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Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska

Anvisningar för idrifttagning och drift

Varning

Elektriska linj

renheter kan f

rflyttas med stor kraft och

hastighet. Kollisioner kan leda till svåra personskador
eller till att komponenter f

rst

rs.

Se till att ingen uppehåller sig i området kring
linj

renheterna eller kring andra anslutna aktuato

rer och att inga f

remål finns i r

relseområdet så

nge systemet

r anslutet till en energik

lla.

Observera

SFC−LACI utf

r inga k

rningar om den inte

r referens

rd. I f

ljande fall

r det n

ndigt att genomf

ra en

referensk

rning av SFC−LACI:

efter varje tillkoppling (eller avbrott) i logiksp

ningsf

rjningen,

efter att referensk

rningsmetoden har

ndrats,

efter

ndring av axelnollpunkten.

Slutf

r idrifttagningen med Festo Configuration Tool

(se FCT−hj

lpsystem) eller med man

verpanelen

(endast typ SFC−LACI−...−H2).

Summary of Contents for SFC-LACI

Page 1: ...Kurz bersicht Brief overview SFC LACI IO SFC LACI PB SFC LACI CO SFC LACI DN Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 742 434 0812NH Motor controller SFC LACI...

Page 2: ...ML 0812NH 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0812NH Original de FestoAG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2008 Internet http www festo com E Mail service_inter...

Page 3: ...erung erfolgen mit dem Software Paket FCT und dem PlugIn SFC LAC ab V 3 0 0 ber die RS232 Schnittstelle oder beim Typ SFC LACI H2 optional mit dem Bedienfeld Display und 4 Bedientasten Hinweis Diese K...

Page 4: ...IT GDCP SFC LACI PB SV Deutsch Englisch Spanisch Franz sisch Italienisch Schwedisch 567374 567375 567376 567377 567378 567379 d1 g1 e1 f1 i1 s1 SFC LACI CO mit Steuerungsschnittstelle CANopen GDCP SFC...

Page 5: ...nden Sie im Hilfesystem der Konfi gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen der Antriebe und des Zubeh rs 1 bergeordnete Steuerung 2 Software Ebene Festo Configuration Tool FCT 3 Controll...

Page 6: ...1 2 3 4 5 6 7 1 Bedienfeld nur Typ SFC LACI H2 Taste Funktion Menu MENU ESC EMERG STOP Statusanzeige Hauptmen Eingabe verwerfen oder Men ebene zur ck Aktuellen Positioniervorgang abbrechen Enter OK S...

Page 7: ...Sub D 15 polig Stecker E A Schnittstelle Sub D 9 polig Buchse PROFIBUS DP Schnittstelle Sub D 9 polig Stecker CANopen Schnittstelle Sub D 9 polig Stecker DeviceNet Schnittstelle 4 Spannungs versorgun...

Page 8: ...s Es liegt keine Spannung an LED Error St rungs anzeige leuchtet rot Fehler anzeige blinkt rot Warnung aus Keine interne St rung gemeldet Die LED I F ist abh ngig vom Typ des SFC LACI LED I F SFC LACI...

Page 9: ...l Adresse nicht parametriert blinkt langsam Warte auf Verbindung LED I F SFC LACI CO Gr n Zustands ON OFF CAN Zustand operational Zustands maschine ON OFF CAN Zustand stopped single flash ON OFF CAN Z...

Page 10: ..._ID Test erfolgreich abge schlossen Ger t ist keinem Master zu geordnet gr n Das Ger t ist online und einem Master zugeordnet blinkt rot Zeit berschreitung bei einer Verbin dung Zustand Timed Out rot...

Page 11: ...er bewegte Bolzen Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein pl tzliches Abw rtsgleiten der Arbeitsmasse Warnung Verwenden Sie ausschlie lich Stromquellen die eine sichere elektrische Trennung d...

