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Festo  P.BE−K−SFC−LAC    0707a    Italiano

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Istruzioni  di  montaggio  e  installazione

Avvertenza

Prima  di  iniziare  i  lavori  di  montaggio,  installazione  e
manutenzione,  scollegare  le  alimentazioni  di  tensione.

Avvertenza

I  carichi  possono  cadere  quando  l’asse  viene  montato
in  posizione  inclinata  o  verticale!

S

Verificare  l’opportunità  di  misure  di  sicurezza  esterne
(ades.  nottolini  o  perni  mobili).

In  questo  modo  si  impedisce  l’improvviso  scivolamento
in  basso  del  carico  di  lavoro  in  caso  di  interruzione  im
provvisa  dell’alimentazione  elettrica.

Alimentazione  di  tensione

  *)

Valore

Alimentazione  di  carico

  **)

 Corrente  nominale  (max.  corrente  per

manente)

 Corrente  di  punta

48  VCC    +5%  /  −10%
10  A

20  A

Alimentazione  logica

  **)

 Corrente  nominale  /  corrente  di  punta
 Fusibile  interno

24  VCC  ±10%
0,4  A  /  0,8  A
2,5A  ultra  rapido

Alimentazione  I/O  (solo  tipo  SFC−LAC−...−IO)
 Corrente  a  vuoto  /  corrente  di  punta 

(ogni  uscita  max.  0,5  A)

24  VCC  ±10%
0,05  A  /  2,1  A

*)

Sui  collegamenti  dell’SFC−LAC  si  devono  rispettare  le  tolleranze
per  le  alimentazioni  di  tensione.

**)

Collegare  le  masse  con  lo  stesso  potenziale  di  riferimento!

Summary of Contents for SFC-LAC Series

Page 1: ...Kurz bersicht Brief overview SFC LAC IO SFC LAC PB SFC LAC CO SFC LAC DN Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 721 137 0707a Motor controller SFC LAC...

Page 2: ...LAC 0707a 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0707a Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2007 Internet http www festo com E Mail service_intern...

Page 3: ...dem Software Paket FCT und dem PlugIn SFC LAC ber die RS232 Schnittstelle oder beim Typ SFC LAC H2 optional mit dem Bedienfeld Display und 4 Bedientasten Hinweis Diese Kurz bersicht ist Teil des Bedi...

Page 4: ...sch Schwedisch 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Beschreibung des Motorcontrollers Typ SFC LAC CO Installation und Inbetriebnahme Steuerungsschnittstelle CANopen usw Deutsch...

Page 5: ...Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen des Zubeh rs 1 bergeordnete Steuerung 2 Software Ebene Festo Configuration Tool FCT 3 Controll...

Page 6: ...ur Typ SFC LAC H2 Taste Funktion Menu MENU ESC EMERG STOP Statusanzeige Hauptmen Eingabe verwerfen oder Men ebene zur ck AktuellenPositioniervorgangabbrechen Enter OK SAVE START STOP Best tigt Auswahl...

Page 7: ...Diagnose 4 Steuerung SPS IPC Sub D 15 polig Stecker E A Schnittstelle Sub D 9 polig Buchse PROFIBUS DP Schnittstelle Sub D 9 polig Stecker CANopen Schnittstelle Sub D 9 polig Stecker DeviceNet Schnit...

Page 8: ...ne Spannung an LED Error St rungs anzeige leuchtet rot Fehler anzeige blinkt rot Warnung aus Keine interne St rung gemeldet Die LED I F ist abh ngig vom Typ des SFC LAC LED I F SFC LAC IO Positionier...

Page 9: ...ert blinktlangsam Warte auf Verbindung LED I F SFC LAC CO Gr n Zustands ON OFF CAN Zustand operational on Zustands maschine ON OFF CAN Zustand stopped single flash ON OFF CAN Zustand pre operational b...

Page 10: ...DN Gr n Busstatus Network ON OFF Zustand Operational on Network ON OFF Zustand Device Standby blinking Rot Busstatus Module ON OFF Keine Bus Verbindung No Power Bus Off off Module ON OFF Warnung Mino...

Page 11: ...bewegte Bolzen Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein pl tzliches Abw rtsgleiten der Arbeitsmasse Spannungsversorgung Wert Lastversorgung Nennstrom max Dauerstrom Spitzenstrom 48 VDC 5 10 10...

Page 12: ...seschleifen Nur einen der Erdungsanschl sse verwenden z B 6 S Nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkappen verschlie en S Nur diese Kabel verwenden Kabel max Typ Versorgungskabel Pr...

Page 13: ...h befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung k nnen Personen und Sachsch den verursachen Zur korrekten Einstellung der Bezu...

