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Kurzübersicht

Brief overview

Motorcontroller
Typ
SFC−LAC−...−IO

Motor controller
type
SFC−LAC−...−IO

Deutsch
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Français
Italiano
Svenska

686 710
0604NH

Motor controller SFC−LAC

Summary of Contents for SFC-LAC-IO Series

Page 1: ...Kurz bersicht Brief overview Motorcontroller Typ SFC LAC IO Motor controller type SFC LAC IO Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 686 710 0604NH Motor controller SFC LAC...

Page 2: ...IO 0604NH 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0604NH Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2006 Internet http www festo com E Mail service_inte...

Page 3: ...sicherheitstechnischen Hinweise in der vollst ndigen Beschreibung des Motorcontrollers S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service oder an folgende E Mail Adresse...

Page 4: ...dienungsanleitung z B f r HME Bestimmungsgem e Verwendung Der Motorcontroller SFC LAC dient als Positioniersteuerung und Lageregler f r das Linearmodul HME Die bergeordnete SPS IPC wird beim Typ SFC L...

Page 5: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Deutsch 5 1 bergeordnete Steuerung z B Festo Typ FEC 2 Software Ebene Festo Configuration Tool 3 Controller Ebene SFC LAC 4 Motor Antriebs ebene HME 1 2 3 4...

Page 6: ...4 5 6 7 3 Anschluss am SFC LAC I0 Beschreibung 3 Parametrie rung M8 4 polig Buchse RS232 Schnittstelle zur Parametrierung Inbetrieb nahme und Diagnose 4 Steuerung Sub D 15 polig Stecker Schnittstelle...

Page 7: ...Demo Modus v V EDIT Vorheriger n chster Men befehl oder manuell verfahren Teachen Vergr ert verkleinert Parameterwert 2 LED Zustand Power Betriebs gr n Betriebsspannung liegt an Betriebs spannung aus...

Page 8: ...B Zahnklinken oder bewegte Bolzen Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein pl tzliches Abw rtsgleiten der Arbeitsmasse Spannungsversorgung Wert Lastversorgung Nennstrom max Dauerstrom Spitzens...

Page 9: ...ur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und Einhaltung der Schutzart IP54 Nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkappen verschlie en S Zur Vermeidung von Masseschleifen Nur einen...

Page 10: ...ahrbereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung k nnen Personen und Sachsch den verursachen Zur korrekten Einstellung...

Page 11: ...etzen HMI on Nun wird f r einige Sekunden der Kommutierungspunkt gesucht HME vibriert 5 Referenzfahrt durchf hren 6 Achsparameter teachen Achsennullpunkt AZ und Software Endlagen bei nderung des AZ er...

Page 12: ...fahrsatz 4 Demo posit tab Start Positionierfahrt Verfahrsatztabelle 4 Settings 1 2 Auswahl des Antriebs Parametrierung Programmierung der Verfahrs tze Axis type HME Linearmodul HME Axis parameter Zero...

Page 13: ...load Nutzlast SAVE Parameter im EEPROM speichern Jog Mode Antrieb per Pfeiltasten verfahren auch ohne vorherige Referenz fahrt m glich Software Endlagen ohne Funktion Password edit Einrichten eines Ke...

Page 14: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Deutsch 14...

Page 15: ...e information and the safety instructions in the complete manual for the motor controller S Please consult your local Festo Service or write to the following e mail address if you have any technical p...

Page 16: ...ed with the relevant component e g for HME Designated use The SFC LAC motor controller serves as position controller for the linear module type HME With type SFC LAC IO the higher order PLC IPC is con...

Page 17: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH English 17 1 Higher order controller e g Festo type FEC 2 Software level Festo Configuration Tool 3 Controllerlevel SFC LAC 4 Motor drive level HME 1 2 3 4...