Page 12: ...kversorgung Pin 1 2 Nennstrom 0 4 A Spitzenstrom 0 8 A ohne lokale Ausg nge Interne Sicherung 4 A tr ge Lokale Ausg nge OUT1 2 Versorgung ber die Logikversorgung Pin1 2 Je Ausgang max 1 A zul s sig Ha...

Page 13: ...Spannungsversor gung Versorgungsleitung KPWR MC 1 SUB 15HC Lokale digitale E As Anschlussleitung KM8 M8 oder NEBU M8 Motoranschluss Motorleitung NEBM T1G6 T1G6 Encoderleitung NEBM T1G12 T1G12 Feldbus...

Page 14: ...n kann und sich keine Gegenst nde im Verfahrbereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Vorsicht Der SFC LACI f hrt keine Fahrauftr ge aus wenn er nicht referenziert ist F...

Page 15: ...the FCT software package and the SFC LAC plug in from V 3 0 0 and higher via the RS232 inter face or for type SFC LACI H2 optionally with the control panel display and four operating buttons Note Thi...

Page 16: ...DCP SFC LACI PB IT GDCP SFC LACI PB SV German English Spanish French Italian Swedish 567374 567375 567376 567377 567378 567379 d1 g1 e1 f1 i1 s1 SFC LACI CO with CANopen control interface GDCP SFC LAC...

Page 17: ...in the help system of the FCT configuration software and in the operating instruc tions for the drives and additional components 1 Higher order controller 2 Software level Festo Configuration Tool FC...

Page 18: ...4 5 6 7 1 Control panel only type SFC LACI H2 Key Function Menu MENU ESC EMERG STOP Status display Main menu Rejects the input or returns to the menu level Aborts the current positioning procedure En...

Page 19: ...PLC IPC Sub D 15 pin plug connector I O interface Sub D 9 pin socket PROFIBUS DP interface Sub D 9 pin plug connector CANopen interface Sub D 9 pin plug connector DeviceNet interface 4 Power supply Su...

Page 20: ...applied Error LED Malfunc tion indica Lights up red Errors tion indica tor Flashes red Warning Off No internal malfunction indicated The LED I F depends on the type of SFC LACI I F LED SFC LACI IO Gr...

Page 21: ...ddress not parameterised Flashes slowly Waiting for connection I F LED SFC LACI CO Green Finite state ON OFF CAN status operational Finite state machine ON OFF CAN status stopped single flash ON OFF C...

Page 22: ...green Dup_MAC_ID test completed success fully The device is not allocated to a master Green The device is online and allocated to a master Flashes red Time exceeded on a connection Timed out status Re...

Page 23: ...ety measures are neces sary e g toothed latches or moveable bolts This prevents the work load sliding down suddenly if there is a power failure Warning Use only power units which guarantee reliable el...

Page 24: ...ply pins 1 2 Nominal current 0 4 A Peak current 0 8 A without local outputs Internal fuse 4 A slow blow Local outputs OUT1 2 Supply via logic supply pins 1 2 Max 1 A permissible per output Hardwareena...

Page 25: ...I IO Power supply Power supply cable KPWR MC 1 SUB 15HC Local digital I Os Connectingcable KM8 M8 or NEBU M8 Motor connection Motor cable NEBM T1G6 T1G6 Encoder cable NEBM T1G12 T1G12 Fieldbus plug ad...

Page 26: ...nd that no objects lie in the positioning range while the system is still connected to a power supply Caution The SFC LACI does not carry out any positioning tasks if it is not referenced In the follo...

Page 27: ...l paquete de software FCT y con el PlugIn SFC LAC a partir de V 3 0 0 a trav s del interface RS232 o para el tipo SFC LAC H2 opcionalmente con el panel de control display y cuatro botones Importante E...

Page 28: ...GDCP SFC LACI PB IT GDCP SFC LACI PB SV Alem n Ingl s Espa ol Franc s Italiano Sueco 567374 567375 567376 567377 567378 567379 d1 g1 e1 f1 i1 s1 SFC LACI CO con interface de control CANopen GDCP SFC...