Page 14: ...einige Sekunden der Kommutierungspunkt gesucht HME vibriert 5 Referenzfahrt durchf hren 6 Achsparameter teachen Achsennullpunkt AZ und Software Endlagen bei nderung des AZ erneute Referenzfahrt 7 Ver...

Page 15: ...and the SFC LAC plug in via the RS232 interface or for type SFC LAC H2 optionally with the control panel display and four operating buttons Note This brief overview is part of the P BP SFC LAC operato...

Page 16: ...nch Italian Swedish 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description of motor controller type SFC LAC CO Installationandcommissioning Control interface CANopen etc German Englis...

Page 17: ...information available in the help system of the FCT configuration software and in the operating instruc tions of the accessories 1 Master controller 2 Software level Festo Configuration Tool FCT 3 Co...

Page 18: ...l panel only type SFC LAC H2 Button Function Menu MENU ESC EMERG STOP Status display Main menu Reject input or return to menu level Cancel current positioning procedure Enter OK SAVE START STOP Confir...

Page 19: ...risation commission ing and diagnosis 4 Controller PLC IPC Sub D 15 pin Plug I O interface Sub D 9 pin Socket PROFIBUS DP interface Sub D 9 pin Plug CANopen interface Sub D 9 pin Plug DeviceNet interf...

Page 20: ...applied Error LED Defect display Illuminated red Error Flashes red Warning Off No internal defect reported The LED I F depends on the type of SFC LAC I F LED SFC LAC IO Positioning status two colour...

Page 21: ...sed Flashes slowly Waiting for connection I F LED SFC LAC CO Green Finite state ON OFF CAN status operational on Finite state machine ON OFF CAN status stopped single flash ON OFF CAN status pre opera...

Page 22: ...N Green Network bus status ON OFF Operational state on bus status ON OFF Device Standby status blinking Red Network bus status ON OFF No bus connection No Power Bus Off off bus status ON OFF Warning M...

Page 23: ...hed latches or moveable bolts This prevents the work load sliding down suddenly if there is a power failure Power supply Value Load supply Nominal current max permanent current Peak current 48 VDC 5 1...

Page 24: ...ound loops use only one of the earth terminals e g 6 S Seal unused connections with the protective caps supplied S Use these cables only Cable Max Type Supply cable Programming cable Motor cable HME C...

Page 25: ...le the system is still connected to a power supply Warning Danger of injury Faults in parameterisation can cause injury to human beings and damage to property To ensure correct setting of the points o...

Page 26: ...on point is sought for several seconds HME vibrates 5 Carry out homing run 6 Teach axis parameters axis zero point AZ and software end positions when AZ is changed repeat homing 7 Enter teach position...

Page 27: ...se efect an Con el paquete de software FCT y con el plugin SFC LAC a trav s del interface RS232 Para el tipo SFC LAC H2 opcionalmente con el pa nel de control display y cuatro botones Nota Este cuadro...

Page 28: ...eco 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Manual del controlador de motor tipo SFC LAC CO Instalaci n y puesta a punto Interface de control CANopen etc Alem n Ingl s Espa ol Fran...

Page 29: ...n el sistema de ayuda del software de configuraci n FCT y en las instrucciones de utilizaci n de los accesorios 1 Unidad de control de nivelsuperior 2 Nivel de software Festo Configuration Tool FCT 3...

Page 30: ...Menu MENU ESC EMERG STOP Indicaci n de estado Men principal Descartar entrada o regresar al nivel de men Interrumpir el procedimiento de posicionado en curso Enter OK SAVE START STOP Confirmar la sel...

Page 31: ...unto y diagnosis 4 Controlador PLC IPC Sub D 15 pines Clavija Interface E S Sub D 9 pines Z calo Interface PROFIBUS DP Sub D 9 pines Clavija Interface CANopen Sub D 9 pines Clavija Interface DeviceNet...

Page 32: ...tensi n LED Error Indicaci n de error Encendido en rojo Errores Parpadea en rojo Advertencia Apagado No se ha registrado ning n fallo interno El LED I F depende del tipo del SFC LAC LED I F SFC LAC I...

Page 33: ...ecci n no parametrizada Parpadeo lento Espera conexi n LED I F SFC LAC CO Verde m quina de ON OFF Estado del CAN operational ON m quina de estado ON OFF Estado del CAN stopped single flash ON OFF Esta...

Page 34: ...e estado del bus ON OFF Estado Operational ON del bus Network ON OFF Estado Device Standby blinking Rojo Estado del bus ON OFF No hay enlace por bus No Power Bus Off OFF del bus Module ON OFF Adverten...