Page 18: ...rth FE 7 HME 1 2 4 5 6 7 3 Connection on the SFC LAC IO Description 3 Parametrizing M8 4 pin Socket RS232 interface for parametrizing commissioningand diagnosing 4 Controller Sub D 15 pin Plug Interfa...

Page 19: ...he Demo Mode v V EDIT Previous next menu command or position manually teach Increases reduces parameter value 2 LED Status Power Operatin volta e green Operating voltage applied Operating voltage off...

Page 20: ...ary e g toothed latches or moveable bolts You can then avoid the work load sliding down if there is a sudden power failure Power supply Value Load supply Rated current max continuous current Peak cur...

Page 21: ...S To avoid electrostatic discharges and comply with protection class IP54 Seal unused connections with the protective caps supplied S Avoiding looping to earth Use only one of the earth connections e...

Page 22: ...the system is connected to a power supply Warning Danger of injury Faults in parametrization can cause injury to people and damage to property In the following cases reference travel is absolutely ess...

Page 23: ...nds a search is made for the commuting point the HME vibrates 5 Carry out a reference run 6 Teach the axis parameters Axis zero point AZ and software end positions if the AZ is modified carry out new...

Page 24: ...ravel Position set 4 Demo posit tab Start positioning travel Pos set table 4 Settings 1 2 Select the drive parametrizing programming the position sets Axis type HME Linear module type HME Axis paramet...

Page 25: ...load SAVE Save parameters in EEPROM Jog Mode Move drive by means of arrow buttons also possible without previous reference travel software end positions are without function Password edit Setting up a...

Page 26: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH English 26...

Page 27: ...s instrucciones de seguridad en el manual completo para el controlador del motor S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente direcci n de correo electr nico si tienen dificultad...

Page 28: ...diente componente p ej para HME Uso al que se destina El controlador de motor SFC LAC sirve como controlador de posici n para el m dulo ioneal tipo HME En el SFC LAC IO el PLC IPC de nivel superior se...

Page 29: ...BE K SFC LAC IO 0604NH Espa ol 29 1 Control de nivel superior p ej Festo tipo FEC 2 Nivel de software Festo Configuration Tool 3 Nivel de controla dor SFC LAC 4 Nivel de acciona miento del motor HME...

Page 30: ...ME 1 2 4 5 6 7 3 Conexi n en el SFC LAC IO Descripci n 3 Parametriza ci n M8 4 pines Z calo Interface RS232 para parametrizaci n puesta a punto y diagnosis 4 Controlador Sub D 15 pines Clavija Interfa...

Page 31: ...enteorden de men o posiciona manualmente teach Aumenta reduce el valor del par metro 2 LED Estado Power Tensi n de verde Tensi n de funcionamiento aplicada Tensi n de funcionam apagado No hay tensi n...

Page 32: ...retenci n o pasadores m viles Con ello se evita que caiga la masa si hay un fallo de tensi n inesperado Alimentaci n Valor Alimentaci n de la carga Corriente nominal intensidad contin m x Corriente de...

Page 33: ...vitar descargas electrost ticas y cumplir con la clase de protecci n IP54 Cierre las conexiones no utilizadas con la caperuza de protecci n suministrada S Evite los bucles a tierra Utilice s lo una de...

Page 34: ...halle conectado a la alimentaci n de corriente Atenci n Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrizaci n pueden causar lesiones a las personas o da os a los equipos En los siguientes casos es absol...

Page 35: ...a del punto de conmutaci n el HME vibra 5 Realice un recorrido de referencia 6 Programe Teach los par metros del eje Punto cero del eje AZ y posiciones finales por software si el AZ es modificado real...

Page 36: ...ido de posicionado Position set 4 Demo posit tab Inicia el recorrido de posicionado Pos set table 4 Settings 1 2 Seleccionar el accionamiento parametrizaci n programaci n y registros de posicionado Ax...

Page 37: ...EEPROM Jog Mode Mover el accionamiento por medio de los botones de flecha tambi n posible sin recorrido de referencia previo las posiciones finales por software no tienen ninguna finci n Password edit...