Page 29: ...de ayuda del software de configuraci n FCT y en las instrucciones de funcionamiento de los actuadores y accesorios 1 Unidad de control de nivelsuperior 2 Nivel de software Festo Configuration Tool FCT...

Page 30: ...rol s lo tipo SFC LACI H2 Tecla Funci n Menu MEN ESC PARADA EMERG Indicaci n del estado men principal Cancelar entrada o regresar al nivel de men Interrumpir posicionamiento actual Enter OK GUARDAR IN...

Page 31: ...os conector Interface E S Sub D 9 contactos conector tipo z calo Interface PROFIBUS DP Sub D 9 contactos conector Interface CANopen Sub D 9 contactos conector Interface DeviceNet 4 Alimenta ci n Sub D...

Page 32: ...r Encendidoen rojo Fallo Rojo intermi tente Advertencia Apagado No se ha registrado ning n fallo interno El LED I F depende del tipo del SFC LACI LED I F SFC LACI IO Verde estado del i i Verde encendi...

Page 33: ...e bus Parpadeo r pido Direcci n no parametrizada bus Parpadeo lento Espere a la conexi n LED I F SFC LACI CO Verde m quina de ON OFF Estado del CAN operational m quina de estado ON OFF Estado del CAN...

Page 34: ...en verde La prueba Dup_MAC_ID ha finalizado El equipo no est asignado a ning n master Verde El equipo est online y asignado a un master Rojo intermitente Tiempo excedido durante una conexi n estado Ti...

Page 35: ...pasado res m viles As se puede evitar cualquier posible ca da de la carga de trabajo si se produjese un fallo de red inesperado Advertencia Utilice solamente fuentes de corriente que garanticen una se...

Page 36: ...orriente nominal 0 4 A Corriente de pico 0 8 A sin salidas locales Fusible interno 4 A fusi n lenta Salidas locales OUT1 2 Alimentaci n mediante la alimentaci n para la l gica pines 1 2 1 A permitido...

Page 37: ...taci n Cable de alimentaci n KPWR MC 1 SUB 15HC E S digitales locales Cable de conexi n KM8 M8 o NEBU M8 Conexi n del motor Cable del motor NEBM T1G6 T1G6 Cable del encoder NEBM T1G12 T1G12 Clavija ad...

Page 38: ...bjetos en el recorrido del eje mientras el sistema se halle conectado a fuentes de energ a Atenci n El SFC LACI no ejecuta ninguna tarea de posicionado si no est referenciado Efect e un recorrido de r...

Page 39: ...t effectu s l aide du progiciel FCT et du Plug In SFC LAC partir de V 3 0 0 via l interface RS232 ou pour le type SFC LACI H2 en option avec le pupitre de commande cran et 4 touches de fonction Nota C...

Page 40: ...SFC LACI PB IT GDCP SFC LACI PB SV Allemand Anglais Espagnol Fran ais Italien Su dois 567374 567375 567376 567377 567378 567379 d1 g1 e1 f1 i1 s1 SFC LACI CO avec interface de commande CANopen GDCP S...

Page 41: ...rtez au syst me d aide du logiciel de configuration FCT et aux notices d utilisation des actionneurs et des accessoires 1 Commande de niveausup rieur 2 Niveau logiciel Festo Configuration Tool FCT 3 N...

Page 42: ...ype SFC LACI H2 Touche Fonction Menu MENU ESC EMERG STOP Indication d tat Menu principal Suppression de la saisie ou retour au menu Interruption de l op ration de positionnement actuelle Enter OK SAVE...

Page 43: ...nnecteur m le Interface E S Sub D 9 p les connecteur femelle Interface PROFIBUS DP Sub D 9 p les connecteur m le Interface CANopen Sub D 9 p les connecteur m le Interface DeviceNet 4 Alimentation lect...

Page 44: ...e tension n est appliqu e LED Error Indications d incidents est allum e en rouge Erreur clignote en rouge Avertissement teinte Aucun incident interne signal La LED I F d pend du type de SFC LACI LED I...