Page 35: ...se evita que la carga de trabajo se caiga si hay un fallo de red inesperado Alimentaci n Valor Alimentaci n de la carga Corriente nominal corriente perma nente m x Corriente de pico 48 V DC 5 10 10 A...

Page 36: ...lice s lo una de las conexiones de tierra p ej 6 S Tape las conexiones no utilizadas con las caperuzas de protecci n suministradas S Utilice s lo estos cables Cable M x Tipo Cable de alimentaci n Cabl...

Page 37: ...es de energ a Advertencia Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrizaci n pueden causar lesiones a las personas o da os a los equipos Para establecer correctamente los puntos de referencia y el ma...

Page 38: ...vibra 5 Efect e un recorrido de referencia 6 Programe por teach in los par metros del eje punto cero del eje AZ y posiciones finales por software si se modifica AZ nuevo recorrido de referencia 7 Prog...

Page 39: ...aide du progiciel FCT et du Plug In SFC LAC via l interface RS232 ou pour le type SFC LAC H2 en option avec le pupitre de commande cran et 4 touches de fonction Nota Cet aper u fait partie du paquet...

Page 40: ...talien Su dois 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description du contr leur de moteur de type SFC LAC CO Installation et mise en service Interface de commande CANopen etc Alle...

Page 41: ...mations reportez vous au syst me d aide du logiciel de configuration FCT et aux notices d utilisation des accessoires 1 Commande de niveausup rieur 2 Niveau logiciel Festo Configuration Tool FCT 3 Niv...

Page 42: ...Menu MENU ESC EMERG STOP Indication d tat Menu principal Suppression de la saisie ou retour au menu Interruption de l op ration de positionnement actuelle Enter OK SAVE START STOP Confirmation de la s...

Page 43: ...IPC Sub D 15 p les Connecteur s m le s Interface E S Sub D 9 p les Connecteur femelle Interface PROFIBUS DP Sub D 9 p les Connecteur s m le s Interface CANopen Sub D 9 p les Connecteur s m le s Inter...

Page 44: ...n n est appliqu e LED Error Affichage d incident est allum e en rouge Erreur clignote en rouge Avertissement teinte Aucun incident interne signal La LED I F d pend du type de SFC LAC LED I F SFC LAC I...

Page 45: ...esse non param tr e clignote lente ment Attente de la connexion LED I F SFC LAC CO Vert Machine ON OFF Etat CAN operational on Machine d tat ON OFF Etat CAN stopped single flash ON OFF Etat CAN pre op...

Page 46: ...t Etat du bus Network ON OFF Etat Operational on Network ON OFF Etat Device Standby blinking Rouge Etat du bus Module ON OFF Aucune connexion du bus Etat No Power Bus Off off Module ON OFF Avertisseme...

Page 47: ...en cas de coupure de courant la chute soudaine de la masse utile Alimentation lectrique Valeur Alimentation principale de charge Courant nominal courant permanent max Courant de pointe 48 Vcc 5 10 10...

Page 48: ...utilisez qu une seule des bornes de terre p ex 6 S Obturez les raccordements inutilis s avec les capuchons de protection fournis S Utilisez uniquement ces c bles C ble max Type C ble d alimentation C...

Page 49: ...le syst me est raccord aux sources d nergie Avertissement Risque de blessure Les erreurs de param trage peuvent provoquer des blessures corporelles ainsi que des dommages mat riels Pour le r glage co...

Page 50: ...pendant quelques secondes le HME vibre 5 Effectuez un d placement de r f rence 6 Apprentissage des param tres de l axe Point z ro de l axe AZ et fins de course logicielles en cas de modification de l...

Page 51: ...ametrizzazione si eseguono con il pacchetto software FCT e il plug in SFC LAC tramite l interfaccia RS232 oppure per il tipo SFC LAC H2 opzionalmente con il pannello di comando display e 4 tasti opera...

Page 52: ...649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Descrizione del controllore motore tipo SFC LAC CO installazione e messa in servizio Interfaccia di controllo CANopen ecc Tedesco Inglese Spagn...

Page 53: ...oni sono riportate nel sistema ausiliario del software di configurazione FCT e nelle istruzioni d uso degli accessori 1 Comandoprincipale 2 Livello software Avviare il Festo ConfigurationTool 3 Livell...

Page 54: ...Funzionamento Menu MENU ESC EMERG STOP Indicazione di stato menu principale Eliminare impostazione o tornare al livello di menu precedente Interrompere processo di posizionamento attuale Enter OK SAV...

Page 55: ...PLC IPC SUB D a 15 poli Connettore Interfaccia I O PLC IPC SUB D a 9 poli Connettore femmina Interfaccia PROFIBUS DP SUB D a 9 poli Connettore Interfaccia CANopen SUB D a 9 poli Connettore Interfacci...