Page 38: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Espa ol 38...

Page 39: ...urit figurant dans la documentation compl te du contr leur de moteur S En cas de probl me technique merci de vous adres ser au service apr s vente Festo le plus proche ou d envoyer un courrier lectron...

Page 40: ...ex HME Utilisation conforme l usage pr vu Le contr leur de moteur SFC LAC est une commande de positionnement et un asservissement de position pour le module lin aire HME L API IPC de niveau sup rieur...

Page 41: ...o P BE K SFC LAC IO 0604NH Fran ais 41 1 Automate de niveau sup rieur p ex Festo de type FEC 2 Niveau logiciel Festo Configuration Tool 3 Niveau contr leur SFC LAC 4 Niveauentra ne ment moteur HME 1 2...

Page 42: ...Raccordement au SFC LAC I0 Description 3 Param trage M8 4 p les Connecteur femelle Interface RS232 pour le param trage la mise en service et le diagnostic 4 Commande Sub D 15 p les Connecteur Interfa...

Page 43: ...menu pr c dente suivante ou proc dure manuelle Teachen Apprentissage Augmente r duit la valeur du param tre 2 LED Etat Power Tension de vert Tension de service pr sente Tension de service teinte Abse...

Page 44: ...mobiles Cela permet d viter en cas de coupure de courant une chute soudaine de la masse utile Alimentation lectrique Valeur Alimentationprincipale Courant nominal courant perm max Courant de pointe 48...

Page 45: ...charges lectrostatiques et pour respecter l indice de protection IP54 obturer les connecteurs inutilis s avec les capuchons de protection fournis S Pour viter les circuits de masse n utiliser qu une s...

Page 46: ...me est raccord une source d nergie Avertissement Risque de blessure Les erreurs de param trage peuvent provoquer des blessures corporelles et des dommages mat riels Pour le r glage correct des points...

Page 47: ...ation s effectue pr sent pendant quelques secondes le HME vibre 5 Effectuer un d placement de r f rence 6 Apprentissage des param tres de l axe Point z ro de l axe AZ et fins de course logicielles en...

Page 48: ...ment de positionnement Position set 4 Demo posit tab Lancement du d placement de positionnement Pos set table 4 Settings 1 2 S lection de l entra nement param trage programmation des enregistrements d...

Page 49: ...la m moire EEPROM Jog Mode D placement de l entra nement l aide des touches fl ch es possible sans d placement de r f rence ant rieur fins de course logicielles sans fonction Password edit D finition...

Page 50: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Fran ais 50...

Page 51: ...riportate nella descrizione completa del controllore a motore S Se dovessero sorgere problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e mail service_internatio...

Page 52: ...r HME Impiego ammesso Il controllore a motore SFC LAC viene utilizzato come co mando di posizionamento e regolatore di posizione per il modulo lineare HME PLC e IPC vengono collegati tramite ingressi...

Page 53: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Italiano 53 1 Comando host ad es Festo tipo FEC 2 Livello software Festo Configuration Tool 3 Livellocontrollore SFC LAC 4 Livellodi azionamento motore HME 1 2 3 4...

Page 54: ...onnessione all SFC LAC I0 Descrizione 3 Parametra zione M8 4 poli Connettore femmina Interfaccia RS232 per parametrare messa in servizio e diagnosi 4 Comando SUB D a 15 poli Connettore maschio Interfa...

Page 55: ...DIT Comando di menu precedente successivo o traslazione manuale Teach Aumenta riduce valore di parametro 2 LED Stato Power Tensione verde Tensione d esercizio applicata Tensione d esercizio off Tensio...

Page 56: ...zione in grado di impedire l im provviso scivolamento in basso del carico di lavoro in caso di interruzione dell alimentazione elettrica Alimentazione elettrica Valore Alimentazione di carico corrente...