Page 45: ...rapide ment Adresse non param tr e clignote lente ment Attente de la connexion LED I F SFC LACI CO Vert machine ON OFF Etat CAN operational machine d tat ON OFF Etat CAN stopped single flash ON OFF Et...

Page 46: ...vert Dup_MAC_ID Test s est termin avec succ s L appareil n est affect aucun ma tre vert L appareil est en ligne et affect un ma tre clignote en rouge D passement du temps au cours d une connexion tat...

Page 47: ...de retenue ou axes mobiles Cela permet d viter la chute soudaine de la masse utile en cas de coupure de courant Avertissement Utiliser exclusivement des sources de courant garantis sant une isolation...

Page 48: ...e broches 1 2 Courant nominal 0 4 A Courant de pointe 0 8 A sans sorties locales Fusible interne 4 A temporis Sorties locales OUT1 2 Alimentation via l alimentation logique broches 1 2 1 A max admissi...

Page 49: ...on lectrique C ble d alimentation KPWR MC 1 SUB 15HC E S num riques locales C ble de connexion KM8 M8 ou NEBU M8 Raccordement mote r C ble pour moteur NEBM T1G6 T1G6 moteur C ble de codeur NEBM T1G12...

Page 50: ...e se trouve dans la zone de d placement tant que le syst me est raccord aux sources d nergie Attention Le SFC LACI n effectue aucune instruction de d place ment s il n est pas r f renc Effectuez un d...

Page 51: ...parametrizzazione si eseguono con il pacchetto software FCT e il plug in SFC LAC versione V 3 0 0 e superiori tramite l interfaccia RS232 oppure per il tipo SFC LACI H2 opzionalmente con il pannello d...

Page 52: ...PB IT GDCP SFC LACI PB SV Italiano Inglese Spagnolo Francese Italiano Svedese 567374 567375 567376 567377 567378 567379 d1 g1 e1 f1 i1 s1 SFC LACI CO con interfaccia di controllo CANopen GDCP SFC LACI...

Page 53: ...e nel sistema ausiliario del software di configurazione FCT e nelle istruzioni per l so degli attuatori e degli accessori 1 Comandoprincipale 2 Livello software Festo Configuration Tool FCT 3 Livelloc...

Page 54: ...ello di comando solo tipo SFC LACI H2 Tasto Funzione Menu MENU ESC EMERG STOP Indicazione di stato menu principale Eliminare impostazione o tornare al livello di menu precedente Interrompere processo...

Page 55: ...oli Interfaccia I O PLC PC industriale Connettore femmina Sub D a 9 poli Interfaccia PROFIBUS DP Connettore Sub D a 9 poli Interfaccia CANopen Connettore Sub D a 9 poli Interfaccia DeviceNet 4 Aliment...

Page 56: ...dicazione di guasto rosso costante Errore di guasto rosso lampeggiante Avvertenza spento Non viene segnalato nessun guasto interno Il LED I F dipende dal tipo dell SFC LACI LED I F SFC LACI IO Verde s...

Page 57: ...o veloce Indirizzo non parametrizzato lampeggia lentamente In attesa di collegamento LED I F SFC LACI CO Verde Macchina ON OFF Stato CAN operational Macchina a stati finiti ON OFF Stato CAN stopped si...

Page 58: ...est Dup_MAC_ID concluso L unit non assegnata a nessun master verde L unit online ed assegnata a un master rosso lampeggiante Timeout per un collegamento collega mento stato Timed Out rosso Errore crit...

Page 59: ...mpedisce l improvviso scivolamento in basso del carico di lavoro in caso di interruzione im provvisa dell alimentazione elettrica Avvertenza Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia che garan tis...

Page 60: ...ente nominale 0 4 A Corrente di punta 0 8 A senza uscite locali Fusibile interno 4 A ritardato Uscite locali OUT1 2 Alimentazione tramite l alimenta zione di tensione logica pin 1 2 Max 1 A ammissibil...

