channel, each channel will be in [No output] mode after out of control.