Page 57: ...evitare scariche elettrostatiche e osservare il grado di protezione IP54 chiudere le connessioni non utilizzate con i cappucci di protezione in dotazione S Per evitare anelli di massa utilizzare solo...

Page 58: ...traslazione finch il sistema collegato a fonti d energia Avvertenza Pericolo di lesioni Errori durante la parametrazione possono provocare danni alle persone e alle cose Per l impostazione corretta d...

Page 59: ...alcuni secondi viene cercato il punto di commutazione l HME vibra 5 Eseguire una corsa di riferimento 6 Acquisire i parametri dell asse punto zero dell asse AZ e fine corsa software quando si cambia...

Page 60: ...onamento 4 Demo posit tab Avvio corsa di posizion tabella dei record di posizionamento 4 Settings 1 2 Selezione dell attuatore parametrazione programmazione dei record di posizionamento Axis type HME...

Page 61: ...orizzare parametri nell EEPROM Jog Mode Traslare l attuatore tramite i tasti freccia possibile anche senza una corsa di riferimento precedente fine corsa software senza funzione Password edit Predispo...

Page 62: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Italiano 62...

Page 63: ...etstekniska anvisningar i den fullst ndiga manualen till motorcontrollern S Kontakta n rmaste Festo serviceavdelning eller skriv till f ljande e postadress vid eventuella tekniska problem service_inte...

Page 64: ...ill respektive komponent t ex HME Avsedd anv ndning Motorcontrollern SFC LAC fungerar som positionerings styrning och l gesregulator f r linj rmodulen HME Den verordnade PLC IPC ansluts vid typen SFC...

Page 65: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Svenska 65 1 verordnat styrsystem t ex Festo typ FEC 2 Programniv Festo ConfigurationTool 3 Controller niv SFC LAC 4 Motor drivenhets niv HME 1 2 3 4...

Page 66: ...1 2 4 5 6 7 3 Anslutning till SFC LAC I0 Beskrivning 3 Paramet rering M8 4 polig Honkontakt RS232 gr nssnitt f r parametrering idrifttagning och diagnos 4 Styrsystem D sub 15 polig Kontakt Gr nssnitt...

Page 67: ...emo l ge v V EDIT F reg ende n stamenykommando eller manuellman vrering inl rning F rminskar f rstorar parameterv rdet 2 LED Status Power Matnings gr n Matningssp nningliggerp Matnings sp nning sl ckt...

Page 68: ...rder r n dv ndiga t ex kugghake eller r rliga bultar P s s tt undviker du att arbetsmassan glider ned vid str mavbrott Sp nningsmatning V rde Matningssp nning M rkstr m max kontinuerlig str m Toppstr...

Page 69: ...vika elektrostatisk urladdning och skyddsklass IP54 kan garanteras F rslut anslutningar som inte anv nds med medf ljande skyddsplugg S F r att undvika jordslingor Anv nd endast av en jordanslutningarn...

Page 70: ...et s l nge systemet r anslutet till en energik lla Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador p personer och f rem l I f ljande fall m ste en referensk rning genomf ras f r att baspu...

Page 71: ...verpanelen HMI on S kning efter kommuteringspunkten sker nu i n gra sekunder HME vibrerar 5 Genomf rreferensk rning 6 L s in axelparameter Axelnollpunkt AZ och program ndl gen vid ndring av AZ f rnyad...

Page 72: ...gen Position set 4 Demo posit tab Starta positioneringsk rningen Pos set table 4 Settings 1 2 Val av drivenhet parametrering programmering av positionssatser Axis type HME Linj r modul HME Axis parame...

Page 73: ...ing Jerk Ryck Work load Arbetslast SAVE Spara parameter i EEPROM Jog Mode F rflytta drivenheten med hj lp av pilknapparna m jligt ven utan f reg ende referensk rning Password edit Skapa ett l senord f...

Page 74: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Svenska 74...

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