Page 61: ...mentazione di tensione Linea di alimenta zione KPWR MC 1 SUB 15HC I O digitali locali Cavo di collegamento KM8 M8 o NEBU M8 Collegamento motore Cavo motore NEBM T1G6 T1G6 Cavo encoder NEBM T1G12 T1G12...

Page 62: ...to estraneo sia presente nell area di traslazione ossia finch il sistema colle gato alle sorgenti di energia Attenzione L SFC LACI non esegue istruzioni di traslazione se non sono stati definiti i rif...

Page 63: ...FCT och plugin programmet SFC LAC fr o m V 3 0 0 via RS232 gr nssnittet eller som alternativ f r typ SFC LACI H2 med hj lp av man verpanelen display och 4 man verknappar Information Denna snabb versi...

Page 64: ...LACI PB IT GDCP SFC LACI PB SV Tyska Engelska Spanska Franska Italienska Svenska 567374 567375 567376 567377 567378 567379 d1 g1 e1 f1 i1 s1 SFC LACI CO med kontrollgr nssnitt CANopen GDCP SFC LACI C...

Page 65: ...ation finns i hj lpsystemet f r konfigura tionsprogrammet FCT och i bruksanvisningarna till driv enheterna och tillbeh ret 1 verordnat styrsystem 2 Programniv Festo Configuration Tool FCT 3 Drivstegsn...

Page 66: ...slutning 1 2 3 4 5 6 7 1 Man verpanel endast typ SFC LACI H2 Knapp Funktion Menu MENU ESC EMERG STOP Statusindikering Huvudmeny ngra inmatning eller g tillbaka en menyniv Avbrytaktuelltpositioneringsf...

Page 67: ...15 polig hankontakt I O gr nssnitt D sub 9 polig honkontakt PROFIBUS DP gr nssnitt D sub 9 polig hankontakt CANopen gr nssnitt D sub 9 polig hankontakt DeviceNet gr nssnitt 4 Sp nnings f rs rjning D...

Page 68: ...s ingen sp nning LED Error St rnings indikering Lyser r tt Fel indikering Blinkar r tt Varning Sl ckt Inget intern st rning meddelad LED I F r beroende av typ av SFC LACI LED I F SFC LACI IO Gr n Posi...

Page 69: ...abbt Adressen r inte parametrerad Blinkarl ng samt V nta p anslutning LED I F SFC LACI CO Gr n Tillst nds ON OFF CAN l ge operational Tillst nds maskin ON OFF CAN l ge stopped single flash ON OFF CAN...

Page 70: ...inkargr nt Dup_MAC_ID testet har lyckats Enheten r inte tilldelad en master Gr n Enheten r online och r tilldelad en master Blinkar r tt Tids verskridningvidenanslutning status Timed Out R d Kritiskt...

Page 71: ...hets tg rder r n dv n diga t ex kugghakar eller r rliga bultar P s s tt undviker du att arbetsmassan pl tsligt glider ned vid str mavbrott Varning Anv nd endast str mk llor som garanterar en s ker iso...

Page 72: ...ning stift 1 2 M rkstr m 0 4 A Toppstr m 0 8 A utan lokala utg ngar Intern s kring 4 A tr g Lokala utg ngar OUT1 2 F rs rjningvialogikf rs rjningen stift 1 2 Max 1 A per utg ng H rdvaruaktivering stif...

Page 73: ...nningsf rs rjning F rs rjningskabel KPWR MC 1 SUB 15HC Lokala digitala I O Anslutningskabel KM8 M8 eller NEBU M8 Motoranslutning Motorkabel NEBM T1G6 T1G6 Pulsgivarkabel NEBM T1G12 T1G12 F ltbusskonta...

Page 74: ...nslutna aktuato rer och att inga f rem l finns i r relseomr det s l nge systemet r anslutet till en energik lla Observera SFC LACI utf r inga k rningar om den inte r referens k rd I f ljande fall r de...

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