Page 56: ...natensione LED Error Indicazione di guasto rosso Errori di guasto rosso lampeg giante Avvertenza off Non viene segnalato nessun guasto interno Il LED I F dipende dal tipo dell SFC LAC LED I F SFC LAC...

Page 57: ...to lampeggia lentamente In attesa di collegamento LED I F SFC LAC CO Verde Stato ON OFF Stato CAN operational on Stato macchina ON OFF Stato CAN stopped single flash ON OFF Stato CAN pre operational b...

Page 58: ...verde Stato bus Network ON OFF Stato Operational on Network ON OFF Stato Device Standby blinking Rosso Stato bus Module ON OFF Collegamento bus assente No Power Bus Off off Module ON OFF Avvertenza M...

Page 59: ...olamento in basso del carico di lavoro in caso di interruzione im provvisa dell alimentazione elettrica Alimentazione di tensione Valore Alimentazione di carico Corrente nominale max corrente per mane...

Page 60: ...op di terra utilizzare solo una delle connessioni di messa a terra per es 6 S Chiudere le connessioni non utilizzate con i cappucci di protezione in dotazione S Utilizzare solo questi cavi Cavi max Ti...

Page 61: ...finch il sistema colle gato alle sorgenti di energia Avvertenza Pericolo di lesioni Eventuali errori durante la parametrizzazione possono provocare lesioni alle persone e danni materiali Per l imposta...

Page 62: ...zione HME vibra 5 Eseguire la corsa di riferimento 6 Programmare i parametri dell asse mediante teach in punto zero dell asse AZ e finecorsa software in caso di modifica dell AZ nuova corsa di riferim...

Page 63: ...T och plugin programmet SFC LAC via RS232 gr nssnittet eller p typ SFC LAC H2 alternativt med hj lp av man verpanelen display och 4 man verknappar Information Denna snabb versikt r en del av anv ndarp...

Page 64: ...ranska Italienska Svenska 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Beskrivningavmotordrivsteget typ SFC LAC CO Installation och idrifttagning Kontrollgr nssnittCANopen osv Tyska Eng...

Page 65: ...Ytterligare information finns i hj lpsystemet f r konfigura tionsprogrammet FCT och i bruksanvisningarna till tillbe h ren 1 verordnat styrsystem 2 Programniv Festo ConfigurationTool FCT 3 Controllern...

Page 66: ...1 Man verpanel endast typ SFC LAC H2 Knapp Funktion Menu MENU ESC EMERG STOP Statusindikering Huvudmeny ngra inmatning eller g tillbaka en menyniv Avbrytaktuelltpositioneringsf rlopp Enter OK SAVE ST...

Page 67: ...os 4 Styrsystem PLC IPC D sub 15 polig Hankontakt I O gr nssnitt D sub 9 polig Honkontakt PROFIBUS DP gr nssnitt D sub 9 polig Hankontakt CANopen gr nssnitt D sub 9 polig Hankontakt DeviceNet gr nssni...

Page 68: ...sp nning LED Error St rnings indikering Lyser r tt Fel indikering Blinkar r tt Varning Sl ckt Inget internt fel har rapporterats LED I F r beroende av typen av SFC LAC LED I F SFC LAC IO Positioner i...

Page 69: ...arametrerad Blinkarl ng samt V nta p anslutning LED I F SFC LAC CO Gr n Tillst nds ON OFF CAN l ge operational on Tillst nds maskin ON OFF CAN l ge stopped single flash ON OFF CAN l ge pre operational...

Page 70: ...LAC DN Gr n Busstatus Network ON OFF L ge Operational on Network ON OFF L ge Device Standby blinking R d Busstatus Module ON OFF Ingen bussanslutning No Power Bus Off off Module ON OFF Varning Minor...

Page 71: ...ke eller r rliga bultar P s s tt undviker du att arbetsmassan glider ned pl tsligt vid str mavbrott Sp nningsf rs rjning V rde Matningssp nning M rkstr m max kontinuerlig str m Toppstr m 48 VDC 5 10 1...

Page 72: ...jordanslutningarna t ex 6 S F rslut anslutningar som inte anv nds med de medf ljande skyddsk porna S Anv nd endast dessa kablar Kabel max Typ F rs rjningskabel Programmeringskabel Motorkabel HME Styr...

Page 73: ...l nge systemet r anslutet till en energik lla Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador p personer och f rem l I f ljande fall m ste en referensk rning genomf ras f r att referensp...

Page 74: ...ng efter kommuteringspunkten sker nu i n gra sekun der HME vibrerar 5 Genomf rreferensk rning 6 L r in axelparametrar axelnollpunkt AZ och program ndl gen vid ndring av AZ f rnyad referensk rning 7 An...

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